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公开(公告)号：CN117111121A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310966945.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨星座机会信号的飞行器自主定位定速方法。本发明充分结合低轨星座覆盖范围广、信号强度高、抗干扰能力强、无需过多投入建设成本等优势，构建多重覆盖下低轨卫星(LEO)星座卫星机会信号快速评估、优选及备选切换策略；在此基础上，研究基于短时傅里叶变换联合基于频率细分的快速最大似然多普勒频率估计算法的低轨卫星多普勒频率快速高精度估计技术，以此作为导航观测量，进一步地考虑噪声对定位精度的影响，研究最小二乘估计技术，在卫星两行轨道数据和简化常规摄动模型已知的基础上，实现了地面至低轨动态飞行器的高精度的定位和定速。
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公开(公告)号：CN115523806B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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公开(公告)号：CN112434369B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011255190.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的结构载荷感知方法，包括步骤如下：S1：建立目标结构有限元仿真模型；S2：在有限元仿真模型上确定传感器测点位置；S3：通过有限元仿真模型生成机器学习训练数据集；S4：将步骤S3中得到的训练数据集划分为训练集、测试集和验证集，训练外载荷预测模型；S5：采用验证集评估最终外载荷机器学习模型的载荷识别精度。本发明的方法用于解决弹箭体典型结构在截面载荷、集中力载荷、随机分布载荷等不同载荷下的载荷识别。
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公开(公告)号：CN113844679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111015098.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种广角多缓冲变形装配着陆支撑机构，由张开机构、跨距扩展机构组成，张开机构与跨距扩展机构均设置于火箭本体上，为火箭提供着陆冲击环境，着陆支撑机构用于保证火箭上升段气动外形，并在火箭回收着陆过程中保证火箭稳定性大跨距需求，着陆支撑机构于火箭着陆后可进行回收，结构简单，安装方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN113945402B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111006861.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种气驱分离装置地面试验系统，产品安装支架提供刚性支撑；供气系统提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动，分离系统性能完全可检测，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，并提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115714294A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211366150.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本申请公开一种高密度插针型矩形电连接器专用插拔工具，包括左插拔拉杆组件、右插拔拉杆组件、显示指针、握式内拉手、握式外拉手、外壳；左插拔拉杆组件与右插拔拉杆组件均包括活动拉杆组件、固定拉杆，活动拉杆组件沿着自身长度方向的尺寸可调；握式内拉手与握式外拉手滑动连接；活动拉杆组件连接于握式内拉手、固定拉杆连接于握式外拉手，二者可随握式内拉手与握式外拉手的相对滑动而运动；活动拉杆组件、固定拉杆的端部均设有卡接组件，用于连接矩形电连接器的插头和/或插座；外壳与握式外拉手固定连接，与显示指针形成显示面板。解决了高密度插针型电连接器插接和断开过程中因所需插拔力过大而手工无法实现、且易损坏电连接器及电缆的问题。
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公开(公告)号：CN114111462B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号：CN115523806A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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公开(公告)号：CN112027119B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010797646.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器，属于火箭着陆腿设计领域；包括外筒组件、内筒组件、落震缓冲蜂窝组件和展开缓冲蜂窝组件；外筒组件开口端竖直向下放置；外筒组件的顶端封闭端与外部火箭着陆腿同轴对接；落震缓冲蜂窝组件设置在外筒组件的内腔中；内筒组件开口端竖直向下放置；内筒组件的顶端封闭端从外筒组件的开口端伸入外筒组件组件中，且落震缓冲蜂窝组件设置在内筒组件的顶端外壁与外筒组件顶端内壁之间；展开缓冲蜂窝组件从内筒组件的开口端伸入内筒组件中；本发明实现了对着陆腿展开和落震过程的冲击进行缓冲吸能，降低对箭体结构的冲击，保护火箭的安全。
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公开(公告)号：CN114111462A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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