一种基于EEMD和Prony方法的次同步振荡分析方法

    公开(公告)号:CN111523231B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010324027.1

    申请日:2020-04-22

    摘要: 本发明公开了一种基于EEMD和Prony方法的次同步振荡分析方法,属于电力系统次同步振荡技术领域。首先利用EEMD对含噪声信号进行分解,去除其中的高频噪声分量,同时有效解决EMD去噪时的模态混频问题,得到平稳信号后利用Prony可准确识别次同步振荡的特征参数。将集中经验模态分解(EEMD)去噪和Prony辨识相结合,有效解决了EMD中存在的模态叠加问题,由于Prony方法对噪声信号敏感,经过去噪后的信号利用Prony辨识结果更加准确,能识别出次同步振荡的主导模式,对分析振荡的来源和提出抑制措施至关重要,具有抗噪性强和准确度高的优点。

    一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN111399520A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010306448.1

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开的一种海上风电无人巡检船控制系统及其工作方法,属于海上风电运维技术领域。包括第一无线通信模块、第一定位模块、第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块;第一无线通信模块和第一定位模块设置在每个海上风机的塔筒上,第一无线通信模块与第一定位模块连接;第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块设置在无人巡检船上,第二无线通信模块、第二定位模块、测距模块和障碍识别模块分别与无人巡检船控制模块连接,第二无线通信模块与第一无线通信模块通信互联。能够有效提升海上风电无人巡检的效率,自动化程度高,减少了人工成本、降低了运行费用,提高了海上风电运维的安全性和稳定性。