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公开(公告)号：CN114357637B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111474007.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法，包括：实时获取综采工作面的每一个液压支架的位姿倾角数据和采煤机上、下滚筒截割高度数据；获取综采工作面走向方向的煤层顶、底板的第一变化态势曲线；获取综采工作面倾向方向的已采煤层顶、底板高度数据和液压支架的采高；并基于所述煤层顶、底板的第一变化态势曲线，得到综采工作面走向方向的煤层俯仰角度；建立综采工作面倾向方向上的煤层变化态势预测模型组和采煤机滚筒高度预测模型；构建采煤机上、下滚筒截割高度的自适应优化模型。同时考虑到工作面倾向方向的倾斜角度变化和走向方向的仰俯角度变化，实现复杂条件综采工作面的采煤机自适应跟随煤层截割。
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公开(公告)号：CN113513315B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110932706.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种综采工作面顶底板截割可视化及其调整方法，涉及煤矿工作面监测及采煤自动化技术领域。综采工作面顶底板截割可视化方法包括：根据获得的多个连续的液压支架的顶梁和底座沿工作面倾向方向的角度拟合出整个工作面顶、底板截割曲线；利用获得的工作面每个液压支架的顶梁、掩护梁和底座在工作面推进方向的角度计算各个液压支架采高；基于得到整个工作面顶、底板截割曲线与各个液压支架采高绘制出多个时刻的沿工作面倾向方向的顶、底板截割剖面图。可简单方便地实现对整个工作面顶、底板截割任务的可视化。进而通过可视化综采工作面顶底板截割曲线，结合实际煤层分布情况，可以简单有效地实现煤层自适应截割。
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公开(公告)号：CN111810155B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010551198.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统，煤矿安全生产及视觉测量应用技术领域。包括：截割干涉识别模块，用于识别液压支架护帮板的空间位置姿态、采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，具体采用机器视觉识别和已知滚筒半径等结构参数相结合的方式对采煤机滚筒空间位姿及其外包络线识别；截割干涉监测模块，用于根据液压支架护帮板的空间位置姿态及采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，监测液压支架护帮板和采煤机滚筒的实时间距。可以精准识别液压支架护帮板与采煤机滚筒的空间位置形态，实现对支架护帮板与采煤机滚筒干涉的精准监测，从而为后续实现截割干涉的精确自动控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN112967517A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110202569.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123 , G06K17/00
Abstract: 本发明实施例公开一种基于编码图形识别的井下车辆定位系统，涉及采矿用机械设备技术领域，可以在一定程度上提高对井下车辆定位的准确性。所述系统包括：井下地理位置信息编码图形卡、图像采集模块和车载编码图形识别处理模块；当应用于对井下车辆定位时，所述井下地理位置信息编码图形卡设置于井下巷道顶板上，且所述井下地理位置信息编码图形卡的图形面朝下，所述图像采集模块与所述车载编码图形识别处理模块安装于待定位车辆上，且所述图像采集模块与所述车载编码图形识别模块电联接。适用于对井下车辆进行定位。
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公开(公告)号：CN114742907B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111616244.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T5/90 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117459820A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN111879244B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010742021.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN114360176A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111538467.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出的一种综采工作面安全监测方法，包括：获取综采工作面的终端信息；设置多级阈值段，并设置与阈值段对应的报警信息；将终端信息与多级阈值段进行比较；若终端信息处于阈值段内，则发出相应的报警信息，本申请和现有技术相比所具有的优点是：实现对综采工作面人员和设备安全作业空间的一体化、智能化式监测预警，且能够对终端信息分析处理后进行分级报警，使作业人员能够根据报警信息直接判断出综采工作面开采环境状态，从而实现综采工作面的监测预警，使作业人员能够根据报警信息及时采取相应的处理动作，保证煤炭开采的安全作业。
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公开(公告)号：CN112901273A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110124404.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，涉及采矿用机械设备技术领域。可以在一定程度上快速、准确地确定出采煤机在综采工作面中的位置。所述基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，包括采集综采工作面内液压支架立柱上设置的支架号编码图形的图像；对所述支架号编码图形的图像进行特征识别，并进行解码，得到液压支架的编号；根据得到的液压支架的编号查询第一映射关系表确定采煤机的位置信息；所述第一映射关系表包括液压支架的编号与采煤机距离综采工作面端头的距离之间的对应关系。适用于对综采工作面中的采煤机进行定位。
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