-
公开(公告)号：CN112697376A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011430011.5
申请日：2020-12-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明属于水下侵彻试验领域，具体涉及一种水下侵彻试验系统。包括数字式脉冲X光机、高速摄像机、试验水箱、卡板、靶板和六根螺钉连接件，其中试验水箱两侧长边使用钢板作为防护，两侧短边使用钢化玻璃，底部采用加厚钢板，粘接于水箱的四侧底部，并在两长边钢板内侧中间位置分别焊接一块钢卡板，两侧卡板上各开三个螺钉孔用于靶板的固定，试验水箱短边一侧使用数字式脉冲X光机拍摄，另一侧使用高速摄像机拍摄。本发明利用螺钉连接件将靶板与试验水箱固定，采用数字式脉冲X光机和高速摄像机配合工作，实现了可以通过更换靶板多次进行水下侵彻试验的成像。
-
-
-
公开(公告)号：CN109059661A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810894640.X
申请日：2018-08-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法，包括中央处理单元、液晶显示器、电源、靶框、支架和N个激光传感器，N个激光传感器沿竖直方向等间隔固定在靶框任意一条侧边内壁上；所述中央处理单元、液晶显示器和电源均固定在靶框设有激光传感器的侧边上，所述液晶显示器和N个激光传感器通过电气接口分别与中央处理单元连接，中央处理单元和液晶显示器分别与电源连接，靶框固定在支架上。本发明可全自动测量弹丸的攻角，并实时显示弹丸的方向攻角、高低攻角和弹丸通过时的北京时间，且测量工作量小、误差小、精度高。
-
公开(公告)号：CN118171593A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280492.8
申请日：2024-03-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于参数辨识技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂优化算法的弹丸阻力系数辨识方法。包括如下步骤：(1)建立弹丸二自由度的动力学模型；(2)基于最小二乘准则，选取弹丸的阻力系数Cx为待辨识的参数建立目标函数；(3)利用Tent映射的蜣螂优化算法对步骤(2)建立的目标函数进行全局寻优，得到的最优解即为弹丸的阻力系数。本发明在蜣螂优化算法的基础上采用Tent映射初始化种群，改进繁育蜣螂的线性收敛因子和融入自适应的凸透镜成像的反向学习策略，避免陷入局部最优解，本发明有效的提高了气动参数辨识的准确性和精确度问题。
-
公开(公告)号：CN117973179A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311741043.0
申请日：2023-12-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明属于弹箭气动参数辨识技术领域，具体涉及一种基于极限学习机和集成学习理论的弹箭气动参数辨识方法。包括如下步骤：(1)构建极限学习机ELM模型：ELM作为弱学习器根据历史数据学习弹道数据与气动参数之间的内在变化规律，建立弹道数据与气动参数之间的映射关系；(2)构建集成学习框架AdaBoost.RT：具有裁切阈值的AdaBoost.RT算法作为集成框架，考虑弱学习器的结果，将多个弱学习器集成为一个强学习器，输出最终的辨识结果；(3)：实弹数据预处理；(4)：设定模型超参数。本发明提出一种基于极限学习机和集成学习理论的气动参数辨识模型为弱化动力学建模对辨识精度的影响，提高辨识模型的泛化性能以获取准确的气动参数。
-
公开(公告)号：CN109376364B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810555373.3
申请日：2018-06-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , F42B35/02 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以及增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量的估计值以及待辨识参数估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
-
公开(公告)号：CN109033493B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810556149.6
申请日：2018-06-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , F42B35/02 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子、方差加权因子以及刻度因子；根据增广之后的状态方程和量测方程，进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
-
公开(公告)号：CN114935277B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210212623.X
申请日：2022-03-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明为一种滑翔增程制导炮弹理想弹道的在线规划方法。包括如下步骤：建立地面、平动、弹体、弹道和速度坐标系；建立3dof制导炮弹运动方程；进行风洞试验得到气动参数；根据打击要求建立弹道规划问题的性能指标，建立约束条件；在发射后的初始上升段或助推段开始进行理想弹道的规划，获取并处理此时刻的卫星数据，将数据作为起点代入制导炮弹运动方程；利用自适应hp方法重构网格，对网格数目和插值多项式阶次进行优化，利用伪谱法离散最优控制问题，转化为非线性规划问题，求解得到制导炮弹质心运动的理想弹道曲线、速度曲线、弹道倾角曲线、过载曲线和舵偏角曲线。本发明对制导炮弹在线规划理想弹道前受到的干扰不敏感，且打击精度高。
-
公开(公告)号：CN114754628B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210355098.7
申请日：2022-03-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明提出了一种基于落点预测和虚拟跟踪的飞行体弹道控制方法，以实现控制能力较弱的飞行体，在较大弹道偏差下的精确控制。该方法通过根据实际飞行中的弹道参数，预测出飞行体理论落点Xt、Zt和剩余飞行时间Tt，并计算出理论落点和目标点的位置偏差△X,△Z。根据预估的落点偏差和飞行时间，计算出每秒需要消除的纵向△X/Tt和侧向偏差△Z/Tt，飞行中根据飞行体的实时位置(Xf、Zf)、方案弹道位置(Xp、Zp)、对应时刻需要消除的纵向△XTi/Tt和侧向偏差△ZTi/Tt形成反馈控制，控制飞行体逐步消除弹道偏差，以预测落点和目标点的偏差为最终控制指标，逼近目标点，实现对目标的精确打击。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
78 条记录 (耗时 0.027 秒)
