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公开(公告)号：CN110900305A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911241219.X
申请日：2019-12-06
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳职业技术学院 , 湖北文理学院 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种机床工作台定位误差测量方法，通过感应装置获取工作台在机床导轨中的实际移动距离和工作台两侧的接触应力值；根据所述实际移动距离和接触应力值分别计算定位误差和偏摆误差；将定位误差和偏摆误差传输给数控控制模块，完成机床集合误差的补充。优点：本发明通过实时测量得出工作台在实际加工时的位置误差和偏摆角度误差，该测量结果直接反应工作台在沿着各个轴运行时的最终的位置和偏摆角度。根据实际测量的结果反馈给数控系统，最大程度实现数控系统的实时补偿，从而提升加工质量与效率。
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公开(公告)号：CN110703689A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911133339.8
申请日：2019-11-19
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床空间误差补偿方法及系统，获取三轴机床的所有线性误差、所有垂直度误差、所有直线度误差、所有角度误差；调取所述线性误差，对三轴机床的空间直角坐标系X轴、Y轴或Z轴进行线性误差补偿；调取所述垂直度误差、直线度误差、角度误差，利用两轴交叉补偿的方法对X轴、Y轴或Z轴进行垂直度误差补偿、直线度误差补偿、角度误差补偿。优点：本发明为数控机床误差补偿提供了全面的误差补偿功能，采用了两轴交叉补偿的方法，能够有效提高机床精度。
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公开(公告)号：CN110480402A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910819300.5
申请日：2019-08-31
摘要： 本发明提供一种用于自动上下料的机器人手臂夹具，包括主连接板，所述主连接板中间位置设有用于连接机械手臂的连接部，所述主连接板上设有夹取组件，所述夹取组件包括夹取气缸、主驱动夹头、从动夹头，所述夹取气缸固定于主连接板上，所述主驱动夹头连接夹取气缸并与主连接板滑动配合，所述从动夹头设置于主驱动夹头一侧，从动夹头通过杠杆组件连接主驱动夹头。本手臂夹具结构简单，能够实现工件的牢靠夹持和精准定位，适用于零部件加工生产线中自动上下料机器人使用。
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公开(公告)号：CN108536095A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810374621.4
申请日：2018-04-24
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种丝杠磨损量实时预测方法，其包括如下步骤：实时采集丝杠工作时的传感器信号，并进行信号预处理；通过预处理后的信号数据判断丝杠工况状态，根据丝杠工况的不同将丝杠工作过程划分为工作子区间；对每个工作子区间对丝杠产生的磨损量进行累加，得到丝杠累积磨损量，实现对丝杠磨损量的实时预测。本发明具有预测速度快、准确率高的优点，同时不需要额外的搭建实验平台，不需要拆装丝杠，不影响丝杠的正常工作，可实现丝杠磨损量的实时预测。
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公开(公告)号：CN105404237A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510762246.7
申请日：2015-11-10
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公布了一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法，主要包括以下步骤：第一步，根据机床类型，基于多体系统理论，运用齐次坐标变换方法，建立三轴数控机床空间误差的通用模型；第二步，对模型中的21项几何误差元素，采用激光干涉仪进行测量，并建模；第三步，对数控机床空间误差进行补偿。本发明的建模方法综合了静态几何误差和动态热误差建模方法，将综合模型表达式组合分离为独立的位置影响项和温度影响项，位置误差影响项采取空间网格补偿列表形式，温度误差影响项采取实时采集的形式，由此实现综合补偿。因此，本发明中的建模方法较为科学有效，具有易于补偿、应用方便的特点。
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公开(公告)号：CN104690490A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510059183.9
申请日：2015-01-28
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
CPC分类号： B23P23/02
摘要： 本发明提供了一种航空发动机机匣双主轴车铣复合加工方法，包括根据机匣几何结构划分16个加工区域，选择双主轴车铣复合加工机床，确定切削刀具类型与大小、加工工艺参数和走刀方式，利用UG软件及其提供的Post Builder后置处理构造器规划出双主轴同时加工机匣内腔和外壁的刀具路径，并转化成用于华中数控HNC-848控制系统可运行的七坐标五联动双主轴同时加工的数控指令，本发明一次装夹定位即可完成复杂机匣的车铣复合切削、立式与卧式双主轴同时加工，提高了加工效率、有效地控制了加工变形，为国内航空发动机机匣类零件的数控加工提供整体解决方案。
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公开(公告)号：CN111338291B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010264803.3
申请日：2020-04-07
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳职业技术学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统，将测量装置激光干涉仪布置在机床上，对光调试，使得激光干涉仪处于待测量状态；录入数控系统的测量程序，使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致；测量机床的定位误差，生成误差补偿参数表；测量激光干涉仪的发射光与相应传动丝杠中心轴线的距离，记录此数据为阿贝臂长；数控系统根据误差补偿参数表和阿贝误差值做叠加运算，生成补偿后的定位误差补偿值，并依据定位误差补偿值驱动伺服电机作进给运动，进行误差补偿。优点：考虑了测量过程中产生的阿贝误差，其补偿值叠加了阿贝误差作为机床的最终定位精度，大大提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN116243652A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310277894.8
申请日：2023-03-21
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种组合件装配精度控制方法，包括以下步骤：分析组合件装配时需要控制的结构尺寸，确定重点保证尺寸的精度要求；根据重点保证尺寸的精度要求，结合重点保证尺寸的实际测量数据，获得重点保证尺寸的误差值；将重点保证尺寸的误差值写入到数控系统的补偿模块中，数控系统调用补偿模块的指令，修正用户的加工代码，完成误差补偿。该组合件装配精度控制方法，通过确定重点保证尺寸的精度要求，与实际数据进行比较，获得重点保证尺寸的误差值，并与数控系统相结合，能够实现重点保证尺寸的误差补偿，使得机床加工的零件重点尺寸得以保证，以使装配精度符合要求。
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公开(公告)号：CN108769072B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810720642.7
申请日：2018-07-03
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了建立连接的方法、装置以及通信系统，其中，建立连接的方法，应用于数控系统，包括：以广播方式发送探测报文，所述探测报文用于探测与所述数控系统连接的外部采集终端；接收外部采集终端返回的应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；根据所述设备信息向所述外部采集终端发送传输控制协议TCP连接请求，以与所述外部采集终端建立TCP连接。本发明通过在数控系统端发送探测报文来搜索是否有外部采集终端接入，在接收到外部采集终端返回的应答报文，根据应答报文中的设备信息与外部采集终端建立连接，实现通讯。
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公开(公告)号：CN112536644A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011256496.0
申请日：2020-11-11
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳职业技术学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种机床加工测试件建立运动误差模型的方法，将正方体的测试件固定在机床工作台上，选取三个面的中间位置加工凹槽，所加工的凹槽的尺寸和标准量块的尺寸一致，取标准块分别放置在三个凹槽中，测量标准块和凹槽的配合间隙。将标准量块在各个轴方向上产生的角度误差和标准块的旋转中心点相关联，旋转中心点到标准块端点的距离与角度误差共同作用使得运动误差增大，根据误差在各个平面上的实际情况建立误差模型。本发明提出了一种新的方法辨识三轴机床在加工时的运动误差。通过加工测试件的不同部位分析出机床的加工误差建立机床的运动学误差模型。运用这种方法机床最终状态的运动误差被辨识，在实际的加工中机床的最终性能被评估。
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