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公开(公告)号：CN100531554C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710120409.7
申请日：2007-08-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业收获机械技术领域的一种与轮式拖拉机配套使用的马铃薯收获机。该收获机的仿形镇压装置安装在挖掘铲总成前方，挖掘铲总成两侧是切土防漏圆盘装置，在挖掘铲总成的后方是杆条式抖动升运装置，铲链同步调节机构固定在机架的中部，支撑行走装置固定在机架后部下方，悬挂架固定在机架的前上部，传动系统位于机架的前上方及左侧，传动系统由转向齿轮箱和链传动系统组成。铲链同步调节机构实现挖掘铲和升运链被动撑链轮角度的同步调节；挖掘铲入土角在14°～25°间可调，挖掘深度为100mm～300mm等。适应各种垄高及挖掘深度，地块适应性强；挖掘深度稳定，运行可靠；调整方便、无壅堵；结构紧凑，制造工艺简单，造价低廉。
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公开(公告)号：CN101288870A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810113591.8
申请日：2008-05-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种苹果分级的输送装置，包括矩形机架、固定在机架上的驱动机构、由驱动机构带动其运转的传送机构、由多个果盘组成以一定的间距固连在传送机构上的果盘链以及定位摩擦机构、翻转旋转机构。本发明的输送装置结构简单、工作稳定，能够使苹果在运动到摄像区之前完成定位，保证摄像机获取的苹果表面信息为不合苹果果梗和果萼的完整侧表面信息。
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公开(公告)号：CN118872454A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410763520.1
申请日：2024-06-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有开沟器、平行四杆机构、GPS传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。
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公开(公告)号：CN117348478B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN118329804A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428374.7
申请日：2024-04-10
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/27 , G01N21/01 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/241
摘要： 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种除草剂胁迫状态快速检测装置与方法。该装置的遮光垫设置于叶片夹内侧头部，定距元件的一面与叶片夹外侧头部相连，另一面与主机外壳相连；主机外壳表面设置按键和显示屏；主机后盖通过光纤与光源主机相连；光扩散膜、散热元件、光纤的头部依次连接；光学窗口玻璃固定在主机外壳上，透镜通过透镜固定支架固定在主机外壳内部，光谱传感器上设置信号放大模块；AD转换模块、存储模块、通信模块设置于主控板上；光源稳压模块设置于电源管理板上；通信模块与Windows设备进行通信。本发明准确监测除草剂胁迫下的生理状态SPAD、含水率和评估除草剂对作物的影响除草剂胁迫等级，减少作物损失。
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公开(公告)号：CN118329803A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428370.9
申请日：2024-04-10
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于作物育种表型获取技术领域的一种通用型抗除草剂作物筛选系统与方法。该系统的叶片样本、升降台、卤素光源置于光学暗箱内部，升降台设置在光学暗箱的底侧，叶片样本设置于升降台上，卤素光源设置于光学暗箱的上侧的4个箱角处；高光谱相机置于光学暗箱的上侧的中间处；光学暗箱通过USB数据线与计算机相连；计算机上安装有高光谱图像采集软件和抗性筛选软件。使用时，在作物生长的苗期进行除草剂喷施，利用高光谱相机和高光谱图像采集软件连续采集作物叶片的高光谱数据、叶片SPAD值和含水率数据，通过USB数据线传输至计算机；本发明具有早期预测的显著优势，有利于加速育种进程，无损、便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN109565981B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910051466.7
申请日：2019-01-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN117348478A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN108076851B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810053722.1
申请日：2018-01-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01F12/00
摘要： 本发明公开了一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置，它包括台架(1)、差速辊调质机构(2)、动力系统(4)、喂料部分(3)和接料部分(5)；差速辊调质机构(2)和喂料部分(3)安装在台架(1)上部，动力系统(4)和接料部分(5)安装在台架(1)下部。本发明通过动力系统驱动上、下调质辊转动，利用上调质辊和下调质辊的速度差以及二者之间的间隙实现对玉米果穗的调质处理，经过调质处理后的玉米果穗其籽粒松散、籽粒与芯轴连接力降低，较调质前更容易脱粒，且没有籽粒破碎，从而可以在后续的玉米脱粒过程中减小脱粒所需的脱粒作用力，最终达到降低脱粒过程中籽粒破碎率、提高脱净率的目的。
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