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公开(公告)号：CN109624730A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811517919.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车的当前扭矩需求；其中，所述当前扭矩需求包括：整车稳定性扭矩需求、驾驶员扭矩需求、自适应巡航扭矩需求、自动泊车扭矩需求和串联回收功能扭矩需求中的至少一个；若所述当前扭矩需求包括至少两个扭矩需求，则根据对所述至少两个扭矩需求的比较和预先存储的扭矩响应优先级生成扭矩控制指令；根据所述扭矩控制指令，控制电机输出相应的扭矩。本发明的方案，简化了扭矩管理策略，明确了扭矩响应优先级，优化了整车扭矩链架构，提高了整车的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN108454626A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810068043.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W40/107
Abstract: 本发明提供一种车辆的自适应巡航纵向调节控制方法及系统，包括：按照预定周期，周期性的获取车辆的目标加速度和实际加速度，计算目标加速度和实际加速度之间的加速度差值；根据所述加速度差值，计算比例积分PI控制器的原始输出扭矩；对原始输出扭矩进行梯度限制处理和滤波处理，获得期望输出扭矩；根据期望输出扭矩以及车辆的最大回收扭矩，确定用于输入至电机控制器的目标扭矩和用于输入至制动控制器的目标液压压强。本发明提供的车辆的自适应巡航纵向调节控制方法，引入了变参数控制及梯度限制处理和滤波处理，保证了车辆乘坐舒适性；电机系统能力允许时尽可能多的电机回收，电机能力不足时采用液压制动进行补偿，保证了经济性。
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公开(公告)号：CN107627899A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710691483.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种扭矩确定方法、装置及电动汽车，解决现有的扭矩管理方法仅根据档位信号等计算需求扭矩而未考虑车辆当前所开启的应用功能，导致电动汽车输出的扭矩难以满足当前的行驶需求的问题。本发明的扭矩确定方法包括：根据当前运行参数对应的需求扭矩，确定第一目标需求扭矩；判断所述电动汽车是否开启预设应用功能；若所述电动汽车开启预设应用功能，则根据所述预设应用功能对应的第二目标需求扭矩，确定所述电动汽车的最终需求扭矩，否则，根据所述第一目标需求扭矩，确定所述电动汽车的最终需求扭矩。本发明使得最终需求扭矩能满足当前的预设应用功能，进而达到满足当前的行驶需求的目的。
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公开(公告)号：CN114670799B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110067779.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辙地形行驶控制方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中的环境信息，确定行驶前方的路面类型；若所述路面类型为车辙路面，获取车身稳定状态；所述车身稳定状态包括：车轮轮速状态、车身平衡状态以及车身悬架系统状态中的至少之一；根据所述车身稳定状态，控制所述电动汽车的行驶状态。本发明提供的控制方法通过对行驶过程中的环境信息识别和分类，识别出当前车辆行驶在车辙路面上，针对在车辙路面所对应的行驶特性，采用不同的行驶状态，大幅度提升车辆在车辙模式下的驾驶体验和安全性，拓展新能源车辆的使用范围。
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公开(公告)号：CN114670847B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110429544.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶疲劳监测方法、控制器、系统及车辆，其中，方法包括：当检测到驾驶疲劳监测激活信号时，获取车辆的横向运动参数的值以及车辆的整车行驶模式；根据横向运动参数的值和整车行驶模式进行疲劳特征识别，并得到驾驶疲劳判断结果；当驾驶疲劳判断结果为疲劳驾驶时，输出疲劳驾驶预警信号。在不对车辆增加生理监测设备的情况下，当需要进行驾驶疲劳监测时，通过获取车辆的横向运动参数的值以及车辆当前的整车行驶模式，进行疲劳驾驶识别和预警，在保证对驾驶员进行驾驶疲劳监测的基础上，避免了增加车辆成本，同时结合整车行驶模式进行判断，使得相同的值在不同整车行驶模式下的判断结果可能不同，进而有利于提高判断结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670844A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429397.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种疲劳驾驶监测方法、装置及电动汽车，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆的多个驾驶行为参数；根据多个所述驾驶行为参数，确定当前的驾驶状态；在当前的驾驶状态为疲劳驾驶的情况下，输出疲劳驾驶警示信息；其中，所述驾驶行为参数包括下述至少一项：车辆横向控制参数；车辆横向偏移参数；车辆纵向控制参数。本申请的方案在不增加成本的情况下，实现了对驾驶员的疲劳驾驶的准确监测。
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公开(公告)号：CN114655027A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110112205.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在车辆满足预设条件的情况下，启动泥地行驶模式；获取车辆的状态参数信息；根据所述状态参数信息，判断车辆当前的行驶状态是否异常；在行驶状态异常的情况下，根据当前车速对应的预设控制策略，调整第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩之间的分配比例；其中，所述预设控制策略为以加速踏板开度为变量，电机输出总扭矩为输出的函数；所述电机输出总扭矩为所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之和。上述方案，增强了车辆在泥地地形中的脱困能力，提高了车辆的通过性能，从而提升了车辆的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN108082152B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711203848.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种单踏板汽车的控制方法、装置及单踏板汽车，该单踏板汽车的控制方法包括：获取所述汽车的加速踏板的实时工作状态；在所述实时工作状态表示所述汽车当前处于驱动力为零的未加速状态时，获取所述汽车的第一实时车速；在所述第一实时车速小于第一预设值时，控制所述汽车的车身电子稳定系统ESP对所述汽车的制动系统进行制动。本发明实施例，通过获取加速踏板的实时工作状态，在根据实时工作状态判断当前为减速状态时，在实时车速小于第一预设值时，控制ESP对所述汽车的制动系统进行制动，从而提高制动效率，弥补电机在低转速下制动力低且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109435941B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811178723.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了控制车辆自动驻车的方法和系统及车辆和存储介质，其中，车辆包括电助力制动系统，该方法包括：车辆的整车控制器获取车辆的状态信息；整车控制器根据状态信息判断车辆是否满足静态驻车条件；整车控制器在车辆满足静态驻车条件时控制电助力制动系统进行制动。本发明的控制车辆自动驻车的方法和系统以及车辆，可以提高驻车控制的响应速度，且噪音低，提高用户驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN113459756A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010244146.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种主动悬架控制系统及方法，涉及汽车技术领域。该主动悬架控制方法包括：信息采集车辆、当前行驶车辆和云平台；其中，所述信息采集车辆用于采集第一路面平顺度信息，并将所述第一路面平顺度信息发送到所述云平台；所述云平台用于接收所述信息采集车辆发送的第一路面平顺度信息，以及向所述当前行驶车辆发送所述第一路面平顺度信息；所述当前行驶车辆在接收到所述云平台发送的所述第一路面平顺度信息后，根据所述第一路面平顺度信息确定用于控制主动悬架系统的目标阻尼力。本发明实施例通过从云平台获取的路面平顺度信息，对主动悬架系统进行控制，有效解决了控制滞后性问题，保证了车辆的驾驶性和舒适性。
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