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公开(公告)号:CN114734982A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210403283.9
申请日:2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车控制方法、装置、设备及介质。具体实施方案为:在控制当前车辆自动泊入目标停车位过程中,获取不同障碍物感知设备采集的目标障碍物信息;其中,所述障碍物感知设备包括路侧设备和车载设备;根据所述目标障碍物信息,确定所述目标停车位是否被占用;根据确定结果,对所述当前车辆进行泊车控制。上述方式能够有效扩大对目标障碍物信息的感知范围,有助于提高自动泊车的成功率和精准率。
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公开(公告)号:CN114537134A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210255639.9
申请日:2022-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K17/346 , F16H48/06
Abstract: 本发明提供了一种分动器及车辆。分动器包括输入轴、前输出轴和后输出轴,后输出轴位于输入轴的外周且与输入轴间隔设置,分动器还包括:差速部,位于输入轴的外周,差速部具有第一传输端、第二传输端以及与输入轴传动连接的输入端,第一传输端与前输出轴传动连接;动力切换件,位于输入轴和后输出轴的外周,动力切换件沿输入轴的轴线可移动地设置,动力切换件能够与输入轴、第二传输端和后输出轴中的至少两个啮合设置,以通过不同路径将动力传递至前输出轴和/或后输出轴。本发明的技术方案的分动器既具有动力性,又具有经济性。
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公开(公告)号:CN114429715A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210100255.X
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种车路云协同的路径确定方法、装置、系统、设备和介质。该方法包括:通过云端设备分别实时接收路侧设备上报的路侧感知信息和车辆上报的车辆感知信息;云端设备根据路侧感知信息和车辆感知信息确定目标路径;云端设备将目标路径发送至车辆。上述技术方案中,通过路侧设备和车辆分别获取感知信息,并在云端设备对路侧设备的感知信息和车辆的感知信息进行感知融合和路径规划,解决了依赖高精度地图进行自主驾驶的问题,实现了通过云端设备降低对高精度地图的依赖程度的效果,提升用户对车辆可以安全自动驾驶的信任度。
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公开(公告)号:CN114323693A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111662910.2
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云感知系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取云端生成的对预设的测试区域的测试感知信息;其中,测试感知信息包括云端基于车载传感器和路侧传感器分别对测试区域采集到的测试图像进行信息融合得到;基于测试感知信息和预先存储的对测试区域的实际感知信息,确定出车路云感知系统的各测试项的测试数据;其中,测试项包括位置感知精度、召回率和正例感知精度中的至少一项。本发明实施例的技术方案,可以对系统整体从感知精度和召回率等方面进行测试,避免了单独部件的测试结果累加造成的测试误差,提高了测试结果的准确度,更好地对系统进行评价。
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公开(公告)号:CN111775685B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010674754.0
申请日:2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后驱混合动力车辆的驱动系统,其属于车辆驱动技术领域,包括:发动机,主动端通过第一传动轴与发动机连接的连接断开装置,通过第二传动轴与连接断开装置的从动端连接的第一电机,一端固定于第二传动轴上,另一端固定于第三传动轴上的第一齿轮组件,固定于第四传动轴上的第二电机,一端固定于第四传动轴上,另一端固定于第五传动轴的一端上的第二齿轮组件;分别与第五传动轴的另一端和后驱动轴连接的后差动装置;发动机、连接断开装置、第一电机和第二电机沿车辆的前车轮指向后车轮的方向依次间隔排布。本发明中的发动机能在车速高时参与驱动,车速低时不参与驱动,使得车辆能够处在最经济的工作模式,降低了车辆的油耗。
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公开(公告)号:CN111674255B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010555135.X
申请日:2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆驱动装置技术领域,公开了一种混合动力车辆的驱动装置及混合动力车辆,其中混合动力车辆的驱动装置包括:驱动组件、第一传动组件和第二传动组件,驱动组件包括第一传动轴,第一传动轴沿车辆的前进方向布置;第一传动组件包括与第一传动轴平行且传动连接的第二传动轴,第二传动轴上固定连接有第一同步机构,第二传动轴上的第二齿轮能够带动第一同步机构同步转动;第二传动轴上连接有电动机,电动机用于带动第二传动轴转动;第二传动组件包括与第二传动轴平行设置且传动连接的第三传动轴和第四传动轴,第三传动轴用于与后轮差动装置相连接,第四传动轴用于与前轮差动装置相连接。
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公开(公告)号:CN111775685A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010674754.0
申请日:2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后驱混合动力车辆的驱动系统,其属于车辆驱动技术领域,包括:发动机,主动端通过第一传动轴与发动机连接的连接断开装置,通过第二传动轴与连接断开装置的从动端连接的第一电机,一端固定于第二传动轴上,另一端固定于第三传动轴上的第一齿轮组件,固定于第四传动轴上的第二电机,一端固定于第四传动轴上,另一端固定于第五传动轴的一端上的第二齿轮组件;分别与第五传动轴的另一端和后驱动轴连接的后差动装置;发动机、连接断开装置、第一电机和第二电机沿车辆的前车轮指向后车轮的方向依次间隔排布。本发明中的发动机能在车速高时参与驱动,车速低时不参与驱动,使得车辆能够处在最经济的工作模式,降低了车辆的油耗。
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公开(公告)号:CN114867050B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202210474573.2
申请日:2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆流量检测方法、装置、系统、设备及存储介质。获取车辆在当前阶段的各网络接入点和所述网络接入点中网络控制器的流量消耗信息;基于所述当前阶段的流量预警规则,对所述车辆在当前阶段的流量消耗信息进行检测;在所述当前阶段的流量消耗信息满足所述流量预警规则中的预警条件的情况下,生成预警信息,并将所述预警信息发送至所述当前阶段的关联设备。通过实时检测各个阶段的流量消耗信息,向关联设备发送预警信息,解决了研发和生产阶段流量消耗异常影响研发和生产效率的问题,提高了研发和生产的效率,进而提高车辆的一次通过率;此外,实时检测流量消耗情况,反馈给用户,能够剔除不必要的流量消耗,降低研发成本。
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公开(公告)号:CN119003915A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411024077.2
申请日:2024-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开一种自动埋点数据的标注方法、装置及电子设备,涉及计算机领域;该方法的具体实施方式包括响应数据分析需求信息,确定待标注的应用业务范围;通过预先定义的元素定位方式,对应用业务范围下的交互元素进行定位,获得交互元素坐标;筛选与应用业务范围相关的埋点数据,基于交互元素坐标确定埋点标注位置;采用在车机标注工具,在埋点标注位置为埋点数据标注埋点含义;当用户端与任一交互元素进行交互时,获取事件上报的埋点数据;通过预先建立的元素定位数据模型,获得该交互元素坐标以及触发事件上报的埋点数据携带的元素定位信息和埋点数据属性值,以确定埋点含义。上述方案确保埋点数据获取的准确性,杜绝数据不准确对决策的影响。
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公开(公告)号:CN114323693B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111662910.2
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云感知系统的测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取云端生成的对预设的测试区域的测试感知信息;其中,测试感知信息包括云端基于车载传感器和路侧传感器分别对测试区域采集到的测试图像进行信息融合得到;基于测试感知信息和预先存储的对测试区域的实际感知信息,确定出车路云感知系统的各测试项的测试数据;其中,测试项包括位置感知精度、召回率和正例感知精度中的至少一项。本发明实施例的技术方案,可以对系统整体从感知精度和召回率等方面进行测试,避免了单独部件的测试结果累加造成的测试误差,提高了测试结果的准确度,更好地对系统进行评价。
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