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公开(公告)号：CN105840818A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285284.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , F16H63/32 , B60K17/08 , B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种应用于山地果园电动运输机的动力装置，其特征在于：包括设置在运输机上的变速箱、设置在变速箱内的变速机构、设置在运输机上的电动机；所述的电动机的输出轴通过锥齿轮组驱动变速机构，所述的变速机构包括主动轴、从动轴、套装在主动轴上的一档主动齿轮和二挡主动齿轮、套装在从动轴上的一档从动齿轮和二挡从动齿轮、安装在变速箱上的拨叉；所述的主动轴和从动轴均通过轴承安装在变速箱内，所述的拨叉用于拨动一档主动齿轮和二挡主动齿轮沿着主动轴滑动。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN104648949A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410829669.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G35/00 , B65G2812/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变档执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变档执行单元包括直线电机、感应块以及变档行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变档杆与差速变档直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变档行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。
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公开(公告)号：CN103125457A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310033795.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和物联网的果园橘小实蝇虫害识别系统，包括安装支架，固定于安装支架的新型捕虫器，安装于新型捕虫器上方的工业摄像头，以及固定于安装支架上的外壳；所述新型捕虫器内部设有光电检测模块，所述外壳内部安装有顺序连接的DSP数字图像处理模块、STM32功能电路、GSM/GPRS无线通信模块和充电控制模块；所述外壳表面设有显示器及触摸屏，所述充电控制模块还连接有太阳能电池板。本发明将DSP技术、机器视觉技术、物联网技术结合，将在DSP处理器平台上实现机器视觉技术，应用于果园橘小实蝇检测识别当中，实现对橘小实蝇快速、精准的检测识别；同时实现果园虫害的实时自动监测，减少人力物力在果园虫害监测过程中的耗费。
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公开(公告)号：CN102730007A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232144.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引变轨式山地果园货运系统，包括货运滑车、驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳、可移轨道段、变轨连接装置、固定轨道段、行程开关和控制装置。本发明克服了现有技术中运输机不能形成有效的运输网络、只能运输位于运输机附近的果品和肥料等物质、结构复杂、价格昂贵、性价比较低及使用效率低等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、能够以较少的资金形成运输网络、性价比高、能够远距离、多方位运输及生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102728504A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190978.X
申请日：2012-06-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种机械式风送喷雾机，包括动力装置、药泵、风筒外壳和风机扇叶，所述风机扇叶安装于风筒外壳内部，动力装置通过传动装置分别与风机扇叶和药泵连接，同时动力装置与发电机连接。利用本发明可使动力装置的机械能直接转化成风机扇叶的动能，避免了多次能量转换造成的能量损失，降低了能量损耗。同时，风筒内不用安装电动机，提了风筒进气口的进气效率，从面可增加喷雾距离、提高喷雾效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102259625A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110127431.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN101855980A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010196385.5
申请日：2010-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式低功耗滴灌自动控制装置，包括控制器、计时器、脉冲式电磁阀和电池，计时器和电磁阀分别与控制器相连，电池分别同控制器、计时器和电磁阀相连接，还包括一旋钮形式的指令输入装置，该指令输入装置与控制器相连接，指令输入装置通过控制器驱动电磁阀的通断电来控制滴灌的间隔周期、开始时间和滴灌时间，实现滴灌的自动定时控制。另外，本发明还公开了一种低功耗滴灌自动控制方法。
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公开(公告)号：CN100503992C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610132463.9
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A20/106
Abstract: 本发明提供自动蓄水控制装置，包括单片机、抽水控制器、水位检测器、直流电源，所述单片机的输出端与抽水控制器连接，抽水控制器依次通过自来水管道、蓄水容器与水位检测器连接，水位检测器与单片机的输入端连接；所述单片机设置有禁止抽水开关、强制抽水开关和半自动抽水按键，单片机还连接有键盘、显示屏。本装置能准确实时测定并显示蓄水容器蓄水量，实现对蓄水容器水量的定量描述，增加了人机交互功能。
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公开(公告)号：CN100444065C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
Abstract: 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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公开(公告)号：CN1996182A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
Abstract: 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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