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公开(公告)号：CN113095263A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110429894.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出遮挡下行人重识别模型训练方法、装置及遮挡下行人重识别方法、装置。在进行模型训练时，通过结构相同、参数共享的特征提取网络分别提取一对输入图像的特征图像。由于只有输入图像对之间存在遮挡区域的不同，其余参数保持一致，因此通过对两个特征图做差，即可得到遮挡区域所对应的差异特征。再通过注意力生成器为差异特征进行不等价的权重分配，对模型精度影响较大的特征分配更高的权重，之后再从原特征图中把分配好的特征给减去，保留较多的非遮挡区域。最后得到的两个特征图像送入池化层池化后再经全连接层进行基于损失函数的递归训练。本发明不依赖第三方监督信息，模型具备更高的准确度，能够实现更准确的遮挡下行人重识别。
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公开(公告)号：CN112763978A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011595932.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井灾后救援场景的目标定位方法，先获取待评价节点的邻居节点信息、环境因素、节点剩余能量，然后利用上述数据构建判断矩阵并进行一致性检验，最终获得通过检验的判断矩阵；建立待评价节点的特征矩阵，并计算出规范化特征矩阵，将通过一致性检验的判断矩阵和规范化特征矩阵联合起来构造权重矩阵，进而确定理想解和反理想解，并计算待评价节点分别与理想解和反理想解的欧式距离，利用该距离计算出待评价节点与理想解的贴进度，将贴近度作为待评价节点漂移的可信度，接着选择多个可信度较大的待评价节点作为最终的信标节点，最后根据确定的信标节点采用已知定位算法完成目标定位工作，从而有效保证目标定位的精度。
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公开(公告)号：CN110297271B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910559895.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州矿务集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110908393A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911051097.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探通一体化的水下无人航行器编队协同方法，主航行器探测各个从航行器分别距本地的距离，将相应运动控制指令发送至相应的从航行器，使各个从航行器依据其中的移动方向和移动距离移动本地的位置，具体通过主航行器将上一时刻依据从航行器分别距本地的距离生成的运动控制指令加载于雷达信号，形成探测通信一体化信号，利用主航行器的声传感器阵列的波形分集特性，利用发射波束成形技术实现主瓣用于从航行器的探测，旁瓣用于向从航行器定向通信的雷达通信一体化波形，以在继续探测和从航行器的相对位置同时发布队形保持指令进行队形调整，使水下无人航行器编队队形得到及时有效的保持，以提高相应编队协同运作的灵活性。
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公开(公告)号：CN109519406A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710848766.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明为基于虚拟仪器开发平台的煤矿通风机实时故障诊断及预警装置。本发明将故障诊断和故障预警两种功能有机融合，所述故障预警模块采用结合专家系统的方法，设计知识库和推理机，对经信号处理模块发送的而故障诊断模块未诊断出的早期故障的特征信息进行推理计算，对达到故障概率阈值的特征信息对应的故障类型则进行预警。故障预警模块可以弥补因故障诊断模块仅在已经产生了能够识别故障类型时才触发报警的滞后性不足。本发明装置由一体化工业控制和高速数据采集器构成，上、下位机之间采用USB全速通信方式。本发明所使用的开发的应用软件运行平台包括LabVIEW和MATLAB，LabVIEW通过USB驱动读取数据，通过MatlabScript节点调用MATLAB平台中的算法程序，更方便先进算法的转化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105429915B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510864583.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L25/03 , H04L25/02 , H04B17/345
Abstract: 一种基于信道估计的巷道回波抵消方法，属于巷道无线通信领域。根据多波模信道模型，在模拟域进行巷道回波信道的估计，通过信道估计，利用衰减、延时等方法对巷道回波信号进行第一级回波消除；利用估计到的信道增益h等信道信息对回波信号y进行重构，即y＝hx，其中x为发射的信号；利用重构的回波信号y对回波干扰信号进行第二级消除，最后通过自适应调整减小估计误差。优点：该方法基于信道估计的巷道回波抵消方法，针对巷道这个特殊环境，利用多波模理论，有效地进行巷道信道估计，通过第一级回波消除和回波干扰重构抵消，能够有效地消除回波干扰，提升巷道的通信效率，解决巷道这个特殊环境中通信回波干扰问题。
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公开(公告)号：CN105846914B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610453602.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无线磁感应透地通信装置和通信方法，利用多组磁场发生器和磁传感器实现全双工通信，当存在多个收发装置时可采用多频率传输的方法，还可以合理匹配发射装置与接收装置的位置，对接收信号的强度进行排序，使用带通滤波器滤除多余信号提取有用信号。
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公开(公告)号：CN108007775A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711165534.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地下岩层应变监测系统，该系统准确性高、实时性好、可靠性高、监测深度和量程较大，该系统包括：锚杆，锚杆的侧壁沿锚杆的长度方向开设有容纳槽；设置在容纳槽内并通过固定材料与锚杆进行固定的同轴电缆应变传感器，其中，固定有同轴电缆应变传感器的锚杆在对应的监测位置处沿待测岩层的厚度方向插入待测岩层中；与同轴电缆应变传感器相连的数据采集装置，数据采集装置用于向同轴电缆应变传感器发射监测信号，并接收来自同轴电缆应变传感器的反射信号，以及根据反射信号生成监测数据；通信装置；数据处理装置，数据处理装置通过通信装置与数据采集装置进行通信以获取监测数据，并对监测数据进行处理以得到待测岩层的应变状况。
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公开(公告)号：CN107949065A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810031782.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法，根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值；采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分，使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近；按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率，使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率，使得传输性能得以提升。
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公开(公告)号：CN107834674A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710886320.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无线充电磁感应式传感节点装置及系统和应用方法，基于包含传感器、微处理器、信号发送电路、信号接收电路、切换开关、耦合线圈、整流滤波电路、稳压电路、充电管理电路、充电电源和数控开关的传感节点装置设计，构建系统化应用架构，以及实际高效工作应用方法，实际应用中，主要应用于地下环境，当传感节点装置埋置在地下时，充电装置通过磁感应耦合谐振的方式对传感节点装置进行无线充电，有效解决了地下传感器节点的供电问题，延长了无线传感器网络的生命周期。
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