一种基于目标跟随的风机叶片移动式激光除冰装置及方法

    公开(公告)号:CN114992068A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210720289.9

    申请日:2022-06-23

    IPC分类号: F03D80/40 F03D80/60

    摘要: 本发明涉及风机叶片除冰技术领域,尤其涉及一种基于目标跟随的风机叶片移动式激光除冰装置及方法,该装置包括移动平台、多自由度摇摆平台、激光加热器、激光测距仪、高清摄像头和数据处理工作站,所述多自由度摇摆平台和高清摄像头设置于移动平台上,所述激光加热器和激光测距仪均设置于多自由度摇摆平台上,所述高清摄像头的输出端和激光测距仪的输出端均与数据处理工作站的输入端连接,所述数据处理工作站的输出端与多自由度摇摆平台的控制输入端连接。本发明可在风机不停机状态下,使用中低功率激光器,基于计算机视觉目标跟随算法,对旋转叶片指定位置持续加热,达到风机叶片即时除冰的效果。

    光伏面板缺陷检测方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN114897807A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210471476.8

    申请日:2022-04-28

    摘要: 本申请提出一种光伏面板缺陷检测方法、装置及计算机设备。其中,方法包括:获取待检测光伏面板的表面图像;将表面图像输入至最新迭代升级后的缺陷检测模型,获得待检测光伏面板的缺陷检测结果;基于对抗学习的方法,获取表面图像的无缺陷图像,获取表面图像与无缺陷图像之间的差值;响应于差值超过预设的阈值且缺陷检测结果为无缺陷,将表面图像作为目标图像放入预设的数据库中;响应于达到缺陷检测模型的迭代升级条件,从数据库中取出目标图像,根据目标图像及其标注数据确定新的训练样本,并基于新的训练样本对缺陷检测模型进行迭代训练。本方案可以避免缺陷检测模型对于新的缺陷类型的遗漏,提升缺陷检测的准确性。