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公开(公告)号：CN111066172B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201880058586.3
申请日：2018-10-09
IPC: H01M50/50 , H01M50/296 , H01M50/298 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01R13/633 , H01R13/02
Abstract: 本发明实现一种能够在可拆装电池装置的电池安装单元中容易地拆装各种各样形状的电池装置的结构。电池安装单元(1)包括：能够与电池装置(3)的外部端子(110)嵌合且具有外部端子(110)能够在至少一方向上滑动的形状的连接端子(13)；和在外部端子(110)嵌合于连接端子(13)的状态下，从电池装置(3)看时位于与连接端子(13)相同侧，且能够以支点为中心旋转的杆(30)。外部端子(110)构成为能够弹性变形以使得通过夹入连接端子(13)而与连接端子(13)嵌合。杆(30)在因施加于握持部(35)的力而以上述支点为中心旋转时，作用部(32)能够对电池装置(3)施加使之向外部端子(110)与连接端子(13)的嵌合被解除的方向滑动的力。
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公开(公告)号：CN113271772A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202080007574.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 在从移动体向无人机补充资源的系统中即使收容于无人机以及移动体的资源在作业中不足的情况下，也能效率好地向无人机以及移动体补充资源。无人机系统(500)至少包含：无人机(100)；移动体(406a)，其能供所述无人机着陆，且能与所述无人机一起移动；以及动作决定装置(40)，其掌握所述无人机和所述移动体的位置及状态，并决定所述无人机和所述移动体的动作。所述移动体具备能收容由所述无人机使用的资源的装载室(821a)。所述动作决定装置具备：移动体资源获取部(411)，其获取收容于所述装载室的资源的量；以及资源补充决定部(41)，在所述资源的量满足给定的条件时，所述资源补充决定部决定对所述移动体补充所述资源。
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公开(公告)号：CN113165753A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079053.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。
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公开(公告)号：CN112867395A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980067873.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 行驶路径生成系统(1000)具备根据所获取的对象区(80i)的信息来生成移动装置(100)在对象区移动的行驶路径的路径生成部(40)，路径生成部在对象区内多次往返，生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式扫描的往返路径(71r‑75r)。路径生成部可以具备：外周路径生成部(41)，生成对构成规则形状区(81i)的外缘的环状的外周区(811i)进行环绕的环绕行驶路径(811r)；以及内侧路径生成部(42)，在外周区的内侧的内侧区(812i)内多次往返，并生成以相邻的往返路之间或相邻的往路与返路从往路起点侧朝往路终点侧发散或会聚的方式往返扫描的往返行驶路径(812r)。
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公开(公告)号：CN111683873A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011677.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供使向农场外的不期望的药剂飞散最小化的药剂播撒用无人机(无人飞行器)。积极地利用转子的下降气流来使目标场所以外的药剂的飞散最小化。可以灵活应用朝彼此相反的方向旋转的双级转子。进而，根据转子的旋转速度、机体总重量等参数的变化，来调整药剂喷出量、飞行速度、高度、喷嘴位置。优选在双级转子的上下的转子的转速之差超过给定值的情况下，中止药剂播撒。此外，优选采用具有能降低下降气流的空气阻力的形状的螺旋桨防护件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110418572A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017211.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Inventor： 柳下洋
Abstract: 【课题】本发明提供一种无人机(无人飞行器)，其能够适当地拍摄农场作物的根部分以及侧面。【解决方案】在无人机的下部设置摄像头，其可在无人机行进方向的后方约60度的俯角方向进行拍摄，通过拍摄由于无人机旋转翼的下降气流而临时倾倒的作物，可以适当地拍摄根部分以及侧面。摄像头的俯角可以根据飞行速度或风力·风向自动调整。另外，优选地，在无人机进行方向转换时，使整个机身旋转，以使摄像头始终位于某一方向。
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公开(公告)号：CN113168187B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980079698.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: G05D1/46 , A01M7/00 , B64D1/18 , B64D45/04 , B64U10/14 , B64D27/30 , B64D27/02 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。
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公开(公告)号：CN115023134B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202080095040.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01G7/00
Abstract: 本发明提供能够提高生长诊断模型的精度的生长诊断系统、生长诊断服务器以及生长诊断方法。生长诊断系统(10)的偏离判定部(83)将由生长诊断模型计算出的作物(502)的生长状态值即推定生长状态值与基于由摄像机(120)获取到的场圃(500)或作物(502)的图像计算出的作物(502)的生长状态值即检测生长状态值进行比较。模型修正部(84)根据偏离判定部的比较结果来修正生长诊断模型。
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公开(公告)号：CN113226024B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080007555.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01M7/00 , B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/04 , G05D1/10 , G08B13/19 , G08G5/04 , G08G1/16 , B64F1/36
Abstract: 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。
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公开(公告)号：CN113412053A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080013601.X
申请日：2020-02-07
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01M7/00 , B64C13/20 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D1/16 , B64F3/00 , G08G5/00 , G08G1/123 , G01C21/34 , B64F1/36 , G06Q50/02
Abstract: 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。
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