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公开(公告)号：CN106644937A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610979140.7
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/00
CPC分类号： G01N21/00
摘要： 本发明提供了一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：(A1)获得无人机到地面的高度H；无人机携带遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；(A2)根据楼层数与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。本发明具有检测结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN105319173A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510830103.5
申请日：2015-11-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了气体遥测装置及方法，所述气体遥测装置包括：光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内气体的吸收谱线；分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；第一探测器用于将穿过待测区域的测量光转换为第一电信号，并传送到处理器；第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第一电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105300905A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510757378.0
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了机载式气体遥测系统及方法。本发明提供了机载跟随装置，所述机载跟随装置包括：旋翼无人机；第一光源用于发出定位光束；至少三个探测器相互隔离且设置在所述旋翼无人机上，分别接收到所述定位光束的光强，并传送到比对模块；比对模块用于比对至少三个探测器分别接收到的光强，光强之间的偏差传送到控制模块；控制模块用于根据所述偏差而调整所述旋翼无人机的空间位置，使得所述至少三个探测器分别接收到的光强间的偏差在阈值内。本发明还公开了应用上述跟随装置的遥测系统。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105259125A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510759534.7
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明提供了一种室内气体的遥测装置及方法，所述室内气体的遥测装置包括：光源，所述光源用于发出测量光；光偏转模块，所述光偏转模块用于改变整个测量光的行进方向；探测器，所述探测器用于将接收到的所述测量光在待测区域内的反射光转换为电信号；分析模块，所述分析模块根据光谱技术处理接收到的所述电信号，从而获得室内气体的含量。本发明具有精度高、结构简单、体积小、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN110780284B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911159309.4
申请日：2019-11-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；探测器阵列，所述探测器阵列设置在所述接收透镜的下游，包括多个探测器，所述探测器配置成可将入射到其上的光信号转换成电信号；和液晶快门阵列，所述液晶快门阵列设置在所述接收透镜与所述探测器阵列之间，并且包括多个可独立控制的液晶快门，其中当所述液晶快门开启时，允许来自接收透镜并入射到所述开启的液晶快门上的光束通过，并照射到所述探测器阵列的一个或多个探测器上。
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公开(公告)号：CN112099053A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010851537.4
申请日：2020-08-21
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/4863 , G01S17/02
摘要： 激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统。本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达可绕其转轴旋转，包括具有多个激光器的发射单元，所述探测方法包括：S101：控制所述多个激光器发射探测激光束，使得激光雷达具有非均匀的水平角度分辨率；S102：接收所述探测激光束在目标物上反射的回波，并转换为电信号；和S103：根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率。通过本发明的实施例，能够实现对激光雷达的水平角度分辨率的灵活配置，减少了飞行时间和功耗，提高了激光雷达的测距范围。
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公开(公告)号：CN112098973A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010850858.2
申请日：2020-08-21
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于激光雷达的光接收装置及动态调节该光接收装置的方法，包括：硅光电倍增管，配置成接收光子并转化为输出电信号；电压源，配置成向所述硅光电倍增管提供偏置电压；和调节单元，分别与所述电压源和所述硅光电倍增管耦接，配置成根据环境光的强度调节所述硅光电倍增管的光子探测效率。本发明提供的光接收装置包括动态调节电路，该动态调节电路可根据环境光的强度调节硅光电倍增管的光子探测效率，从而实现在强环境光条件下，降低光子探测效率；在弱环境光条件下，提高光子探测效率，从而提高了激光雷达的测远能力。
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公开(公告)号：CN110736975B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911079332.2
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收模组，包括：PCB基板，所述PCB基板具有第一侧和第二侧；光电传感器阵列，包括多个光电传感器，所述光电传感器阵列设置在所述PCB基板的第一侧；和读出芯片，所述读出芯片设置在所述PCB基板的第二侧，并耦接到所述光电传感器阵列，配置成可接收并读取所述光电传感器阵列中的光电传感器的输出。
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公开(公告)号：CN108226899B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810045703.4
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其工作方法，其中，所述激光雷达包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束；分光装置，用于将第一激光光束分为多束第二激光光束，多束第二激光光束的传播方向不相同；振镜，所述振镜包括第一反射面，所述第一反射面用于反射第二激光光束，所述振镜具有第一旋转轴，所述振镜用于绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述第一反射面的法线之间的夹角大于零；接收装置，用于接收经过待探测目标反射回来的回波光束。所述激光雷达能够通过较小的振镜转角，获得较高的视场角。
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