公开(公告)号：CN118483450A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410572440.8

申请日：2024-05-10

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 殷波 ,  崔海朋 ,  郑文娟 ,  陆文超 ,  纪海龙 ,  曹孔玉 ,  张兴凤 ,  沈炜皓 ,  刘志刚

IPC分类号： G01P5/24 ,  G06F17/12 ,  G06F17/10 ,  G06F16/215 ,  G01P13/02 ,  G01P1/00 ,  G01C9/00 ,  G01P21/00 ,  G01P21/02

摘要： 本发明公开了一种基于海洋气象漂流浮标的动态测风方法，涉及海上测风技术领域，包括对数据的完整性、连贯性和合理性进行检验；利用卡尔曼滤波算法对数据进行去噪声处理；过滤无效数据，补充时间中断的数据，删除不合理的数据；将风向数据转化为用角度表示；采用欧拉角内旋转模型对传感器的倾角进行计算；采用曲线拟合的方法进行风速误差补偿；采用曲线拟合的方法进行风向误差补偿；利用平行四边形法则，结合浮标漂流速度和漂流方向计算浮标旋转带来的测风误差，最终得到海面真是风速风向值。本发明通过浮标体实时姿态数据从而得出传感器的倾斜角度，对浮标体上搭载的测风传感器测得的数据进行质量控制和误差补偿，提高了数据准确性。

公开(公告)号：CN118296553A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410402870.5

申请日：2024-04-03

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 崔海朋 ,  殷波 ,  马志宇 ,  张忠岩 ,  何京鑫 ,  姜英昌 ,  陆文超 ,  纪峰明 ,  高文劼 ,  任雨晴 ,  宋哲铭 ,  王杨杨

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/15 ,  G06F18/241 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/048

摘要： 本发明属于深度学习技术领域，公开了基于T2T‑ViT网络的多源异构海洋观测数据融合方法，包括步骤S1、采集海洋数据：通过智能漂流浮标获取多源异构观测数据，包括海洋大气信息、海洋垂直剖面信息和海洋表层信息，步骤S2、数据归一化技术数据预处理；步骤S3、多源异构观测数据融合：将步骤S2预处理后的数据输入多模态网络，通过多模态网络融合不同模态的数据，实现对海洋数据的分类，辅助海洋观测人员进行海况分析与处理。通过本发明实现多源异构海洋数据的融合，提高了海洋状况分类的准确性。

公开(公告)号：CN114332682B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111504843.1

申请日：2021-12-10

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 贺保卫 ,  赵巍 ,  崔海朋 ,  马志宇 ,  沈炜皓 ,  李志荣 ,  陆文超 ,  刘志刚 ,  张兴凤 ,  纪海龙

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06T5/70 ,  G06T5/40 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20

摘要： 本发明公开了一种海上全景去雾目标识别方法，包括视频去雾、360°全景拼接、目标识别三部分，在基于暗通道优先原理(DCP)的复原中，结合图像自适应对比度增强算法，图像彩色直方图拉伸算法以及颜色平衡算法进行去雾图像流处理输出，通过360度全景视频拼接算法，实现去雾后图像的实时拼接与黑边剪裁，将处理完成的全景实时视频传输到显示器中，结合目标识别算法对海上目标进行识别，该方法检测在速度和精度上均可取得较好结果，且识别范围广，大幅度降低了误检率，保证了正确率，为船舶航行、航道监控等提供信息支持，减少船舶航行中的安全隐患。

公开(公告)号：CN117668670B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410137760.0

申请日：2024-02-01

申请人： 青岛理工大学 ,  青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 陈健 ,  徐浩 ,  谢敬玲 ,  吕成兴 ,  高乾 ,  杨智博 ,  焦锋 ,  魏立明 ,  解静 ,  张忠岩 ,  崔海朋 ,  雷鹏 ,  黄光正 ,  许洪祖

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06N3/088 ,  G01D21/02 ,  G06F123/02

摘要： 本发明属于故障检测领域，具体涉及一种港口起重装备故障诊断方法及系统，该方法包括利用T分布式随机邻居嵌入(T‑SNE)与无监督学习聚类算法(K‑means)结合针对工业设备的无标签数据的处理,对无标签数据进行自动分类设置标签，提高了模型对无标签数据的适应能力，结合了CNN对时序数据特征挖掘能力以及Transform可以学习与时间长度无关的时序数据的能力，时域频域双通道解决了单个域对预测结果的限制，提高了模型对港口故障数据故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN109322628B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201811242315.1

申请日：2018-10-24

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 石江超 ,  崔海朋 ,  刘鲁西 ,  张坤 ,  徐以军 ,  鹿传祥 ,  朱宁 ,  张超 ,  王勇 ,  姜高蕾

IPC分类号： E21B19/00 ,  E21B19/06 ,  E21B19/10 ,  E21B19/14 ,  E21B19/16 ,  E21B41/00

摘要： 本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。

公开(公告)号：CN111353242B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010339210.9

申请日：2020-04-26

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司 ,  中国船舶集团有限公司

发明人： 贺保卫 ,  赵奎 ,  崔海朋 ,  杜鹏 ,  马志宇 ,  周沫 ,  韩兵兵 ,  徐以军 ,  朱宁 ,  贾志刚 ,  魏代善

IPC分类号： G06F30/20 ,  E21B43/30 ,  E21B47/00 ,  G06F113/08

摘要： 本发明公开了一种可燃冰开采时甲烷监测传感器的布置方法，包括如下步骤：根据可燃冰开采区域的探测资料，建立可燃冰储层与海水水体的连接关系物理模型；建立可燃冰开采的模拟区域数值模型，根据物理模型和数值模型生成粗化网格单元；分别计算甲烷在储层和水体中的扩散速率；计算甲烷在储层和水体中的渗透量，对粗化网格局部区域进行多级加密处理，获取优化非结构网格单元；输入甲烷监测传感器的敏感范围参数；根据甲烷的扩散速率和渗透量，结合甲烷监测传感器的敏感范围参数，输出甲烷监测传感器布置点位。本发明所公开的方法基于非结构网络，可适应不同的布井方式，提高监测精度，为环境安全综合监测系统中甲烷泄露监测传感器的布置提供理论指导。

公开(公告)号：CN114417740A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210320932.9

申请日：2022-03-30

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 魏立明 ,  贺保卫 ,  崔海朋 ,  沈炜皓 ,  马志宇 ,  赵巍 ,  姜作飞 ,  黄元涛 ,  倪亚东 ,  姜英昌

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N33/18 ,  G01D21/02 ,  G06F113/08

摘要： 本发明提供一种深海养殖态势感知方法，属于深海养殖技术领域，包括以下步骤：S1.通过水文气象观监测设备和多参数水质观监测设备，获取实时水文气象信息和多参数水质信息，结合已有水文气象和多参数水质监测点数据，以建立原始数据集；S2.对水文气象和多参数水质数据进行归一化处理；S3.基于LSTM神经网络构造养殖海域水文气象时序预测模型，进行养殖海域水文气象的预测；S4.构基于已有监测点的水文气象数据，分析水质指标与水文气象因子的特征关联性，构建AP‑RBF神经网络模型，进行多参数水质预测。其优点在于，可以广泛应用于深海养殖区域水文气象与养殖水体多参数水质预测，对于深海养殖网箱、工船作业具有重要指导作用。

公开(公告)号：CN105822239B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610378522.4

申请日：2016-05-31

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  刘洪刚 ,  张坤 ,  崔海朋 ,  潘树鹏 ,  孙吉磊 ,  杜鹏 ,  吴洪晓 ,  鹿传祥 ,  魏立明 ,  王勇 ,  张超

IPC分类号： E21B19/14

摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，尤其是一种二层台智能排管系统。其包括：支承座、旋转台、旋转驱动机构、夹爪、直线移动机构、机械臂和控制器，机械臂主要由固定座、前臂、后臂、前臂连杆、后臂连杆、前臂油缸、后臂油缸和连接板组成。它通过直线移动机构可实现该二层台智能排管系统的水平移动；旋转驱动机构采用带有编码器的回转减速器，结构可靠、紧凑、可以精确控制回转角度；可使夹爪始终保持水平状态，通过第一角度测量装置和第二角度测量装置及控制器可控制前臂油缸和后臂油缸两者间的行程关系，实现夹爪的水平直线移动，使机械手的伸出和缩回更平稳；夹爪的结构紧凑，占用空间小，指梁锁和指梁气动挡杆可起安全保护的作用，防止管柱脱出。

公开(公告)号：CN105798903B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610373883.X

申请日：2016-05-31

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  张坤 ,  刘洪刚 ,  崔海朋 ,  潘树鹏 ,  孙吉磊 ,  杜鹏 ,  吴洪晓 ,  鹿传祥 ,  魏立明 ,  王勇 ,  张超

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J19/04 ,  B25J9/00

摘要： 本发明涉及石油装备技术领域，尤其是一种钻台面摆管机械手。其包括：底座、旋转台、旋转驱动机构、夹爪、机械臂和电控柜，机械臂主要由固定座、前臂、后臂、前臂连杆、后臂连杆、前臂油缸、后臂油缸和连接板组成。它通过直线移动机构可实现该钻台面摆管机械手的水平移动；旋转驱动机构采用带有编码器的回转减速器，结构可靠、紧凑、可以精确控制回转角度；通过第一平行四边形和第二平行四边形及它们共用的连接板可使夹爪始终保持水平状态，通过第一角度测量装置和第二角度测量装置及控制器可控制前臂油缸和后臂油缸两者间的行程关系，实现夹爪的水平直线移动，使机械手的伸出和缩回更平稳；夹爪的结构紧凑，占用空间小。

公开(公告)号：CN105863528A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610379197.3

申请日：2016-05-31

申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司

发明人： 赵奎 ,  潘树鹏 ,  刘洪刚 ,  崔海朋 ,  张坤 ,  孙吉磊 ,  杜鹏 ,  吴洪晓 ,  鹿传祥 ,  魏立明 ,  王勇 ,  张超

IPC分类号： E21B19/14

CPC分类号： E21B19/14

摘要： 本发明涉及滑动式管柱移送智能化装备包括：下底板、底座、支撑腿轨道、管架、坡道、滑动臂支撑腿、滑动臂、滑动车轨道、滑动车和坡道轨道，所述辅助支腿通过转轴转动连接于下底板底面上，所述底座固定连接于下底板上，所述支撑腿轨道固定连接于底座上，所述管架固定连接于底座上，所述管架由旋转传动轴、挑爪、带座轴承及油缸组成，所述坡道安装在底座前端，与底座之间销轴连接，所述滑动车轨道固定连接于滑动臂上，本发明可根据每根管具的长度不同来进行自我调节，使不同长度的管具都能够准确的移送至井口位置，并且能够对不同规格、不同长度的管具进行长度测量和数据统计、输出。