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公开(公告)号：CN111767903B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010765650.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法属机器视觉识别技术领域，本发明所述的玉米株心识别系统包括：图像采集模块、数据处理模块、信息输出模块、区块链云存储系统，所述基于机器视觉的玉米株心识别方法，包括：采集玉米苗期图片及图片的位置信息和时间信息；对所述的玉米苗期图片进行分类、分割、提取、判断、拟合、再判断，得到图片中玉米作物的株心位置；将处理后的数据信息发送至区块链云存储系统。采用本发明可有效减少人力和成本投入，能及时发现苗期易发的病虫害，并做到及时防治，玉米苗期株心的图片信息可通过网络传输与各数据云构成区块链，做到数据共享。
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公开(公告)号：CN109644600B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910037276.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号：CN113207441A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN109470611B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811298381.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置，绝缘外框内部为检测板，检测板铅直方向分布有小孔，小孔中放置有绒毛且与检测板绝缘；绒毛由合金丝A、合金丝B和绝缘材料组成，以合金丝A和合金丝B为基体，合金丝A和合金丝B安置在绝缘材料且互不接触；检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔，横向通孔中包裹有绒毛连线A，绒毛连线A与合金丝A连接；纵向通孔包裹有绒毛连线B，绒毛连线B通过二极管与合金丝B连接；绒毛连线A与数据采集模块A输出端连接，绒毛连线B与配套的数据采集模块B输入端连接；数据采集卡A与数据采集卡B均与无线传输模块连接。本发明同时公开了一种使用信息采集装置进行沉积量信息采集的方法。
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公开(公告)号：CN111767903A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010765650.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法属机器视觉识别技术领域，本发明所述的玉米株心识别系统包括：图像采集模块、数据处理模块、信息输出模块、区块链云存储系统，所述基于机器视觉的玉米株心识别方法，包括：采集玉米苗期图片及图片的位置信息和时间信息；对所述的玉米苗期图片进行分类、分割、提取、判断、拟合、再判断，得到图片中玉米作物的株心位置；将处理后的数据信息发送至区块链云存储系统。采用本发明可有效减少人力和成本投入，能及时发现苗期易发的病虫害，并做到及时防治，玉米苗期株心的图片信息可通过网络传输与各数据云构成区块链，做到数据共享。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763585A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911224536.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。
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公开(公告)号：CN110398431A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910705724.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 一种土壤阻力测量装置属智能农业装备检测技术领域，本发明结合电控技术与机械优化设计的优点，利用PVDF压电薄膜的本身特性，设计一种具有螺旋蛟龙状的坚实度测量装置，其螺旋状结构位于壳体的凹槽Ⅳ内部，通过齿轮传动使PVDF压电薄膜受到来自于土壤的力从而使PVDF压电薄膜受到挤压作用并由于螺旋蛟龙特性使产生的电信号进行叠加产生电信号，通过相应转换电路，将电信号传递给显示装置LCD彩屏，这样设计不仅保证了测量装置良好的密封性，对测试装置寿命也有显著提高。解决了现有测试装置易进灰尘以及对部件的损耗大等缺点；本发明操作简单，能有效测量土壤的量坚实度，适应不同类型的土壤，应用范围广。
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公开(公告)号：CN109738376A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910220728.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域，本发明由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成，电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上，光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接，信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上，整个内部装置通过扩展接口与上位机相连；本发明在实现土壤有机质含量测量的基础上，兼具测量土壤温度、湿度的功能，并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息，综合评价土壤有机质含量，本发明的测量装置易操作、便携带。
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公开(公告)号：CN211402088U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922141443.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本实用新型采用往复丝杠的驱动方式，全程运行速度平稳；由于实验台是往复式运动，被测试样摩擦的各点的速度是一致的；采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式，摩擦力的测量结果精度很高；压力加载机构采用电机丝杠模组控制，并用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除，故能实现精确加载；可通过更换不同摩擦片，快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210037578U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920369259.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域，本实用新型由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成，电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上，光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接，信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上，整个内部装置通过扩展接口与上位机相连；本实用新型在实现土壤有机质含量测量的基础上，兼具测量土壤温度、湿度的功能，并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息，综合评价土壤有机质含量，本实用新型的测量装置易操作、便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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