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公开(公告)号：CN118774575A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039665.3
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 刘小华 , 王清峰 , 陈航 , 肖玉清 , 马振纲 , 张明明 , 陈科宇 , 唐敏 , 蒲剑 , 窦鑫 , 万园 , 吕晋军 , 鲁石平 , 王兴 , 杨燕鸽 , 黄勇 , 王伟 , 江雪莲 , 叶强波
摘要： 本发明涉及煤矿钻探领域，公开了钻探驱动系统，包括主轴、刹车组件、变速箱、卡盘以及主动力源，主动力源的输出轴与变速箱啮合带动主轴转动，变速箱包括齿轮轴和多级传动齿轮，刹车组件内部设有与齿轮轴连接的传动轴，刹车组件能对传动轴进行旋转制动，主轴端部安装有主动钻杆，主轴内开有能供主动钻杆穿过的容纳孔，主动钻杆端部还可拆卸连接有双向接头，卡盘设置在主轴端部，还设有控制卡盘是否限位主动钻杆的卡盘压力控制系统。以提供一种便于拆卸主动钻杆以及主动钻杆使用寿命较长的钻探驱动系统。
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公开(公告)号：CN118746028A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411039636.7
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 刘小华 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 唐敏 , 马振纲 , 张始斋 , 吕晋军 , 肖玉清 , 蒲剑 , 万园 , 陈科宇 , 王兴 , 周富佳 , 鲁石平 , 窦鑫 , 秦怡 , 叶强波 , 江雪莲 , 张溟晨 , 李淑健 , 李长江 , 郑伟
摘要： 本发明涉及矿用钻机夹持技术领域，公开了对顶夹持器防打滑液压系统，对顶夹持器防打滑液压系统，动力头马达连接有正转油路和反转油路，第一夹紧油缸的无杆腔连接有第一无杆腔油路，第一夹紧油缸的有杆腔连接有第一有杆腔油路，反转油路与第一无杆腔油路之间设有第一单向阀进行连接，第一单向阀用于供反转油路中的油单向流向第一无杆腔油路。以解决现有对顶夹持器在钻杆卸扣时存在打滑的问题。
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公开(公告)号：CN118617452A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410912798.0
申请日：2019-11-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于装卸钻杆机械手的定位装置及方法，属于机械设备技术领域，定位装置包括控制器和与其相连的传感器模块；传感器模块包括设置在机械手末端的同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，以及设置在机架上的末端定位传感器组件；同步定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与机架上的钻杆夹持器的轴线平行；水平定位传感器组件用于确定机械手的回转臂与水平面之间的夹角为零；末端定位传感器组件用于检测待装夹钻杆的安装位置。本发明通过在机械手的末端设置同步定位传感器组件和水平定位传感器组件，在机架上设置用于检测待装夹钻杆的安装位置的末端定位传感器组件，解决了现有技术中的定位系统复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113001585B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110436498.6
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种钻孔机器人复合自由度球关节结构，包括回转关节以及设置在该回转关节上的万向联轴节关节；万向联轴节关节包括与回转关节固定连接的第一联轴体，以及通过万向联轴节连接的第二联轴体。本发明采用复合自由度关节，从而减少关节和臂的数量，机械手结构相对简单、紧凑，减少了机械手运动控制计算量。
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公开(公告)号：CN110107233B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910356304.4
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有钻杆对中功能的夹持装置，包括通过调节执行机构固定在钻机机架上的夹持器；所述调节执行机构包括X向调节机构、Y向调节机构、Z向调节机构和角度调节机构；本夹持装置可实现三个平移、一个转动共计四个自由度的运动，在进行钻杆接扣时时，可对中调整钻杆夹持位置；并且，在对中时可多自由度调整待接钻杆螺纹位置，提高了螺纹对中的准确性；此外，本申请将X向调节机构、Y向调节机构、Z向调节机构和角度调节机构集成在一起，整个夹持装置集成度高，且结构稳定。
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公开(公告)号：CN117514963A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311675409.9
申请日：2023-12-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 万军 , 刘小华 , 陈航 , 鲁石平 , 辛德忠 , 肖玉清 , 马振纲 , 唐敏 , 吕晋军 , 万园 , 张始斋 , 蒲剑 , 王兴 , 周富佳 , 陈科宇 , 窦鑫 , 秦怡 , 章静
摘要： 本发明属于机械技术领域，公开了一种煤矿井下用液控水阀，包括阀座和设于该阀座内的阀芯，该阀座的轴向两侧呈对称设置有端盖，端盖的中心孔道内设置有活塞，两侧端盖内的活塞分别作用于阀芯的两端，端盖在背离阀座的背离端设置有堵头，其中一个端盖的中心孔道内且位于堵头与活塞之间设置有弹簧；阀座上设有彼此独立并分别向两个端盖的中心孔道输送液压油以作用于活塞的油口T和油口P；阀座内设置由凸环隔开的进水腔B和出水腔A，且凸环内通道与阀芯外壁相适配，以隔断或导通进水腔B和出水腔A。本装置中的水流只接触到阀座与阀芯两个零件，降低了其它零部件受水腐蚀导致失效的风险，延长了使用寿命。本发明还提供一种液控方法。
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公开(公告)号：CN117489269A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311495024.4
申请日：2023-11-10
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 杨林 , 万军 , 刘小华 , 肖玉清 , 唐敏 , 张波 , 吕晋军 , 万园 , 陈科宇 , 蒲剑 , 马振纲 , 张始斋 , 窦鑫 , 王兴 , 王伟 , 李淑健 , 张明明
摘要： 本发明涉及一种工具面角调节修正系统与方法，属于自动控制技术领域。该系统包括修正参数解算模块、调节效果评估模块和调节步长计算模块；所述调节步长计算模块根据地层条件、实时调节匹配度以及参考步长，实时求解当前工具面角调节步长，将拟调节角度分解，实现自动分步和准确调节。本申请在求解修正系数的过程中，一方面使用模糊处理的最大值和最小值，另一方面将极大概率数值区间再划分为多个子区间，并计算各个子区间的算数平均值，使用算数平均值进行后续计算。本申请采用各个区间压力值的数量作为加权系数，符合出现次数越多，对加权均值影响越大的基本规律，算法整体具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN117067246A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311093100.9
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 唐敏 , 杨林 , 张波 , 肖玉清 , 马振纲 , 蒲剑 , 张始斋 , 褚立虎 , 万园 , 王兴 , 陈科宇 , 王伟 , 李淑健 , 张明明 , 周富佳 , 鲁石平
摘要： 本发明涉及一种连杆同步夹紧机械爪，属于机械设计领域。包括动力源，以直线移动的形式输出动力，所述动力源转动设置；包括相对布置的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪均转动设置，所述第一夹爪与所述第二夹爪通过传动杆相连；所述动力源驱动所述第一夹爪转动，在所述传动杆的带动下，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪同步张开或同步夹紧。本发明可以实现两侧夹爪的同步夹紧与松开，大幅减小了手爪夹紧钻杆所需的运动空间，有助于优化机械爪及相关部件结构。同时，两侧夹爪同步运动有效地避免了钻杆在被夹持过程中位置偏移，可以更好地确保钻杆输送准确性。
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公开(公告)号：CN116927662A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311093125.9
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 李淑健
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN107740789B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201711148241.0
申请日：2017-11-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 闫保永 , 王清峰 , 叶强波 , 史春宝 , 刘小华 , 阳廷军 , 王想 , 雷丰励 , 陈泽平 , 王杰 , 孟祥辉 , 杨林 , 杨燕鸽 , 朱利民 , 郭向勇 , 刘思聪 , 周涛
摘要： 本发明公开了一种山地模块化钻机给进液压控制系统，属于矿用煤层气开采技术领域。包括主泵组、副泵、给进系统油缸、油箱、多路换向阀和钻压控制阀组等，本发明能适应不同工况下的钻进要求，给进系统油缸在正常钻进和洗孔工况下，慢速给进，且钻压可调；退钻、空送钻杆和动力头位置调整等工况下，快速进退。给进液压控制系统考虑节能设计，设计差动回路，提升过程中，上腔液压油补给下腔，减少油泵供油量，达到节能；减压钻进过程中，针对下放速度不稳定问题，设计带有流量反馈型的速度控制阀块，实现稳速钻进。
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