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公开(公告)号：CN114161449B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN113792562B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111088208.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K7/10 , G06Q10/0833 , F16M11/04 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种电动单轨运送装备的高频RFID定位阅读器，包括安装载体，其固定于电动单轨运送装备齿轮箱的前进端，且靠近轨道一侧布置；阅读器安装座固定于安装载体上、且靠近轨道一侧布置，至少包括一个朝前进方向布置的第一阅读器安装座和一个朝后退方向布置的第二阅读器安装座；第一阅读器安装座上固定用于主要识别前进区域和辅助识别后退区域的第一阅读器；第二阅读器安装座上固定有用于主要识别后退区域和辅助识别前进区域的第二阅读器；多个标签均固定于轨道靠近安装载体侧，提供唯一电子编码。本发明增加阅读器识别的有效识别覆盖范围和有效识别时间，有效提高了阅读器读取标签的效率和准确性，大大提高了运送装备定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117973954A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410285853.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提供一种果实日灼病害预防方法和系统，包括：确定影响日灼决定变量的相关环境参数，并根据相关环境参数在果园内部署传感器，并确定传感器的测量方案，其中，日灼决定变量包括主要决定变量和次要决定变量，根据果园局部区域的相关环境参数数据，建立得到日灼决定变量与相关环境参数数据之间的数学模型，数学模型用于确定相关环境参数数据对应的日灼决定变量的模拟值，根据模拟值确定果实防日灼作业任务，并根据与果实防日灼作业任务对应的作业效果对果实防日灼作业任务进行反馈调整，根据相关环境参数的未来变化趋势，提前执行果实防日灼作业任务，以提高果实日灼预防效率。
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公开(公告)号：CN117274738A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311216069.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLO模型的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱数据集；基于YOLO模型，引入空间通道交互的递归门控卷积模块，构建检测模型；基于所述柑橘木虱数据集对所述检测模型进行训练，得到训练完成的检测模型；将待识别的数据输入至所述训练完成的检测模型进行检测，得到检测结果。该系统包括：数据集构建单元、模型构建单元、模型训练单元和检测单元。通过使用本发明，能够完成自然场景下精准高效的柑橘木虱检测。本发明可广泛应用目标检测领域。
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公开(公告)号：CN111862926B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010746244.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G10K11/178 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开了一种风送式喷雾机的窄带主动降噪算法，包括根据转速器采集的转速信号，合成多个频率通道的噪声参考信号；根据所述噪声参考信号获取次级通道滤波后的噪声抵消信号；基于所述噪声抵消信号得到窄带主动降噪系统的输出误差信号；将误差信号的均方根差作为优化目标，将多个频率初始值代入遗传算法进行调频优化，实现窄带噪声的有效控制。本发明在大型的风送式喷雾机上使用了窄带主动降噪，使用非声学传感器采集噪音信号，避免了由于风机声压太大使采集噪音的麦克风产生声反馈现象，并且避免了啸噪等影响降噪效果的干扰因素，对风机噪声具有良好的降噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116486044A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310490611.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了可投放协同机的分布式建图方法、系统、装置及电子设备，该控制方法包括步骤：获取主机位姿数据；采集主机所处的环境信息，获取主机局部点云地图；基于主机位姿数据、主机局部点云地图构建环境全局点云地图；识别到存在特定采集区，控制从机进入特定采集区；特定采集区为主机无法通行进入的区域；对从机进行校准激活处理；获取从机位姿数据；采集从机所处的环境信息，获取从机特定采集区点云地图；结合从机特定采集区点云地图，优化拼接环境全局点云地图；将环境全局点云地图转化为全局栅格地图。本发明涉及的技术方案，能够提高农业环境地图构建的效率及质量，适应更多地形环境。
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公开(公告)号：CN112837314B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110251565.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，通过二维激光雷达和Kinect相机获取果树的冠层点云数据，并对两个设备获得的点云数据进行配准，实现多传感器采集点云数据的融合，同时，根据惯性测量单元获取托运设备在行驶过程中的加速度和位姿信息，对存在误差的点云数据帧进行矫正；有效提高了2D‑LiDAR扫描结果的可信度，从而在控制成本的前提下，有效提高了果树冠层参数的测量精度，解决了现有的果树冠层参数检测方法测量精度低、投入成本高等问题。
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公开(公告)号：CN109407112B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811198886.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/894 , G01B11/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
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公开(公告)号：CN115205676A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210787701.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种基基于YOLO的柑橘青果实时识别方法，该方法包括：采集柑橘果实图像并进行预处理，构建训练集；基于YOLOv5模型，增加检测层，得到改进后的检测网络；基于训练集对改进后的检测网络进行训练，结合改进的损失函数，得到目标检测模型；获取待测数据并基于目标检测模型进行产量监测。通过使用本发明，能够实现柑橘青果实时智能识别与产量监测。本发明作为一种基于YOLO的柑橘青果实时识别方法，可广泛应用于产量监测领域。
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公开(公告)号：CN114898114A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210509434.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘花期灰霉病识别方法及SoCFPGA监测系统，该方法包括：获取柑橘花灰霉病图像并进行图像标注，构建得到训练集；根据训练集对预构建的轻量化剪枝YOLOv4‑Tiny模型进行训练，得到识别模型；所述轻量化剪枝YOLOv4‑Tiny模型包括骨干网络、特征金字塔和YOLO检测头；基于识别模型对实时图像进行柑橘花灰霉病识别，得到识别结果。该系统基于ZCUI04平台，包括ARM处理子系统和FPGA可编程逻辑部分。通过使用本发明，能够对柑橘花灰霉病进行实时监测，使柑橘果园合理的进行生产决策调整，提高生产效益。本发明可广泛应用于目标识别领域。
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