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公开(公告)号：CN117840777A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410256631.3
申请日：2024-03-07
IPC分类号： B23Q1/01
摘要： 本发明揭示了一种低速重载滚滑复合回转系统，大齿圈、载荷导轨和圆弧导轨共同支撑旋转滑座组件；本发明提供的低速重载滚滑复合回转系统，旋转滑座组件与大齿圈以及圆弧导轨之间形成的是滑动摩擦保证旋转滑座组件的高度准确，而旋转滑座组件与载荷导轨之间形成的是滚动摩擦；卸荷装置在上载荷导轨滚动，通过卸荷装置的第一蝶形弹簧组件提供滚轮形变弥补空间，第一蝶形弹簧组件提供的是弹性支撑，对于工作台本体在大齿圈以及圆弧导轨的顶面上的精准摆放影响基本不存在，并分担旋转滑座组件以及其上的安装构件的总质量，产生不规律爬行现象的可能性均被大幅度降低，旋转滑座组件跳动误差、旋转不流畅以及难以保证回转精度的问题得以解决。
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公开(公告)号：CN117786899A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199185.7
申请日：2024-02-23
摘要： 本申请揭示了一种基础机械零部件生命周期属性决策方法、装置、计算机及储存介质，借由专家评估值及加权最小二乘法确定目标层到方案层的各指标权重。将同趋势化后的原始数据矩阵进行标准化处理，再构造加权标准化矩阵、确定正、负理想解以及计算距离，最后通过计算相对接近度决策出适用当前应用场景下最佳机械零部件设计方案。本发明提供的基础机械零部件生命周期属性决策方法、装置、计算机及储存介质，针对基础机械零部件多属性因素特征建立一种评价指标体系，通过所构建的指标体系与基础机械零部件设计方案实现对应关联，结合加权最小二乘法与理想点法两种综合决策评价方法来分析决策出最佳零部件设计方案，从而提高所决策多属性的准确性。
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公开(公告)号：CN117340435B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311659731.2
申请日：2023-12-06
申请人： 中机生产力促进中心有限公司
摘要： 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种环形管件周向激光焊接设备，包括底板，所述底板上安装有立板，所述立板上安装有激光焊接头，还包括：转动主轴、中心归正机构、贴合机构和转动组件；所述转动主轴转动连接在立板上，所述立板上安装有伺服电机，且伺服电机的转动端与转动主轴连接；所述转动主轴上安装有安装盘，所述安装盘上转动连接有四个工位盘。工人仅需将待焊接的环形管件放置在支撑杆上，以及将焊接后的环形管件从支撑杆取下即可，且环形管件的放置精度低，便于放置环形管件，设备运转过程中能实现环形管件位置的自动校准，实现环形管件的自动焊接，提高环形管件的焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN117392222A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311422217.7
申请日：2023-10-30
申请人： 北京信息科技大学 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T17/00 , G06T7/55 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F16/29 , G06N3/0895
摘要： 本发明涉及一种适用于动态环境的语义视觉SLAM方法及系统，其包括：将获取的RGBD图像进行深度过滤后进行实例分割，取得各先验物体的掩膜，并将掩膜按照物体种类分为先验动态物体与先验静态物体两类；对各先验物体的掩膜进行修正，并基于深度信息对修正后的动态掩膜进行漏检补偿与误检修正，以判断先验静态物体的动静状态，剔除所有动态对象，获得只含有静态物体掩膜的RGBD图像；对只含有静态物体掩膜的RGBD图像进行关键点提取与匹配，并对关键点进行优化后，以利用视觉里程计进行位姿估计；利用先前神经网络模型获得的语义信息进行回环检测，回环检测成功后，建立稠密点三维语义八叉树地图，依据移动机器人的几何尺寸建立含有是否可通行的二维格栅地图。
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公开(公告)号：CN117216898A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311159573.4
申请日：2023-09-08
申请人： 中机生产力促进中心有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 高强度螺栓头部温镦参数优化方法，步骤如下：1，获取螺栓材料特性：A、获取螺栓材料真应力应变曲线；B、确定螺栓材料再结晶温度；2，建立螺栓头部温镦变形本构模型；3，确定温镦工艺参数优化目标及优化范围；4，基于Box实验建立多变量的响应面模型；5，基于优化模型寻优温镦工艺参数取值。本发明的优点在于，建立了高强度螺栓头部温镦参数优化方法，能高效的确定螺栓头部温镦过程的优选工艺参数，解决了航空航天用高强度螺栓滚压成形工艺缺失的问题，有助于提升高强度螺栓制造质量。
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公开(公告)号：CN116878869A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310882284.0
申请日：2023-07-18
IPC分类号： G01M13/025 , G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种重型AMT变速箱加载下线测试试验台，涉及测试技术与装备领域，包括线束管路对接模块、输入驱动机构、装夹机构、NVH测试机构、举升对接机构和输出加载机构；所述线束管路对接模块固定连接在机械支撑架的上方中间位置；所述输入驱动机构设置在输入驱动支撑架的上方；所述装夹机构设置在装夹支撑架的前方；所述NVH测试机构设置在NVH测试架的下方；所述举升对接机构设置在举升对接架的上方；所述输出加载机构设置在输出加载支撑架的上方，本发明试验台满足变速器规格型号繁多复杂结构形式的快速装夹，方便了对变速器的检测，提高了检测效率，降低了产品不合格率，解决了现有的人工检测效率低，不能准确有效检测出变速器的性能好坏的问题。
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公开(公告)号：CN116818308A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310735292.2
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本申请揭示了一种变速箱测试加回油系统，加油油路包括设置于其上的第一泵送结构和第一过滤器结构，抽油油路包括设置于其上的第二泵送结构、除气泡装置和颗粒度检测装置，除气泡装置包括腔体以及导通到腔体上部的排气组件，腔体在竖直方向在上的位置和在下的位置分别设置有进油口和出油口，颗粒度检测装置在抽油油路上相对于除气泡装置的下游设置；本发明提供的变速箱测试加回油系统，加油油路给测试箱体注入润滑油，之后抽油油路开始工作，待测试组件在测试箱体内实现试件的油动态循环，在抽油油路的工作过程中，除气泡装置将润滑油中的气泡除去，保障了油动态循环的稳定，颗粒度检测装置的测试准确度由于除气泡装置的工作实现了提升。
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公开(公告)号：CN116448835A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310727447.8
申请日：2023-06-20
IPC分类号： G01N27/22 , G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本申请揭示了一种运转式齿轮状态监测装置及状态检测方法，电容传感器固定于第一固定机构，当第一固定机构连接于回油管路时，电容传感器对应夹持回油管路设置；振动传感器固定于第二固定机构，当第二固定机构连接于回油管路时，振动传感器对应紧贴回油管路或运转式齿轮疲劳试验设备设置；本发明提供的运转式齿轮状态监测装置及状态检测方法，匹配运转式齿轮疲劳试验设备的回油管路设置，电容传感器获得的电容数据，信号计算模块通过电容数据，计算回油管路内润滑油中磨屑的含量，进而对接触疲劳损伤进行在线和实时的判断；振动传感器用于获得运转式齿轮疲劳试验设备中齿轮的振动数据，通过振动数据的异常情况对弯曲疲劳损伤进行在线和实时的判断。
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公开(公告)号：CN115684533B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211185113.4
申请日：2022-09-27
申请人： 中机生产力促进中心有限公司 , 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G01N33/20 , G01D21/02 , G01N33/202 , G01N33/204 , G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种球墨铸铁乏燃料运输容器铸件的评定方法，该方法包括：(1)根据对球墨铸铁乏燃料运输容器的具体需求，模拟所述球墨铸铁乏燃料运输容器对应的样件的铸造工艺参数，并确定所述样件的热节部位的位置参数；(2)根据步骤(1)模拟的所述铸造工艺参数进行样件铸造；(3)对步骤(2)铸造的所述样件的特定位置进行破坏性试验，判断检测结果是否满足对所述球墨铸铁乏燃料运输容器的具体需求。本发明通过样件评定，可确保大型厚壁铸件各部位性能检测结果均满足设计要求，从而保证球墨铸铁乏燃料运输容器铸件产品的质量，保证核安全。
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公开(公告)号：CN112304482B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910634618.6
申请日：2019-07-15
摘要： 本发明公开了一种可用于物联网的无线换挡力检测传感器，所述传感器包括基于ZigBee协议无线网络部分、AD转换模块、低功耗数据处理器、X，Y向力检测模块、充放电保护电路及可充电电池。由X，Y向力检测模块分设在笼式机械体内4个立柱上的16个应变片实现实时测量X向和Y向的受力大小，经AD转换模块转换微电压信号，通过低功耗数据处理器读取AD转换模块传输的数字信号，结合已标定的标定系数，计算X、Y向实时对应的加载力值，并通过IO接口发送给无线发送模块，完成对重型手动变速箱换挡力的检测。本发明的优点是：所述传感器采用无线连接，低功耗，测试灵活性和移动性强，并可用于物联网，实现变速箱下线智能车间信息交换、监控和智能化管理。
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