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    控制电动车电机的装置及用该装置减小转矩波动的方法
    2.
    发明授权
    控制电动车电机的装置及用该装置减小转矩波动的方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN103684132B

    公开(公告)日：2017-05-03

    申请号：CN201310283636.7

    申请日：2013-07-08

    申请人： LG电子株式会社

    发明人： 韩承道 ,  林俊荣 ,  金荣朋 ,  林镐京

    IPC分类号： H02P6/10

    CPC分类号： H02P31/00 ,  H02P6/10 ,  H02P21/10 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

    摘要： 本申请提供一种用于控制电动车的电机的装置以及用于使用该装置来减小转矩波动的方法。由于针对根据电机转子的每个位置的转矩波动生成负相波动电流来控制转子的励磁线圈中流动的励磁电流，所以能够在不降低输出转矩的情况下减小电机的转矩波动。此外，在高转矩段的运行区间中，通过增大负相波动电流的AC分量来控制励磁电流以减小转矩波动；而在低转矩段的运行区间中，通过减小负相波动电流的AC分量来控制励磁电流以减小转矩波动。即，通过仅控制励磁电流而不控制施加至定子的电枢线圈的输出电流的相位来减小电机的转矩波动。

    同步电动机的电流控制装置
    3.
    发明授权
    同步电动机的电流控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104300860B

    公开(公告)日：2016-08-03

    申请号：CN201410342331.3

    申请日：2014-07-17

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 高桥谦治

    IPC分类号： H02P21/22

    CPC分类号： H02P6/002 ,  H02P6/10 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/10

    摘要： 本发明提供一种同步电动机的电流控制装置，其特征在于，具备：临时d相电流指令计算部(16)；计算前次采样周期中的电压指令矢量的大小的电压振幅计算部(12)；求出电压指令矢量的大小和放大器的最大输出电压的电压比的电压比计算部(14)；取得前次采样周期中的d相电流指令，根据电压比和d相电流指令计算目标d相电流指令的目标d相电流计算部(15)；通过低通滤波器求出临时d相电流指令和目标d相电流指令的差值、即修正值的修正值计算部(17)；将修正值与此次采样周期中的d相电流指令相加，计算新的d相电流指令的加法器(18)。

    基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法
    4.
    发明公开
    基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法 有权

    公开(公告)号：CN106936351A

    公开(公告)日：2017-07-07

    申请号：CN201511005108.0

    申请日：2015-12-28

    申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司

    发明人： 张陈斌 ,  肖欣 ,  孙江明 ,  徐冲 ,  林利 ,  金黎杰 ,  谭亚 ,  周一雄

    IPC分类号： H02P21/10

    CPC分类号： H02P21/10

    摘要： 本发明提供一种基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。

    同步电动机的驱动装置
    6.
    发明授权
    同步电动机的驱动装置 有权

    公开(公告)号：CN104604117B

    公开(公告)日：2017-03-29

    申请号：CN201280075597.5

    申请日：2012-09-03

    申请人： 东芝三菱电机产业系统株式会社

    发明人： 石田尚

    IPC分类号： H02P6/06

    CPC分类号： H02P21/141 ,  H02P21/10 ,  H02P25/024

    摘要： 本发明提供一种能够以简单的结构来提高磁通运算精度的同步电动机的驱动装置。为此，驱动装置包括：磁通运算部，该磁通运算部在以同步电动机的励磁磁极的方向为d轴、以与该d轴正交的方向为q轴时，基于所述d轴的电流分量、所述q轴的电流分量、所述同步电动机的励磁电流，来计算所述d轴的磁通分量、所述q轴的磁通分量；以及磁通运算误差校正部，该磁通运算误差校正部计算出所述同步电动机的输入电压与输入电流之间的相位差，并基于该相位差，对由所述d轴的磁通分量和所述q轴的磁通分量计算出的内相位差角进行校正。

    一种磁场定向控制电机操控系统
    7.
    发明公开
    一种磁场定向控制电机操控系统 无效

    公开(公告)号：CN105871279A

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：CN201610211001.X

    申请日：2016-04-07

    申请人： 无锡矽瑞微电子股份有限公司

    发明人： 喻明凡

    IPC分类号： H02P21/10 ,  H02P27/12

    CPC分类号： H02P21/10 ,  H02P21/0003 ,  H02P27/12

    摘要： 本发明专利涉及一种基于FOC的电机转矩控制系统，其中所述的系统包括第一反馈模块、第二反馈模块、第一PID模块、第二PID模块、PARK逆变器模块、PWM模块、高频开关模块、CLARK变换模块、PARK变换模块、转子位置传感器模块以及电机。采用该种结构的基于FOC的电机转矩控制系统，控制电机转矩角恒为90°电角度，对电机相电流依次进行CLARK变换、PARK变换和反PARK变换，结合PID控制输出静止轴系电压并建立磁链空间圆形轨迹，控制输出恒定的电磁转矩，形成圆形旋转的电压空间矢量，确保转矩输出平稳且每单位定子电流产生的转矩最大，大大提升电机效率。

    计算异步电动机产生的转矩的装置
    8.
    发明授权
    计算异步电动机产生的转矩的装置 失效

    公开(公告)号：CN1199345C

    公开(公告)日：2005-04-27

    申请号：CN99110666.0

    申请日：1999-07-22

    申请人： 富士电机株式会社

    发明人： 石井新一 ,  田岛宏一

    IPC分类号： H02P7/63 ,  H02P21/00

    CPC分类号： H02P21/141 ,  H02P21/10 ,  H02P21/30

    摘要： 本发明提供一种便于计算异步电动机的转矩的装置，甚至考虑了在超过额定励磁的升压状态时的铁损。本发明的装置根据馈送给驱动异步电动机的逆变器的基准电压值、在随异步电动机转子旋转的转动坐标系上从异步电动机的检测电流中分解出的q轴电流分量和d轴电流分量、异步电动机的一次阻抗以及一次角频率计算异步电动机的转矩，它包括：铁损计算器，它根据异步电动机的定子铁芯的磁滞损耗计算异步电动机的铁损；除法器，把计算得到的铁损除以一次角频率；以及减法器，从计算得到的没有考虑铁损的转矩减去相除结果，计算产生的转矩。

    一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法
    9.
    发明公开
    一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法 有权

    公开(公告)号：CN108768234A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810639961.5

    申请日：2018-06-21

    申请人： 江苏英耐杰新能源有限公司

    发明人： 宋建国 ,  王志福 ,  朱波

    IPC分类号： H02P21/10 ,  H02P21/22

    CPC分类号： H02P21/10 ,  H02P21/22

    摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机矢量控制的基于离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)、通过传统的PI调节器实现电流内环的闭环跟踪。2)、通过q轴PI调节器求得转子磁链ψf；3)、将转子磁链相关项作为补偿项之一加入q轴PI调节器；4)、给定不同的id值，同时给定iq为0，求不同d轴电流下所对应的d轴电感；5)、给定id为0，给定iq为不同的值；6)、将d轴电感的相关项作为补偿项加入q轴PI调节器。本发明设计合理，可以降低工程实现中电流环对PI调节器参数的过度依赖，使用相同的PI参数可以实现更佳的动态响应性，同时电流震荡和超调显著减小，从而实现控制系统在实际工况中更好的调速性能，适于推广。