公开(公告)号：CN207359101U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721140312.8

申请日：2017-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈玮峥 ,  刘严 ,  孙卓 ,  陈伟轩 ,  曲逸 ,  马澜 ,  朱佳琳 ,  陈菲 ,  许彬彬 ,  邴鑫 ,  刘桂禧

IPC: B25J15/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应工件外形及表面形貌的仿形机械爪，包括磁力吸附装置、动力装置、机械调整装置和夹紧装置；动力装置包括伺服电机、固定架、齿轮A、与齿轮A啮合的齿轮B、六棱柔性轴和套筒；六棱柔性轴穿过套筒，套筒依次穿过固定架、齿轮B；机械调整装置包括升降块下座、安装在升降块下座上的升降块、升降齿轮和齿条；升降块下座固定在磁力吸附装置上；夹紧装置包括丝杠、与丝杠传动配合的螺母、夹紧箱和夹爪；夹紧箱能够在升降块上水平移动；丝杠与六棱柔性轴固定连接。本实用新型能够根据被夹持对象的外形结构，调整机械爪的结构，实现自适应夹持，从而避免传统工业机器人的机械爪需要根据夹持对象频繁更换的问题。

公开(公告)号：CN211696947U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020152390.5

申请日：2020-02-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田海龙 ,  张正阳 ,  杨兆军 ,  陈传海 ,  王继利 ,  何佳龙 ,  孙国立 ,  高雷 ,  池佳伟 ,  路尧 ,  王馨玮 ,  庞浩文 ,  刘严 ,  韩良晟

IPC: G01M13/027

Abstract: 本实用新型公开了一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置；包括主轴装夹部分、加载单元部分、加载单元支撑部分、主要径向加载部分、轴向加载部分、扭矩加载部分；主轴装夹部分包括传力杆；加载单元部分包括加载单元主体、1号至5号球形凹槽；加载单元支撑部分包括1号加载头；主要径向加载部分包括2号加载头；轴向加载部分包括3号至5号加载头；扭矩加载部分包括液压泵、扭矩传输测试装置；本实用新型对数控机床主轴可靠性试验中两种常见主轴都适用，减少了试验成本，具有通用性；在进行轴向、径向和扭矩加载时可以选择顺序、分别和同步加载的形式进行，更贴近主轴实际工况，减少了试验台因为不同加载需要拆装的步骤，节省了时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209945869U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920335053.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张德聪 ,  龙珺琪 ,  宁培惺 ,  陈菲 ,  刘严 ,  陈玮峥

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/20 ,  G01N3/22

Abstract: 本实用新型属于机械试验设备，涉及一种曲轴可靠性试验装置，能够在不切割曲轴的情况下，对整根曲轴的每个连杆轴径同时施加弯曲和扭转载荷，即模拟曲轴的真实工况来进行曲轴的可靠性试验；包括曲轴的驱动部分、扭矩加载部分、激振力加载部分和激振力加载单元，曲轴的驱动部分、扭矩加载部分、激振力加载部分均固定在地平铁上，曲轴的输入端与曲轴的驱动部分连接，曲轴的输出端与扭矩加载部分连接，曲轴的连杆轴径上连接激振力加载单元。扭矩加载部分由xy移动工作台和电涡流测功机组成；激振力加载单元包括可自动控制伸缩的非标连杆和应变片；本实用新型能够实现对不同型号的曲轴进行可靠性试验，通用性强；结构合理，易于装夹，操作简单方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利