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公开(公告)号：CN117872403A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062134.X
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于海洋环境智能探测技术领域，公开了一种海面大气激光智能探测方法、系统及应用，所述方法包括：首先使用基于双摄的激光模组协同的微型激光雷达系统的输出数据反演温度、湿度和风速，即使用小体积多功能纯转动拉曼激光雷达捕获氮气和氧气分子的拉曼散射谱线数据，通过最小二乘原理的多谱线比反演算法推演温度、使用基于氮气和氧气浓度比的反演算法反演湿度；使用小体积低功耗全光纤激光相干雷达启动激光源发射激光捕获大气中的气溶胶分子多普勒频移数据反演得到风速；然后对进行数据处理，校正，将温度、湿度、风速数据整合为气象数据；将气象数据保存并显示。通过本发明实现海面大气温度、湿度和风速的采集及可视化显示。
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公开(公告)号：CN116432520A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310267292.4
申请日：2023-03-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G01L19/04 , G06N3/0499 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于极限学习机算法的改进型温度补偿方法，包括通过对温补精度影响因素的分析,压力监测传感器精度主要受热漂移的影响，因此提出了一种改进型温度补偿方法，建立适合的热敏电阻的计算模型，减小热敏电阻的计算模型和实际使用情况存在较大差距，造成实际补偿效果恶化；通过将不同温度下的输出电压转换为固定室温下的值，使用室温下的校准系数，将补偿电压转换为等效的校正压力值，使实际输出电压与补偿电压之间的拟合误差最小；利用极限学习机算法，进一步优化计算求得参数值，补偿线性误差。实验证明，这种具有补偿算法的低成本压阻式压力传感器实现环境自适应功能是可行的，为在水下长期无人值守条件观监测下提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN115146553A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210604979.8
申请日：2022-05-30
申请人： 青岛国实科技集团有限公司 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于风浪流的港口船舶靠泊富裕水深的确定方法，包括以下步骤：确定港口水深及其误差，根据到港船舶资料，确定船舶流体作用力，根据船舶流体作用力，确定船舶静态下沉量，根据势流理论，建立船舶运动方程，计算风对船舶的干扰，通过实测风参数确定风载荷系数，确定作用在船舶上的风压力，计算风浪流联合作用下船舶摇荡，通过船舶摇荡数据，计算船舶动态下沉量，输出船舶靠泊时的富裕水深。有益效果为：通过靠泊时所需的富裕水深，不仅能通过控制船舶下沉量避免船舶在航行中出现危险，并且能够提高港口调度效率。
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公开(公告)号：CN111553405A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010330521.9
申请日：2020-04-24
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于像素密度K均值聚类团雾识别算法，包括以下步骤：S1.通过高速摄像机捕捉区域图像，输入图像集，进行图像网格分割，计算每个网格内团雾的像素密度，判定团雾区域；S2.团雾区域内团雾像素密度提取；S3.计算团雾像素密度均值与方差，将均值与方差组成代表团雾图像的二维数据点，并将所有图像数据点组成数据集合；S4.根据团雾等级划分指标，在数据集合中随机选择五个二维数据点，作为初始聚类中心；S5.遍历所有数据，逐一计算与聚类中心的距离，将所有数据分为五类；S6.迭代计算准则函数，直至满足阈值要求，算法收敛，输出团雾识别等级结果。其优点在于，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率。
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公开(公告)号：CN110714729B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911104557.9
申请日：2019-11-13
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
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公开(公告)号：CN118296553A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402870.5
申请日：2024-04-03
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/048
摘要： 本发明属于深度学习技术领域，公开了基于T2T‑ViT网络的多源异构海洋观测数据融合方法，包括步骤S1、采集海洋数据：通过智能漂流浮标获取多源异构观测数据，包括海洋大气信息、海洋垂直剖面信息和海洋表层信息，步骤S2、数据归一化技术数据预处理；步骤S3、多源异构观测数据融合：将步骤S2预处理后的数据输入多模态网络，通过多模态网络融合不同模态的数据，实现对海洋数据的分类，辅助海洋观测人员进行海况分析与处理。通过本发明实现多源异构海洋数据的融合，提高了海洋状况分类的准确性。
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公开(公告)号：CN114332682B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111504843.1
申请日：2021-12-10
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上全景去雾目标识别方法，包括视频去雾、360°全景拼接、目标识别三部分，在基于暗通道优先原理(DCP)的复原中，结合图像自适应对比度增强算法，图像彩色直方图拉伸算法以及颜色平衡算法进行去雾图像流处理输出，通过360度全景视频拼接算法，实现去雾后图像的实时拼接与黑边剪裁，将处理完成的全景实时视频传输到显示器中，结合目标识别算法对海上目标进行识别，该方法检测在速度和精度上均可取得较好结果，且识别范围广，大幅度降低了误检率，保证了正确率，为船舶航行、航道监控等提供信息支持，减少船舶航行中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118034070A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410444396.2
申请日：2024-04-15
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04 , G01C1/00 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/25
摘要： 本发明属于海洋观测技术领域，公开了海洋监测设备参数结合机械结构的主被动校准补偿方法，首先获取九轴姿态传感器中的原始姿态数据并进行预处理，然后通过深度学习预测模型去除异常点数据；然后通过加速度计数据计算平台横滚角及俯仰角、互补滤波算法融合陀螺仪数据、互补滤波器计算航向角，更新后的航向角、GNSS系统辅助测姿、基于GNSS系统数据的浮标平台位置更新，最后通过主动补偿控制器进行主动补偿，输出用于调整浮标平台姿态的控制力。通过本发明获取浮标平台的运动和姿态的全面信息，并计算得到主动补偿的相关参数，对观测设备进行主动校准补偿，从而实现参数的主动校准补偿和机械方式的被动补偿的相互协同。
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公开(公告)号：CN111353242B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010339210.9
申请日：2020-04-26
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司 , 中国船舶集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , E21B43/30 , E21B47/00 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种可燃冰开采时甲烷监测传感器的布置方法，包括如下步骤：根据可燃冰开采区域的探测资料，建立可燃冰储层与海水水体的连接关系物理模型；建立可燃冰开采的模拟区域数值模型，根据物理模型和数值模型生成粗化网格单元；分别计算甲烷在储层和水体中的扩散速率；计算甲烷在储层和水体中的渗透量，对粗化网格局部区域进行多级加密处理，获取优化非结构网格单元；输入甲烷监测传感器的敏感范围参数；根据甲烷的扩散速率和渗透量，结合甲烷监测传感器的敏感范围参数，输出甲烷监测传感器布置点位。本发明所公开的方法基于非结构网络，可适应不同的布井方式，提高监测精度，为环境安全综合监测系统中甲烷泄露监测传感器的布置提供理论指导。
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公开(公告)号：CN115140273B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211075370.2
申请日：2022-09-05
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明涉及水下打捞技术领域，具体为一种用于辅助人员打捞的仪表装置，包括可伸缩的打捞架、安装于打捞架顶部的仪表组以及打捞架顶部一侧设置的打捞装置，打捞装置包括吊框、吊板、吊框顶部内设置的用于控制吊板在展开和收拢之间切换的调板组以及用于连接卷扬机卷轴的输送组，其中仪表组包括用于监测水下周围压力的压力传感器、用于监测水下温度的温度传感器和用于监测水下浊度的水质传感器。本发明通过在打捞架顶部安装的仪表组，以便辅助人员下潜水中时，时刻掌握水下水压、温度和浊度的参数，使得下潜人员判断打捞的风险程度，及时做出调整。
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