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公开(公告)号:CN115248003A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110462780.1
申请日:2021-04-28
摘要: 一种基于机器视觉的LNG船‑船接驳软管法兰自动对接方法,其属于机器视觉对接的技术领域。通过相机标定以及将两个相机拍摄的视频当前帧转为灰度图像,采用模板匹配算法实现螺栓孔的自定检测,得到LNG转接驳平台端法兰螺栓孔的坐标。通过相机拍摄的图像中检测螺栓孔,得到机械臂末端软管法兰螺栓孔的实时检测坐标位置,计算机械臂末端软管法兰螺栓孔位置与LNG转接驳平台端法兰螺栓孔位置偏差;将偏差传入机械臂电控系统,实现机械臂自动调整位置,实现对位。该方法不但提高了工作效率,还可实现精准定位管口法兰位置,自动实现管口对接与法兰连接,极大地解放了人力,保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号:CN114968647A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210919961.7
申请日:2022-08-02
IPC分类号: G06F11/07 , G06F16/2458 , G06F17/16 , G06K9/62
摘要: 本发明涉及闪蒸汽压缩机组故障诊断技术领域,尤其涉及一种基于闪蒸汽压缩机组故障诊断的监测数据深度挖掘方法,包括训练距离判别法模型和贝叶斯判别法模型;距离判别法模型和贝叶斯判别法模型实时数据进行分类判别得到初步分类结果;将距离判别法模型和贝叶斯判别法模型的初步分类结果进行对比,若误差率计算结果超出允许范围则需对距离判别法模型的初步分类结果进行修正;以距离判别法模型的初步分类结果或修正后的分类结果为最终分类结果,实现闪蒸汽压缩机组的故障诊断。本发明的有益效果是:提高闪蒸汽压缩机组故障诊断的智能化程度,并且提高其整体的分类正确率,有效实现精准的故障诊断。
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公开(公告)号:CN114688934B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210620151.1
申请日:2022-06-02
摘要: 本发明涉及船用设备检测技术领域,尤其涉及一种船舶船舭部位三心对位检测方法及装置,其包括扇形样板、标尺、PC、计算单元及驱动装置,扇形样板弦心角为135°,标尺滑动的安装在扇形样板上,驱动装置驱动标尺水平往复直线运动,PC用于接收船舭部位横向钢板厚度Y、纵向钢板厚度X及斜向钢板厚度Z值,并将数据传输给计算单元,计算单元计算出移动距离的值,PC控制驱动装置驱动标尺水平往复移动距离。本发明提供的方法及装置对于不同的船舶及不同部位,可以通用一个扇形样板,制作方便易于管理,检测快捷且检验精度比较高。
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公开(公告)号:CN112267846A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011257319.4
申请日:2020-11-11
IPC分类号: E21B33/035 , E21B33/037 , E21B33/038
摘要: 本发明公开了一种水下大直径钢圆筒沉井井口防护装置及其实施方法,包括钢圆筒,所述钢圆筒振沉至海底泥层中至钢圆筒的筒顶口位于泥层以上,钢圆筒的筒底设置有穿入泥层的隔水导管,钢圆筒的底部内壁与隔水导管之间在泥层上浇筑有混凝土封底;所述隔水导管由至少三节相互螺纹连接或快速扣连接的导管构成。本发明旨在提供一种适合于保护通航区或敏感区域水下生产系统生产安全的大直径钢圆筒沉井井口防护装置。
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公开(公告)号:CN111469987A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010288056.7
申请日:2020-04-13
发明人: 夏华波 , 刘文华 , 孙恪成 , 刘剑楠 , 赵会军 , 孙延国 , 时光志 , 温宝华 , 韦晓强 , 杨静 , 顾海军 , 黄国良 , 朱越星 , 牛志刚 , 孙冰 , 陆晟 , 谢小波 , 杨学利
摘要: 一种FSRU隔离舱支撑结构,包括设置在船体的内底板与内甲板之间的并排液货舱,所述并排液货舱之间设置有将并排液货舱相间隔的隔离舱;所述隔离舱包括隔离顶舱、隔离中舱和隔离底舱;所述隔离顶舱内等间距的固定设置有顶部框板,各顶部框板均具有对称的双开孔结构;所述隔离中舱内等间距的固定设置有中部框板,各中部框板均具有垂向分布的开孔结构;所述隔离底舱内等间距的固定设置有底部框板,各底部框板均具有大开孔结构。本发明旨在提供一种针对非自航式FSRU的使用条件,对其双层隔离舱结构做防台风设计,以解决加热装置关闭情况下船体钢结构的低温问题,提高船舶的安全,便于业主做好防台风预案。
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公开(公告)号:CN105836051A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610354033.5
申请日:2016-05-25
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
摘要: 本发明涉及一种舱壁形式,公开了一种适用于浮式生产储油装置的折线型舱壁,包括设置在船中部两横舱壁之间且左右舷对称的折线边纵舱壁,每侧折线边纵舱壁包括中间的平直舱壁和前后设置的斜舱壁。其中,两横舱壁之间的长度为1/3?1/4船长;平直舱壁比较传统浮式生产储油装置的原有边纵舱壁靠近中纵舱壁1?2米;斜舱壁与船长方向的夹角为10?15度。本发明摆脱了传统船舶理念的束缚,采用折线型舱壁设计,在船中处减小货油舱舱容,在首部和尾部增大货油舱舱容,从而改变船体结构重量分布,使船中重量降低,进而降低中垂弯矩,使浮式生产储油装置的设计更加合理,能够达到降低静水弯矩,减少浮式生产储油装置钢材使用量的目的。
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公开(公告)号:CN118338493A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410427238.6
申请日:2024-04-10
IPC分类号: H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/175 , H05B47/20 , H05B47/16 , G08B21/18
摘要: 本发明涉及照明控制技术领域,尤其涉及用于浮式生产储油船的照明控制方法及系统,包括如下步骤:将若干灯具连接于控制器;所述控制器获取每一所述灯具的基础信息,获取每一所述灯具的周围环境信息;所述控制器将所述基础信息以及所述周围环境信息传递至终端;终端分析所述基础信息以及周围环境信息,进而输出调控每一所述灯具的指令信息;所述控制器接收所述指令信息,进而控制每一所述灯具响应所述指令信息以进行开启、关闭或者调节亮度。本发明解决了传统的FPSO照明系统检测和维护时间长的技术问题,提高了对照明系统的控制效果。
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公开(公告)号:CN112249227B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202011243325.4
申请日:2020-11-09
摘要: 本发明公开了一种用于FSRU的船岸和船船连接系统及其货物紧急切断方法,所述系统包括FSRU,终端,LNG船,船岸连接子系统,船船连接子系统,控制模块,分别位于终端和FSRU的系泊负载监测系统(MLM),分别位于FSRU和LNG船上的系泊负载监测复视系统;所述FSRU位于所述终端和LNG船中间,从终端往海上的方向,依次为:FSRU靠泊终端,LNG船靠泊FSRU;所述FSRU与所述终端和LNG船进行三方联动作业通讯,FSRU与所述终端间传输CNG和/或LNG信息,所述FSRU与所述LNG船间传输LNG信息;所述船岸连接子系统和船船连接子系统以光纤连接为主要连接方式,电气连接作为辅助连接方式,第二、第四电气连接模块根据靠泊的终端类型确定其是否需要连接。
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公开(公告)号:CN117235903B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311508529.X
申请日:2023-11-14
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F16/901 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F119/08
摘要: 本发明涉及船用设备技术领域,尤其涉及一种LNG船自然蒸发BOG预测方法及系统,方法包括如下步骤:获取LNG船多航次货物状态数据;获取船舶环境温度、船舶环境海况数据及对应的自然蒸发BOG数据;对船舶环境温度和船舶环境海况数据进行分类并对比关联自然蒸发BOG值,得到与船舶环境温度和船舶环境海况两个重要参数对应的自然蒸发BOG预测模型;将设计条件下获取的自然蒸发BOG数据转化为基础BOR值,再与出厂设计BOR数据做对比趋势分析,得到自然蒸发BOG值修正系数;修正自然蒸发BOG预测模型。本发明提供的方法及系统预测LNG船自然蒸发BOG值更加准确,为LNG船自然蒸发BOG的管理奠定了
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公开(公告)号:CN117235903A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311508529.X
申请日:2023-11-14
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F16/901 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F119/08
摘要: 本发明涉及船用设备技术领域,尤其涉及一种LNG船自然蒸发BOG预测方法及系统,方法包括如下步骤:获取LNG船多航次货物状态数据;获取船舶环境温度、船舶环境海况数据及对应的自然蒸发BOG数据;对船舶环境温度和船舶环境海况数据进行分类并对比关联自然蒸发BOG值,得到与船舶环境温度和船舶环境海况两个重要参数对应的自然蒸发BOG预测模型;将设计条件下获取的自然蒸发BOG数据转化为基础BOR值,再与出厂设计BOR数据做对比趋势分析,得到自然蒸发BOG值修正系数;修正自然蒸发BOG预测模型。本发明提供的方法及系统预测LNG船自然蒸发BOG值更加准确,为LNG船自然蒸发BOG的管理奠定了坚实的基础。
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