一种裸岩河床钢管桩施工设备及施工方法

    公开(公告)号:CN114370234A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111562080.6

    申请日:2021-12-17

    摘要: 本发明提供了一种裸岩河床钢管桩施工设备及施工方法,涉及钢管桩施工技术领域,所述裸岩河床钢管桩施工设备包括回旋机构及钢管钻头,回旋机构包括钻杆,钻杆的一端连接有钢管钻头,钢管钻头的外部形状与钢管桩形状相同,钢管钻头在远离钻杆的一端设有钻齿。本发明的裸岩河床钢管桩施工设备,钢管钻头一方面起到现有技术中钢护筒的作用,另一方面钢管钻头上的钻齿在钻孔的过程中,挤密岩土,在钻杆提拉钢管钻头时将钢管桩孔位内的废渣带出,实现钢管桩孔位的方便清理,施工效率高;由于没有额外设置钢护筒,钢管钻头提渣后,在水流、土层侧压力的作用下,钢管钻头拔出后的孔内会回淤,形成覆盖层,便可方便钢管桩的振动下沉施工。

    一种移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法

    公开(公告)号:CN114563982B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210119996.2

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: G05B19/404 G05D3/12 G01C21/06

    摘要: 本发明提供了一种移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法,涉及运动轨迹控制技术领域,所述移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法包括以下步骤:S1:移动设备以相对圆管轴线呈预设偏转角度进行走行,建立移动设备在圆管上运动轨迹的理论椭圆方程,其中椭圆长轴在X轴上,椭圆短轴在Y轴上;S2:选取移动设备在实际走行过程中的任意两点,测量移动设备在所选两点时的运动方向相对X轴的夹角,结合理论椭圆方程,计算所选两点之间的理论弧长;S3:将计算的理论弧长与移动设备的实际弧长进行对比,若实际弧长与理论弧长存在偏差,则调整移动设备相对圆管轴线的偏转角度。该移动设备在圆管上运动轨迹的控制方法,能实现移动设备走行轨迹的有效控制。