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公开(公告)号：CN108060720B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711315955.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种心形张拉整体结构，属于张拉整体结构设计技术领域。该结构由46个节点、87根索单元和44根杆单元组成；包括P1、P2、P3和P4四个部分，其中，第一部分P1有5个，第二部分P2和第三部分P3各有2个，第四部分P4有1个，第一‑三部分均为四棱柱或者四棱台张拉整体结构，由8个节点、12根索单元和4根杆单元组成。第四部分是四棱台张拉整体结构的变形结构。所有节点处均为球铰接，杆单元和索单元可以在节点处发生转动。本发明外形类似心形，具有寓意丰富、搭建简单、造型美观等特点；可以用作艺术雕塑和其他的装饰性结构。
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公开(公告)号：CN108080241A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711317023.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B06B1/06
CPC classification number: B06B1/0607
Abstract: 本发明提供一种三棱柱状张拉整体结构微位移驱动平台，属于微位移驱动技术领域。该平台包括顶部、底部两个三棱柱状张拉整体结构，两者由连接平面连接。顶部三棱柱状张拉整体结构由3根压电杆、3根弹簧、驱动平面和连接平面组成；底部三棱柱状张拉整体结构由1根压电杆、3根金属杆、3根弹簧、底座和连接平面组成。该平台能够实现垂直平移、微旋转和微倾斜三种位移模式。该装置单独实现三种位移模式，不发生相互的干扰，同时还可以实现其协同作用；除此之外，通过施加电压波形的控制将位移驱动平台转换为振动平台。本发明采用压电材料和张拉整体结构相结合，实现平台装置的微位移变化，具有综合测量、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108060720A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711315955.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种心形张拉整体结构，属于张拉整体结构设计技术领域。该结构由46个节点、87根索单元和44根杆单元组成；包括P1、P2、P3和P4四个部分，其中，第一部分P1有5个，第二部分P2和第三部分P3各有2个，第四部分P4有1个，第一‑三部分均为四棱柱或者四棱台张拉整体结构，由8个节点、12根索单元和4根杆单元组成。第四部分是四棱台张拉整体结构的变形结构。所有节点处均为球铰接，杆单元和索单元可以在节点处发生转动。本发明外形类似心形，具有寓意丰富、搭建简单、造型美观等特点；可以用作艺术雕塑和其他的装饰性结构。
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公开(公告)号：CN106703199A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710075245.4
申请日：2017-02-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种可三维拓展的组合式张拉整体结构，属于张拉结构设计技术领域。该结构以截角正八面体状张拉整体结构和四棱柱状张拉整体结构为基本胞元结构，通过组合搭接得到可三维拓展张拉整体大规模结构。其中，截角正八面体状张拉整体结构作为组合式张拉整体结构的铰式连接部件，选用四棱柱状张拉整体结构与其进行匹配拓展。以截角正八面体状张拉整体结构的体心为原点，以原点与六个截断平面面心连线分别作为x、y、z轴建立空间直角坐标系，并分别沿x、y、z轴方向连接四棱柱状张拉整体结构。本发明具有模块化、操作简单等优点，解决了目前缺乏可三维拓展的大型空间张拉整体结构的设计和搭建问题。
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公开(公告)号：CN105202025A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510580632.4
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承，主要包括：沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119076649A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411218214.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种带大张力拉平装置的冷轧带钢横向厚差检测设备，涉及冷轧带钢横向厚差检测技术领域，包括：支架，支架沿长度方向限定出内滑轨和外滑轨；测厚机构，测厚机构与外滑轨滑动连接，测厚机构能够测量带钢的厚度；夹料机构，夹料机构包括固定夹料机构和活动夹料机构，固定夹料机构固定设置于支架的内侧面并靠近支架的一端，活动夹料机构与内滑轨滑动连接并靠近支架的另一端，固定夹料机构和活动夹料机构分别夹持带钢的两端头。测厚机构与外滑轨滑动连接，在滚珠丝杠和驱动电机的作用下，测厚机构能够沿外滑轨移动，对带钢宽度方向各个位置进行厚度检测，检测效率高。测厚机构测量结果无人为因素影响，提高了测量结果的精确性。
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公开(公告)号：CN118061239A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391087.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器人制造技术领域，尤其涉及一种复合多自由度关节，包括：若干依次连接的平面活动关节组件，位于底部的平面活动关节组件的底端连接有刚柔可调式空间关节的活动端，位于顶部的平面活动关节组件的顶端连接有顶套；刚柔可调式空间关节包括固定座，固定座顶部同轴固接有顶盖，固定座内同轴设置有球铰座，球铰座的外壁通过若干第一柔性件与固定座内壁弹性连接，球铰座球形铰接有球头杆，球头杆的顶部穿过顶盖中心，球头杆与相对应的平面活动关节组件的底端连接；固定座内设有用于调节球铰座活动程度的调节部件。
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公开(公告)号：CN117124301B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311335037.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，公开了一种变刚度张拉整体式髋关节，包括：顶板、底板、若干驱动件，若干驱动件与底板传动连接，驱动件用于模拟肌肉驱动以实现关节变形；髋关节组件，包括刚性单元和柔性单元，刚性单元包括第一髋关节模块和第二髋关节模块，第一髋关节模块设置在顶板上，用于模拟髋臼作用机理，第二髋关节模块设置在底板上，用于模拟股骨作用机理，柔性单元包括第一柔性件和第二柔性件，第一髋关节模块与第二髋关节模块之间、顶板与底板之间分别通过第一柔性件和第二柔性件连接；刚性件与第一柔性件协同实现刚柔切换。本发明较好复现了人体髋关节内、外在特征，且结构简单、质量轻、抗冲击性能好、材料利用率高。
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公开(公告)号：CN117104363A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310978790.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/028 , B25J5/00
Abstract: 本发明提供一种张拉整体式驱动机器人，属于机器人技术领域；包括搭载模块，搭载模块至少安装一对张拉结构，每个张拉结构与足部连接，每对张拉结构在搭载模块上具有一个共同铰接点，张拉结构包括受压件和受拉件，受压件包括相交呈X形的第一受压件和第二受压件，第一受压件两端分别为第一铰接点和第四铰接点，第二受压件两端分别为第二铰接点和第三铰接点；第一铰接点和第三铰接点间、第三铰接点和第四铰接点间和第四铰接点和第二铰接点间均连接有受拉件；行进时足部在不同方向上所受的摩擦力大小不同；本发明通过控制足部间的距离，利用足部与地面形成的前后异向摩擦力前进，且能实现多种步态，结构简单、质量轻、抗冲击性能好以及材料利用率高。
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公开(公告)号：CN117052829A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311191573.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/06
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，特别是涉及一种并联张拉整体式准零刚度隔振器，包括外侧张拉整体结构和内侧张拉整体结构，内侧张拉整体结构位于外侧张拉整体结构内部，内侧张拉整体结构与外侧张拉整体结构之间传动连接；外侧张拉整体结构包括上下同轴设置的外侧结构上顶盘、外侧结构下底盘，外侧结构上顶盘、外侧结构下底盘之间设置有外侧张拉部，内侧张拉整体结构包括上下同轴设置的内侧结构上顶盘、内侧结构下底盘，内侧结构下底盘固定连接在外侧结构下底盘的顶面上，内侧结构上顶盘、内侧结构下底盘之间设置有内侧张拉部，本发明在使用时，通过将外侧张拉整体结构和内侧张拉整体结构传动连接，实现低频隔振的同时仍具备静承载能力。
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