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公开(公告)号：CN119314354A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411392784.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶安全通航的风险评估方法和系统，方法包括如下步骤：风险感知：获取极地自然环境原始数据，并进行预处理；风险认知：运用系统理论事故模型和过程对极地水域通航船舶的风险影响因素进行系统性分析，将风险影响因素作为节点，根据预处理后的原始数据得到节点之间的变迁速率，构建随机Petri网模型；风险控制：利用马尔科夫链对模型中的节点依照稳态概率进行排序，针对稳态概率低的节点进行风险控制处理；风险决策：生成极地通航水域中的航路和风险控制方案。本发明采用信息化技术感知风险要素揭示极地环境空间特征，运用复杂系统安全理论研究极地水域船舶通航风险，结合主、客观数据融合实现精准化风险认知。
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公开(公告)号：CN119262235A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411385697.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 大连海事大学 , 广东海洋大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冰区航行船舶环境响应的快速预报方法，包括如下步骤：S1、建立船舶在海上对存在冰、风、浪的环境干扰下的运动响应数学模型；S2、建立船舶航行海域冰情及海况预报模型；S3、对船舶冰区航行的环境运动及结构响应数据库进行丰富或者根据实测信息进行数据同化；S4、根据船舶的计划航线与对区域冰区环境要素的预报结果，在24h之内按小时对船舶航线区域进行冰区环境要素的精细化实时预报，在预报过程中采用多层次分解与预测，将预测分解成不同的时间尺度进行预报，将不同的预报进行求和以得到最终的预报结果。本发明可以在冰区复杂环境影响下快速、精确得到船舶的运动和结构响应。
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公开(公告)号：CN119132110A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411225161.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明属于航海安全信息保障领域，特别涉及一种支持船舶智能航行安全的岸基服务管控平台。所述岸基服务管控平台引入前沿的信息权限分级技术，构建一个支撑智能航行安全的集成化、动态自适应且高度协同的航行信息服务管理架构，包括：基础层、资源池层、服务层和应用层；所述应用层每个应用程序对应不同信息服务，所述应用层根据需求将多个应用程序分成多组，每组对应不同高低权限的信息服务，能够根据航行任务的变更或者用户终端的变化，自动调整信息服务策略与权限配置，确保航行信息服务始终与智能航行需求保持高度匹配与协同。
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公开(公告)号：CN119012335A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128289.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种船舶远程驾驶延时测量方法及系统，S1船舶本地运动控制系统与岸端远程控制系统时间同步，S2岸端远程控制系统发送操作指令报文，S3船舶本地运动控制系统接收所述操作指令报文，S4船舶本地运动控制系统执行所述操作指令报文，并发送回传报文，S5岸端远程控制系统接收所述回传报文并解析，S6岸端远程控制系统处理所述延时结果。利用GPS授时对各个操作节点计时，实现对控制指令下行延时、执行延时、回传数据上行延时、操纵‑回传总延时进行精确地计算，并判断延时时间是否超过安全阈值，对远程驾驶过程中的数据传输延时进行精确测量和评估，对超过安全阈值的情况及时报警处理，提高了船舶远程驾驶的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118781859A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410728291.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于船载视频数据的船舶碰撞风险评估方法及系统，先通过船速仪实时获取本船实际航速，再通过设置在本船上的摄像头实时获取船载视频数据，对船载视频数据进行分帧处理得到多个海事图像，并采用图像目标跟踪算法从海事图像中提取出本船的中心像素坐标，使用基于图像目标跟踪算法的计算机视觉模型对各个海事图像中的目标船舶进行目标检测，得到所有目标船舶检测框的坐标、宽度和高度，进而计算出各个目标船舶的中心像素坐标，再采用特定的计算方法和处理方法计算出目标船舶与本船之间的距离和目标船舶实际航速并进行处理，最后计算出碰撞风险指数以实现船舶碰撞风险评估，能够在AIS数据不准确或丢失的情况下进行船舶碰撞风险评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778634A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742220.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟控制转换的欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统和方法，该系统包括船舶运动数学模型构建模块和控制器设计模块，分别构建船舶运动数学模型并设计控制器的控制策略，控制器设计模块包括轨迹跟踪误差模块、虚拟控制转换模块、指令滤波模块、自适应律模块、有限时间模块和控制策略模块，根据反步法的原理，设计虚拟控制律稳定跟踪误差，并对虚拟控制律进行范数计算和虚拟控制转换得到符合欠驱动系统特性的虚拟控制，再引入双曲正切函数以及结合自适应技术、有限时间技术和事件触发技术，形成控制器的控制策略，进而优化船舶运动数学模型的动态参数，有效提高欠驱动船舶的轨迹跟踪性能，使船舶更加安全、更加高效地完成任务。
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公开(公告)号：CN118533181A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410989646.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 大连海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的北极航线路径规划方法，涉及航线路径规划技术领域；包括：S1：获取北极航道气象数据和冰情数据，并进行归一化处理和插值处理；S2：构建栅格环境地图；S3：计算风险指数结果并设定安全水深阈值，筛选出可安全通航区域；S4：建立关于风速阻力和破冰阻力的航行阻力目标函数模型；S5：采用改进的麻雀搜索算法优化航行阻力目标函数模型，从而在可安全通航区域内确定出最优北极航线路径。本发明确保仿真航行路线与实践通航航线一致的前提下，减少了船舶在北极航道航行中面临的风速阻力与破冰阻力对效率的影响，为北极航道航行提供了一种可靠的优化方案。
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公开(公告)号：CN117239431B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311287327.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可承重性的小型化三维超材料微结构及其应用，属于超材料领域，该结构包括基于波导传输基本理论条件及介质基板选材及尺寸限定条件，建立矩形金属波导传输系统，确定超材料的微结构，以波导传输系统所需特定频率透射率最大为设计目标，不断优化微结构尺寸等参数构型获取最优设计变量，即得到在特定频率下具有最大透射率的性能指标；此发明可行性强、可靠性高，满足实际应用中对承载力的要求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117910168A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410127535.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 武汉理工大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G06F30/17 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种水润滑轴承的温度场建立及性能评价方法，根据预建立的水润滑轴承温度模型确定其摩擦热产生与传递规律以及内衬温度场的影响因素；通过温度传感器实时采集轴承工作过程中的温度参数；通过温度数据建立沿水润滑轴承轴向分布的若干二维温度场，利用水润滑轴承二维温度场通过插值法得到三维温度场；根据所述温度场对水润滑轴承性能进行评价；本发明可以在不影响水润滑轴承正常工作的情况下，实时建立其内部温度场及性能进行评价，为水润滑轴承的结构和材料设计，故障诊断及定期维护提供重要参考信息。
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公开(公告)号：CN117829514A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410002133.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于水运交通智能管理技术领域，具体涉及一种不定期船水运计划自动生成方法，包括：S1：制定水运计划约束条件；S2：将所述水运计划、水运计划约束条件、运输需求、配置船舶资料和水运计划表涉及的参数数据进行存储；S3：设计基于分层遗传算法的优化方法，通过逐代变异进化，对S2中存储的水运计划表中所有水运计划进行优化，获得优化的水运计划；S4：分别记录和存储S3整个步骤涉及的数据和表。本申请所述方法在预先维护好港口资料的情况下，用户只需输入运输需求和配置船舶资料，即可自动生成优化的船期表和各港口的装卸清单，解决解决现有制作船水运计划制作时间长、计划合理性差、差错率高、可比性差以及方案灵活性差的问题。
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