公开(公告)号：CN105437209A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510895139.1

申请日：2015-12-08

申请人： 东北大学

发明人： 李醒 ,  王晓峰 ,  王建辉 ,  丁进良

IPC分类号： B25J9/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： B25J9/0006 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058

摘要： 一种具有人机交互动力学模型的外骨骼式上肢康复机器人，在康复训练中将人体上肢看作具有三个自由度的二连杆机构并将其动力学模型与外骨骼式上肢康复机器人动力学模型相结合，形成具有人机交互动力学模型的外骨骼式上肢康复机器人，该机器人可根据关节力矩估计值与实测力矩值的比较判断患者的运动意图。本发明所述外骨骼式上肢康复机器人在工程应用中能准确识别出患者上肢的运动意图，数据稳定可靠，辨识与判断的结果准确，其具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

公开(公告)号：CN103631193B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310690632.0

申请日：2013-12-13

申请人： 东北大学

发明人： 张杰卿 ,  吴永建 ,  丁进良 ,  李健 ,  理明明 ,  郑秀萍 ,  柴天佑

IPC分类号： G05B19/048

摘要： 一种实现设备控制方式集中无扰动转换的系统及方法，该系统包括集中转换电气操作台、集中转换继电器和无扰动转换电气控制回路，集中转换电气操作台上安装设备控制方式集中转换开关和预转换按钮，每个转换开关有“机旁控制方式”档位、“集中控制方式”档位和中间档位；每个转换开关控制一个或多个集中转换继电器；集中转换继电器的常开触点分别接到与转换开关对应的无扰动转换电气控制回路；无扰动转换电气控制回路包括设备控制继电器和由PLC/DCS控制的设备控制中间继电器的常开触点。本发明提高控制室对工业现场工艺设备的集中管控能力，实现设备控制方式在“机旁控制方式”与“集中控制方式”之间无扰动转换，方便对被控设备运行正常操作或检修调试。

公开(公告)号：CN104318330A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410557632.8

申请日：2014-10-20

申请人： 东北大学

发明人： 卢绍文 ,  丁进良 ,  柴天佑 ,  刘鑫

IPC分类号： G06Q10/04

CPC分类号： G06Q10/043

摘要： 一种快速蒙特卡洛方法预测球磨机磨矿粒度分布的系统及方法，该系统包括：数据获取模块、各粒级质量分数计算模块、代表粒径计算模块、虚拟颗粒数目计算模块、破碎速率计算模块、破碎概率计算模块、磨矿颗粒数目计算模块和粒度分布计算模块；该方法包括：设定球磨机的初始时刻为t＝0，同时，获取相应数据；计算初始物料每个粒级的质量分数；计算每个粒级的代表粒径；计算每个粒级的虚拟颗粒数目；计算每个粒级的破碎速率；计算每个粒级的破碎概率；求得球磨机研磨后每个粒级内磨矿颗粒数目；计算研磨后的粒度分布。本发明允许每个时间间隔内有多个破碎事件发生，可以精确地观测到微观的研磨过程，从而获得研磨前后球磨机内物料的粒度分布的变化。

公开(公告)号：CN104035414A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410261915.8

申请日：2014-06-12

申请人： 东北大学

发明人： 吴永建 ,  徐文飞 ,  张杰卿 ,  丁进良 ,  郑秀萍 ,  岳恒 ,  柴天佑

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种基于PLC/DCS的设备逻辑控制方法，该方法包括步骤1：采集设备信息；步骤2：对现场的设备进行分类，并建立设备类库；步骤3：设计每类设备的逻辑控制原理图，并建立逻辑控制原理图库；步骤4：在选定的PLC/DCS平台上开发每类设备的逻辑控制模块，并建立逻辑控制模块库；步骤5：采集现场设备信息，并通过对设备类的逻辑控制模块的调用，完成现场各设备的逻辑控制模块，对现场各设备分别进行逻辑控制；本发明的提出加快了程序开发的速度，降低了设备逻辑控制、程序开发、程序测试、现场调试的难度；有利于工程经验的沉淀积累；降低了对程序开发人员电气专业技能的要求，且减少了参与的专业人员。

公开(公告)号：CN103869783A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410101747.6

申请日：2014-03-18

申请人： 东北大学

发明人： 刘长鑫 ,  霍记彬 ,  丁进良 ,  柴天佑

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 一种精矿产量在线预测方法，该方法包括：步骤1：采集选矿各工序的工艺指标数据及相应的精矿产量实际值；步骤2：对已采集的选矿各工序的工艺指标数据及相应的精矿产量实际值进行组合处理；步骤3：在线实时预测精矿产量值；本发明方法基于参数自整定，在选矿生产过程中采集的各工序的工艺指标数据更新后及时加入训练样本集中参与训练，实现模型的在线更新；根据各工序的工艺指标数据自身属性的不同，自适应调整精矿产量预测模型的参数，实现模型参数的在线修改，可以使预测模型更好的适应多变的工况条件，进一步提高了精矿产量的预测精度，选矿工程师可以给出更加合理的决策，从而使得企业效益最大化。

公开(公告)号：CN102778843A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210256039.0

申请日：2012-07-23

申请人： 东北大学

发明人： 柴天佑 ,  代伟 ,  丁进良 ,  岳恒 ,  秦岩 ,  刘长鑫

IPC分类号： G05B13/04 ,  B03C1/02

摘要： 一种强磁选别过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，根据强磁选品位指标期望值以及基础控制回路的实际值，对强磁选别过程的基础控制回路的设定值进行优化控制，提高精矿品位，降低尾矿品位。本发明保证系统运行在精矿品位期望值与尾矿品位期望值对应的工作点上，使用神经网络对不可在线测量的精矿品位与尾矿品位进行实时预报，采用动态补偿方法有效抑制各种未知干扰对选别过程的不利影响，从而在有效提高精矿品位的同时降低尾矿品位，提高选矿最终产品的金属回收率。本方法可通过软件系统实现，软件系统实现软件功能模块与算法文件的分离、解耦度低、易于算法扩展与维护，为强磁选别过程运行控制方法研究及系统设计提供技术支撑与运行平台。

公开(公告)号：CN118887246A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410846547.7

申请日：2024-06-27

申请人： 东北大学

发明人： 吴高昌 ,  丁进良 ,  柴天佑 ,  郑庚 ,  汪幸福

IPC分类号： G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00

摘要： 本申请公开了一种热轧过程的钢板图像分割方法及装置，涉及图像分割技术领域，利用SAM大模型对热轧过程图像中的钢板区域进行标记，得到分割更为精准的二值化标签图像，并将原始钢板图像与二值化标签图像作为分割模型的输入数据和相应标签，从而构建用于热轧过程钢板图像的数据集，能够对热轧过程中钢板图像进行准确的标注，解决图像数据标注效率和准确率低的问题。随后，通过使用图像增强方式提高对热轧过程中钢板图像数据的多样性，提升训练模型的鲁棒性和准确性。然后，通过引入注意力机制模块构建钢板图像分割模型，实现对热轧过程中钢板图像准确地分割和轮廓特征提取，解决钢板温度变化导致的钢板颜色变化和水雾遮挡等问题。

公开(公告)号：CN118821993A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410797510.X

申请日：2024-06-20

申请人： 华能国际电力股份有限公司丹东电厂 ,  东北大学

发明人： 王永富 ,  王连启 ,  王振 ,  王鑫 ,  焦立刚 ,  任延南 ,  丁进良

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供一种基于虚拟配烧的串级燃煤采购优化系统，涉及电厂节能环保技术领域。该系统包括服务器以及设置在服务器上的外环燃煤采购优化模型构建模块、内环燃煤采购优化模型构建模块、模型求解模块、关系数据库接口模块和外部文件读取接口模块；外环燃煤采购优化模型构建模块，基于虚拟配烧技术建立初始燃煤采购优化数学模型；内环燃煤采购优化模型构建模块，进一步以各船的运力组合和最优整船运力为优化变量建立内环燃煤采购优化数学模型；模型求解模块实现外环优化数学模型和内环优化数学模型的串级求解。该系统提出了基于虚拟配烧的串级燃煤采购优化模型，优化了企业人工经验采购燃煤存在的弊端，能进一步降低燃料采购成本。

公开(公告)号：CN118625841A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410872182.5

申请日：2024-07-01

申请人： 东北大学

发明人： 王军义 ,  王书涛 ,  丁进良 ,  徐红丽 ,  茹敬雨

IPC分类号： G05D1/485 ,  G05D101/10

摘要： 本发明提供基于在线建模和模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪方法，属于水下机器人控制的技术领域。本发明方法包括离线部分和在线部分。离线部分先通过模糊c‑均聚类算法对水下机器人水平运动的离线数据进行聚类，并记录每一簇的中心。然后根据所推导的偏航模型非参数形式通过最小二乘支持向量建立每一类的离线非参模型。在线部分中通过设计了一种数据选择窗结构，对水下机器人的偏航模型进行在线更新，这样做提高了对于数据的利用率，并降低了切换模型预测时产生的误差，进而通过引入模型预测控制方法解决轨迹跟踪问题，其中模型预测控制所用的预测模型即为在线建立的AUV偏航模型。

公开(公告)号：CN117217421B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202311466350.2

申请日：2023-11-07

申请人： 东北大学

发明人： 丁进良 ,  张同康 ,  欧洋洋

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06F18/23 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/40

摘要： 本公开提供一种厚板生产计划辅助决策的可视分析方法与系统。厚板生产计划辅助决策的可视分析方法，其包括：收集厚板生产时的数据信息；确定厚板的聚类参数和规格聚类并分别进行转存；对不同规格的厚板生产表现进行动态监控，以获取连续生产中出现的产品质量异常及产能低效问题，根据单维指标监控与多元统计学分析算法的相结合的异常诊断；基于存储数据库，得到厚板生产计划辅助决策的分析结果，该方法以厚板规格为切入点，以产品质量与生产效率为评价指标，实现了对厚板生产数据进行时序的规格划分，并在此基础上进行产品质量异常及产能低效诊断，以此来定位生产过程中的关键指标，最终为目标规格提供生产计划决策。