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公开(公告)号：CN101209514A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031015.4
申请日：2007-10-23
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置，振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方，激光器阵列与振镜阵列对应设置，用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接；本发明具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点，能有效细化磁畴，减少铁损，显著提高取向硅钢的质量。
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公开(公告)号：CN101204759A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN116779156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310386708.4
申请日：2023-04-07
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： G16H50/30 , G16H50/70 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种术后指标异常预测系统构建方法、术后风险评估设备，属于术后风险智能评估技术领域。其构建方法包括：对病例中的术前和术后观测期内的检测指标变量进行特征提取，其中，对于非稳定数值变量，所提取的特征包括均值、最小值、最大值、变异系数和持续时间占比特征，持续时间占比特征包括正常占比、偏小占比和偏大占比，分别表示数值变量的数值处于正常数值区间内、处于小于正常数值的偏小数值区间内、处于大于正常数值的偏大数值区间内的时长占观测期时长的占比；筛选关键特征后训练机器学习预测模型，得到术后指标异常预测系统。通过引入更加全面的特征后再进行特征筛选，既避免使训练过于复杂，又提高了预测系统的预测性能。
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公开(公告)号：CN116523850A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310381987.5
申请日：2023-04-12
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种肾小球图像生成模型的构建方法及应用，属于智能辅助阅片技术领域；其中，编码模块将初始特征图按通道拆分为多组特征图，对各组特征图分别进行不同尺度的金字塔卷积后进行合并，并基于残差机制将合并后的特征图与所述初始特征图进行融合，得到融合特征图；对上一级的融合特征图重复执行拆分、合并和融合操作，直至重复次数达到预设次数；并基于自注意力机制学习最后一次所得的融合特征图中的整体关联信息；通过上述手段保证了卷积的视野既能捕捉全局，又能对焦局部，有利于肾小球自身纹理形态特征生成，同时也能够保证新生成的肾小球区域和周围背景的融合，从而生成更接近真实肾小球图像的图像，所生成的肾小球图像质量较高。
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公开(公告)号：CN103317241B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310243886.8
申请日：2013-06-19
申请人： 华中科技大学 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统，包括光源、平凸柱面透镜、凸透镜、感光元件和数据采集单元，其中光源用于发出检测光照射至该拼缝并形成反射；平凸柱面透镜、凸透镜和感光元件的光轴相重合，并且该光轴与光源的光学中心线以及拼缝的方向向量均处于同一平面内；当照射至焊接拼缝的检测光形成反射后，反射光沿着光轴依次经过平凸柱面透镜和凸透镜，最后在感光元件上形成图像并由数据采集单元予以采集，相应获得反映拼缝特征的测量结果。本发明还公开了相应的测量方法。通过本发明，能够在拼缝宽度方向上执行几何细节的放大与保留，同时在拼缝长度方向上获得较大的图像采集范围，由此实现对激光焊接拼缝的高精度测量。
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公开(公告)号：CN100578411C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN100569430C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN101211188A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN118691894A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410832851.6
申请日：2024-06-25
申请人： 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本发明属于图像识别相关技术领域，其公开了一种基于向量量化注意力的组织病理切片图像分类方法及系统，方法包括：获取多张组织病理切片图像的类别标签，对每张组织病理切片图像的组织区域划分获得多个图像块，将其作为示例集合为一个包；采用特征提取模型对每个包内的示例进行特征提取，获得每个包的特征序列；基于向量量化注意力模块和多尺度卷积模块构建多示例分类模型，采用特征序列和类别标签对多示例分类模型进行训练；获取待分类组织病理切片图像的目标特征序列；将其输入训练完成的多示例分类模型获得每个特征向量的注意力分数，将注意力分数与预设阈值进行比较，获得病症区域。本发明解决了组织病理图像分类精度低，诊断效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115056218B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210603703.8
申请日：2022-05-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种利用关节电机电流信号辨识机器人模态的方法及系统，属于面向机器人动力学领域，方法包括：利用机器人的机械臂加减速运动过程中的惯性力对机器人结构实施激励，在激励力的作用下，机器人结构会产生相应的振动响应。同时，采集关节电机的电流信号，基于OMA理论对电流信号进行处理并辨识机器人模态。相比于现有利用振动信号辨识机器人模态，本发明首次提出利用关节电机电流信号辨识机器人模态，从而可以对加工过程中的机器人模态进行实时的分析，也可以实现不同位姿下的机器人模态参数识别，且操作过程简单。
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