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公开(公告)号：CN117608290A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311567501.3
申请日：2023-11-22
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D105/10
摘要： 本发明公开一种移动机器人的避障方法及系统，实时获取移动机器人在在移动过程中的地面图像；基于地面图像进行轮廓划分，并形成多个轮廓区域；对多个轮廓区域进行识别，并确定可通过障碍物以及不可通过障碍物；基于可通过障碍物以及原有的移动路径规划避障路径，此时，针对障碍物进行分类，并对可通过障碍物允许通过，从而基于可通过障碍物以及原有的移动路径规划避障路径，以便于进一步完善避障路径，进而便于根据避障路径以及不可通过障碍物调控移动机器人的移动方向，提高了移动机器人的避障能力以及完善避障路径，同时，根据可通过障碍物定义可吸附物；根据可吸附物调控移动机器人的吸收动力，并在沿着避障路径的移动下对可吸附物进行回收。
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公开(公告)号：CN117162093A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311231409.X
申请日：2023-09-22
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种机器人的采摘规划方法及系统，其中，根据果园立体模型标记各果子的排位，并且根据各果子的排位形成多个采摘区域，以便于通过采摘区域的密集系数调整单次采摘空间，从而可以根据果子的密集程度确定单次采摘空间，提高了机器人在单次采摘的稳定性，并且基于机器人在单次采摘空间的采摘位置以及处于单次采摘空间的果子的数量触发机器人中多个采摘臂的工作，从而安排多个采摘臂的工作，并且多个采摘臂以机器人的中心为基准，并朝向处于单次采摘空间的果子移动，并同步摘取果子，以实现单次完成单个空间的果子的采摘，提高了机器人在单次空间的采摘效果，保证了机器人相对于果子的采摘效率。
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公开(公告)号：CN116700282A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310804390.7
申请日：2023-06-30
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人车间中的多个机器人的集群控制方法及系统，其中，将工作信号群按照职能任务分配至各个区域的机器人，各个区域的机器人进行单个区域的内部协助，并且协调单个区域的机器人的子任务，以便于监控各个区域的机器人的工作进度，并且确定繁忙区域与空闲区域；基于工作协助逻辑调控处于空闲区域中的非工作机器人，并将非工作机器人临时纳入繁忙区域的编外机器人，此时，非工作机器人作为编外机器人，并进入繁忙区域中的繁忙工段，且分担繁忙工段的任务，以便于充分利用非工作机器人，对于非工作机器人进行角色定位，并且将非工作机器人依次作用于各繁忙区域。
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公开(公告)号：CN115741645A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570169.1
申请日：2022-12-08
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种灌装生产线用的机械手夹具，包括：机架、四组动力装置及四组机械夹具装置；在机架的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座，在机架的四个角落处设有夹具安装座；四组动力装置分别安装在动力安装座上；四组机械夹具装置的结构均相同。其具有产品放入托盘后，夹具直接夹取托盘，并转送至适当的位置，全机械化搬运，搬运时间短，节省人力物力等优点。
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公开(公告)号：CN106982340B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201611056445.7
申请日：2016-11-26
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种机器视觉跟踪下目标视频存储的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统、控制编码器和视频存储器，所述运动控制系统与视觉系统、编码控制器和视频存储器连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，及时跟进目标对象下一个状态值，并完成对目标对象的视频编码过程，避免整个视频跟踪对象的混乱，保证了视频有序存储，并可以完整的按照时序过程再现整个操作过程。
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公开(公告)号：CN114754878A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455954.6
申请日：2022-04-28
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 顺德职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种自主移动人体测温设备及方法，包括底盘模组、双轴运动模组、视觉模组、测温模组和处理模组；底盘模组包括塑料外壳、运动组件和机架，运动组件设置在机架上，运动组件用于驱动机架在地面运动；双轴运动模组包括固定部、第一运动部和第二运动部，固定部设置在机架上，第一运动部和第二运动部整体相对于固定部沿水平偏转方向转动，且第一运动部和第二运动部分别沿竖直俯仰方向转动；视觉模组设置在第一运动部上；测温模组设置在第二运动部上。该自主移动人体测温设备能够自行运动，可通过人脸信息识别人体并自动进行温度测量，适合应用于医疗机构、办事大厅、车站等室内公共场合，在发热性疫情防控中具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN109213101B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811032911.7
申请日：2018-09-05
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种机器人系统下预处理的方法及系统，其特征在于，该系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于采用相应的预处理机制判断出工业机器人属于正常作业状态，保障后续操作对象的操作对象无误。
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公开(公告)号：CN109191522B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811033086.2
申请日：2018-09-05
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于三维建模的机器人位移纠正方法及系统，其中，所述方法包括：检测设备接收用户终端发送的检测机器人位移的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；检测设备响应检测指令，启动检测设备上的双目摄像头，在多个方向上采集机器人的实时图像；根据实时图像进行三维建模处理，获得机器人的三维空间模型图像；基于三维空间模型图像确定机器人位移的实际位置；基于位移轨迹规划算法确定机器人位移的理论位置；将机器人位移的实际位置与机器人位移的理论位置进行比较，获得机器人位移的位置差；根据机器人位移的位置差进行位移纠正。在本发明具体实施例中，可以实现对机器人的位移偏离进行快速纠正。
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公开(公告)号：CN109100988B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN109032095B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810969364.9
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/418 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态，可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中，丰富了工业机器人操控的多样性。
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