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公开(公告)号：CN105302026B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510795338.5
申请日：2015-11-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06M1/272
摘要： 基于单片机的钢球计数器，包括机械装置和计数控制系统；所述的机械装置由支架、箱体、导槽、架杆、托杆、横杆组成；所述的计数控制系统由核心控制模块、钢球检测装置、钢球阻隔装置、速度控制装置组成；钢球计数器运行时，当前粒数值不断增大，若当前粒数值与设定粒数值之差小于30，电磁阀A动作，带动阀门A关闭，关闭四路通道；当若前粒数值与设定粒数值之差小于15，电磁阀B动作，带动阀门B关闭；若当前粒数值与设定粒数值之差小于五，电磁阀C动作，带动阀门C关闭；若当前粒数值与设定粒数值之差为0，电磁阀D动作，带动阀门D关闭。本装置利用红外对射传感器检测，实现了计数的高准确性，使小球滚动更加流畅。
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公开(公告)号：CN105115707B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510442437.5
申请日：2015-07-26
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种关节曲面结合面动态特性测试装置及测试方法，其包括激振系统、加载系统、试验台系统、信号采集分析处理系统；激振系统由激振器、激振器挂梁和支架组成；加载系统由加载螺栓A、加载弹簧A、加载螺栓B、加载弹簧B、加载螺栓C、加载弹簧C、加载螺栓D、加载弹簧D组成；试验台系统包括基座、下桥板、待测试块、上桥板；信号采集分析处理系统中的计算机通过发出已知激励信号，使激振器进行激振的同时，采集系统中的响应信号，并进行运算，即可得到关节曲面结合面的动态特性。本发明可以实现测量多种不同材料的关节曲面结合面动态特性，具有很好地互换性，并且操作简单，数据可靠。
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公开(公告)号：CN106338361A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610836182.5
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M1/16
CPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明公开了一种基于影响系数的轮胎动平衡测量方法，在系数标定过程中，为了与后期的实际轮胎检测的情况相一致，本方法中采用带胎标定的方式标定影响系数，这是因为在实际检测轮胎的时候整个系统必须考虑到轮胎充气气压大小、胎圈润滑和轮胎充气后定心位置等情况的影响，如果采用无胎标定得出的系数则与实际轮胎检测时的系统不一致，即得到的系统影响系数存在一定误差，对后期轮胎不平衡量的检测造成偏离真实值的情况，无法满足使用要求。本发明消除了动态特性对测量的影响；采用影响系数法对系数进行标定，避免引入新的误差，运算量小且精度较高；采用带胎的方式进行偏心补偿操作，保证了与后期的实际轮胎动平衡检测的实际情况相一致。
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公开(公告)号：CN106289813A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610836016.5
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/022
摘要： 本发明公开了一种轮胎均匀性检测装置，包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括机架部分、气动部分、进给机构、负荷轮轴及附属部件、传动机构和轮胎轴及附属部件；所述的测试系统包括上下二维力学传感器、电压放大器、数据采集卡、通用PC机。轮胎均匀性检测采用轮胎与负荷轮相互作用，通过测量负荷轮的支撑反力反映轮胎自身均匀性的检测系统。由轮胎传动轴电机带动系统旋转，负荷轮从动。负荷轮的支撑件为上下两个二维力学传感器，通过传感器受力，测量出轮胎的不均匀性产生的作用力，反映其均匀性程度。通过上下传感器测量轮胎竖直方向和水平方向的支撑反力，经检测系统硬件电路，传送给PC机并进行数据处理和求解参数。
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公开(公告)号：CN102673931A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110058332.1
申请日：2011-03-11
申请人： 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN116439965A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424331.7
申请日：2023-04-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种基于步态规律间歇支撑的膝关节损伤防护外骨骼装置，将膝关节承受的冲击承于并联在膝关节外侧的外骨骼并传递到小腿，减小膝关节内力，起到防治慢性膝关节疾病的作用。基于步态规律间歇支撑的膝关节损伤防护外骨骼装置，采用并联分力的方式减小膝关节在支撑期所受的冲击，减小作用在膝关节的内力，降低膝关节所受的伤害。采用间歇机构来完成支撑期形成传力链，在摆动期解开传力链。这样实现了摆动期不影响人体运动，在支撑期传力减小膝关节内力保护膝关节的功能。在摆动期传力链解开，不会有力作用在膝关节。这样在摆动期不会影响人体正常的运动。
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公开(公告)号：CN114102564A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111607865.0
申请日：2021-12-22
申请人： 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置及方法，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。
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公开(公告)号：CN113083629A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110279957.4
申请日：2021-03-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B05C13/02
摘要： 本发明公开了一种对拉式绷弦反力施加装置，旨在实现柔性框架的工艺弦反力加载，通过利用预先施加变形的原理解决了柔性框架变形以致弦张力不稳定的问题，该装置满足了工艺弦反力施加的要求，同时能够做到较好的稳定性、避免与崩弦机构的干涉。柔性框架的工艺弦张力施加装置由支撑架、导轨、滑块、定滑轮、动滑轮绳端固定工装组成。按照崩弦原理图，在工艺弦反力施加装置和拉力施加装置上进行弦的安装工作，保证工艺弦拉力的大小是框架崩弦的两倍，同时满足工艺弦比框架崩弦低3～～4mm的要求。
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公开(公告)号：CN112975914A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110279928.8
申请日：2021-03-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种足底控制式下肢储能助力机构，包括大腿杆、大腿绑带、膝关节储能装置、小腿杆、气弹簧、球接头、底板和弹簧，在使用过程中，通过绑带将大腿杆绑扎在大腿上；本发明根据人体行走步态原理实现人机耦合和多自由度的被动式行走助力，通过卷簧弯曲达到能量的存储需求，配合使用气弹簧实现能量的充分利用，通过使用电磁铁和啮合齿的配合使用，实现工作状态和非工作状态的自由柔顺切换。在日常的行走过程中，本发明可以帮助我们分担膝关节的负载，在支撑相实现承重和能量存储，以辅助在支撑中期的后期做伸展，同时在预摆期为抬起人腿提供足够的动力，并在摆动期使人腿自由摆动而不干涉人体的正常运动的目的。
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公开(公告)号：CN109850700B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811575820.8
申请日：2018-12-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种柔性框架的绷弦恒张力加载装置，通过利用预先施加变形的原理解决了柔性框架变形以致弦张力不稳定的问题，柔性框架的绷弦恒张力加载装置主要由两部分组成，包括拉力施加装置和反力施加装置；所述的拉力施加装置由高精度线性模组、三滑轮式张力传感器、电磁制动器、电磁离合器、同步轮组成；所述的反力施加装置由支撑架、导轨、滑块、定滑轮、动滑轮、角度杆组成；首先按照绷弦原理图，在拉力施加装置和反力施加装置上进行弦的安装工作，主要解决柔性框架变形而带来的弦张力不稳定问题，接着进行拉力的加载工作，利用模组和三滑轮式张力传感器实现张力的稳定加载和及时控制，最后利用电磁制动器和离合器维持弦的最终张力。
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