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公开(公告)号：CN104811045B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510198938.3
申请日：2015-04-22
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明提供一种直流‑直流开关变换器，变换器控制调节电路会在第一电压下降时，根据占空比的变化降低副边电路对应的第二电流，以降低副边电路的输出功率。其中，在第一电压下降时，变换器控制调节电路会根据占空比变化重新设置变换器输出负载的最大电流以降低负载电流，从而降低变换器输出功率，迫使原边电路的输入电流在输入电压下降的情况下不增大，保护了原边电路的开关管不因大电流而烧坏，有效提高了直流‑直流开关变换器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106936351A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511005108.0
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/10
CPC分类号： H02P21/10
摘要： 本发明提供一种基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
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公开(公告)号：CN106936340A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511005329.8
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P6/00
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
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公开(公告)号：CN106921328A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201511008395.0
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹两相控制装置及方法，该基于正十二边形的圆形磁链轨迹两相控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管，以将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。同时，本发明实施例中，功率管单元仅包括5个开关管，开关管数量小，成本较低。
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公开(公告)号：CN106915301A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201511005372.4
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： B60R1/00 , B60R21/0134 , G08G1/0962
CPC分类号： B60R1/00 , B60R21/0134 , B60R2300/101 , B60R2300/8093 , G08G1/0962
摘要： 本发明提供一种告警保护装置及防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法，该告警保护装置包括与整车控制器交互的采集器、云台控制器、触摸屏及播放器，电动车辆运行过程中，整车控制器控制采集器发出测量信号，以检测电动车辆的运行前方是否存在可能碰触底盘电池包的障碍物，若检测到有障碍物，则控制播放器发出提示，以提醒驾驶员，从而避免底盘电池包碰撞到障碍物；同时，整车控制器根据测量信号，控制触摸屏显示该障碍物，并控制云台控制器采集障碍物方向的视频，将该视频传输至触摸屏，在触摸屏上显示该视频，最终在触摸屏上显示出障碍物的位置，从而辅助驾驶员驾驶，进一步放置底盘电池包触地被撞，避免更换车辆底盘电池包而带来的高昂费用。
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公开(公告)号：CN106680577A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710024415.6
申请日：2017-01-13
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： G01R19/25
CPC分类号： G01R19/2503 , G01R19/2506
摘要： 本发明涉及一种单相电压同步信号检测的系统，包括电源控制模块，用于所述的系统提供电源供应；输入电压采样模块，用于将交流市电电压转换成1～2.5V内的交流信号；运放调理模块，用于将所述的输入电压采样模块输出的交流信号进行差分放大和调理，输出按正弦规律变化的交流信号；微处理模块，用于对所述的运放调理模块输出的交流信号进行AD采样，并通过对采样得到的信号进行比较和判断，得到交流电压的同步信号；通信模块，用于实现USB和串口之间的通信，还包括一种单相电压同步信号检测的方法。采用该系统及方法，结合硬件和软件的优势，实现高精度同步信号的检测和输出、方便同步信号与其他主控制器通信，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN210985970U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922377359.1
申请日：2019-12-26
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种双电机控制器，其中，所述的双电机控制器包括箱体、冷却水道、第一控制模块及第二控制模块，所述的冷却水道设于所述的箱体的中间位置，所述的第一控制模块及第二控制模块分别位于所述的冷却水道的上下两侧。采用该种结构的双电机控制器，通过采用一个箱体及一个冷却水道，减少机械件、线束及其它电子元器件的使用量，使双电机控制器的体积减小，重量减轻，有效降低了控制器的成本，有利于增加电驱动系统的功率密度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205103357U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520790831.3
申请日：2015-10-13
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力线路监测技术，尤其涉及一种电动车辆充电桩电力线路监测装置，由互感器采集电力线路的电力信号，通过主控制器判断电力线路是否断线，一旦发生断线故障，主控制器即可把充电桩号、断线时间、充电桩位置等信息输送到通信模块并传输至维护终端，能够在充电桩由于车祸、基建工程失误、人为损坏、长久使用产生故障时向维护终端及时发出警报，更快地解决故障问题。
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公开(公告)号：CN205091567U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520821648.5
申请日：2015-10-22
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本实用新型涉及一种电动车辆车载充电机的参数调试装置，其中包括红外发射模块、红外接收模块、复位电路、晶振电路、微控制器控制电路、存储器模块、显示电路及辅助供电电路，辅助供电电路分别与红外接收模块、微控制器控制电路、存储器模块和显示电路相连接，微控制器控制电路的输入端分别与红外接收模块、复位电路、晶振电路、存储器模块和显示电路的输出端相连接，微控制器控制电路的输出端分别与显示电路和存储器模块的输入端相连接。采用该种结构的电动车辆车载充电机的参数调试装置，采用红外遥控器实现无线操作，能够克服传统的参数设置线路板过大、布线复杂、占用I/O口过多的弊端；在线调试更加安全便捷，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN205304342U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520789720.0
申请日：2015-10-12
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本实用新型涉及无线补电领域，尤其涉及一种电动车辆移动无线补电系统。本实用新型包括：地面车载控制模块，设置于终端设备中，产生控制指令，以控制飞行器的无线补电并将输出信号输出；机载控制模块，与地面车载控制模块连接，设置于飞行器中，根据地面车载控制模块的控制指令，控制飞行器的无线补电；无线充电模块，与地面车载控制模块连接，根据输出信号调节地面车载控制模块产生的控制指令；地面车载控制模块包括复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元，复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元分别与机载控制模块进行无线通信，无线充电模块包括复数个反馈单元，每个反馈单元分别与地面车载控制模块连接。
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