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公开(公告)号：CN112377332B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN106815093B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201510854445.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及地面核心信息控制设备的主控单元技术领域，具体涉及一种基于国产龙芯处理器间互连的计算机故障容错装置。本发明技术方案利用国产龙芯3A多核处理器特有的级间互连接口，以及HT总线的高速双向、串行点对点、包交换、虚通道、乱序执行等特有技术，实现了双机数据状态共享的同步一致和握手互检的故障检测。本发明将有效弥补国产通用处理器可靠性和资源发挥的不足，通过对系统功能的冗余备份及故障容错设计，全面提升信息系统中核心主控单元的安全性、可靠性及测试性，有力确保信息系统国产化建设后的工作性能与适用性。
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公开(公告)号：CN110908274A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083597.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王淑炜 , 王晓林 , 王国辉 , 王之平 , 白冰 , 刘建忠 , 刘巧珍 , 卢頔 , 黄晨 , 赵心欣 , 韩雨桐 , 司群英 , 马忠辉 , 田玉蓉 , 程大林 , 任京涛
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于SSPC的运载火箭高可靠冗余测控系统，包括中心控制板卡、健康管理总线、业务总线以及n个配电控制板卡，配电控制板卡通过业务总线接收具体的配电控制指令，执行配电动作，并将执行结果通过业务总线反馈给中心控制板卡。健康管理总线对各配电控制板卡的健康状态进行监控，并将监控信息发送至中心控制板卡。中心控制板卡将具体的配电控制指令经由业务总线发送至相应的配电控制板卡，并对发生故障的配电控制板卡进行切换。本发明采用机内总线+配电控制板卡的架构形式，采用SSPC技术实现功能统一的配电控制板卡，在单板上进行统一的串联冗余控制设计，可实现通用测控系统对不同测控负载的高可靠供配电控制。
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公开(公告)号：CN107390747B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637388.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种温度控制系统，包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制；温度传感器网络，包括多个带序号的独立温度传感器，用于从一个或多个温控对象获取多个温度测量数据。加热器网络，包括多个带序号的独立加热器，用于对一个或多个温控对象进行加热。电源用于直接对温度控制器和间接对加热器网络进行供电。
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公开(公告)号：CN107688335B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710632236.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种巡航模式与发射模式可切换的测发控系统，包括：第一测控组合、第二测控组合、矩阵开关模块以及BIT检测模块；当处于巡航模式时，第一测控组合、第二测控组合中的一个测控组合通过矩阵开关模块与外部被控对象连接，执行测控任务；另一个测控组合通过矩阵开关模块与BIT检测模块连接，通过BIT检测模块对所述另一个测控组合进行检测；当处于发射模式时，第一测控组合、第二测控组合均通过矩阵开关模块切换到与外部被控对象连接，执行测控任务；矩阵开关模块实现第一测控组合、第二测控组合连接的切换。相对现有实现方案，可实现故障在线检测与不断电修复，提高系统长时间连续运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105610238A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248 , H02J9/06 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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公开(公告)号：CN104217572A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410428031.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于北斗短报文功能的测量监控系统及其方法，系统包括前端数据发送和后端数据接收。前端数据发送部分由传感器、信号调理终端、信息发送终端组成；后端数据接收部分包括信息接收终端、手持接收终端。其通过CAN总线或Zigbee将前端传感器采集到的被测环境温湿度，统一发送到第一信息发送终端，再由第一信息发送终端通过北斗短报文的方式发送到后方手持接收终端、第二信息接收终端以及指挥终端，最后由运行于后端的处理软件对前端传感器数据进行数据处理，供工作人员查看。一种基于北斗短报文功能的测量监控系统避免了工作人员长时间处于恶劣的作业现场，在后端就可了解前端所有被测参数状态，极大的提高了工作效率和智能化监测水平。
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公开(公告)号：CN119761622A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411715968.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐文晓 , 何巍 , 刘梓琰 , 范浩鑫 , 王冠 , 刘巧珍 , 牟宇 , 吴义田 , 阎小涛 , 李旷代 , 黄晨 , 刘洋 , 马啸辰 , 朱骋 , 张飞霆 , 徐西宝 , 扈博雅 , 沈丹
IPC: G06Q10/063 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧发射场的一体化指挥监控系统，目的是构建一种面向智慧发射场建设需求的高度自动化的一体化智慧监控系统，以提升航天发射场的测发效率和安全可靠性。通过本专利将填补以上研究空白。本发明提供出的方案针对以上三个突出问题分别提出新技术，以期为未来智慧发射场的发展提供理论支持和实践指导；未来，随着更多的创新技术和理念的涌现，智慧发射场将在本专利基础上不断完善技术路线和方案，迎来更加广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN118033479A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410075017.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 路航 , 徐文晓 , 卢頔 , 张学英 , 李璨 , 娄路亮 , 黄兵 , 黄晨 , 王之平 , 王淑炜 , 岳玮 , 徐晨 , 张晨光 , 王晓林 , 王铭瑶 , 赵心欣 , 贺菲 , 吕明 , 辛若铭 , 黄智图 , 王跃川 , 张鹭
Abstract: 本申请实施例提供一种运载火箭交流供电线路远程漏电检测系统、方法及设备，包括：电控模块、电路检测模块、通讯模块和AC/DC电源模块；所述电路检测模块设置在地面变频电源与箭上电机之间的线路上，所述电路检测模块与电控模块双向连接；所述电控模块与通讯模块通信连接，所述AC/DC电源模块为整个远程漏电检测系统提供电源供给；所述远程漏电检测系统通过通讯模块与上位机通信连接；能够消除发射前操作人员的安全隐患，降低火箭发射的风险；适用于中频交流供电线路的漏电检测领域。
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公开(公告)号：CN114124656B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111284820.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , G06F8/71 , G06F9/4401 , G06F9/50 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。(56)对比文件张佳宁;吴燕茹;祝伟;朱瓅.新一代运载火箭一体化供电测控系统设计.计算机测量与控制.2017,(09),全文.
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