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公开(公告)号：CN110369875B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910756000.7
申请日：2019-08-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23K26/346 , B23K20/10 , B23K26/38 , B23K28/02
摘要： 本发明涉及一种球形超声头滚压增减材复合制造装置及方法，属于增材制造技术领域。成形室位于框架内固定在底板上，纵向移动超声增材制造系统位于成形室上方在横向平面移动系统内滑动，激光切割系统固定在纵向移动超声增材制造系统上，横向平面移动系统在顶端滑轨内滑动，金属箔片供给系统在中间滑轨内滑动。本发明无需大功率输入，利用超声振动转化为摩擦能实现金属原子之间的结合，通过球形超声头点、线、面连续滚压增材制造，可实现轮廓复杂、高精度零件的增材制造，激光切割保证了零件外廓的精度，运动机构采用滑块沟槽配合，以面接触提高了运动精度。增材制造过程中无需气体保护，无多余粉末产出。
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公开(公告)号：CN113103576A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110370547.0
申请日：2021-04-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/188 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y70/10 , B33Y40/20 , B29C64/40 , B33Y80/00
摘要： 本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种面向有序梯度多孔材料的3D打印系统及方法，用于解决传统3D打印无法实现挤出单道内各向异性梯度多孔材料的打印问题。具体该系统部分包括：三维成型运动模块、数字化超声辅助制造系统、可控气压输料模块及计算机控制系统。方法部分包括：内含牺牲模板颗粒打印材料的制备、超声辅助增材制造及后处理。可实现3D打印中单根挤出长丝内定向孔隙结构由内到外的梯度分布，其独特的力学特性及物理特性在组织工程、机械领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN106903314B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710247795.X
申请日：2017-04-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种超声选区叠层增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。成形室系统和纸模运动系统位于机架内并固定在其底板上，铺粉系统位于成形室系统的上方并固定在中间支撑板上，移动超声焊接系统和激光扫描切割系统固定于机架的顶部支撑板上。本发明无需采用大功率激光器、电子束等高能发射装置，在静压力下将超声振动能转化为粉末材料间的摩擦能、形变能及有限的升温；本方法所成形零件的残余应力与热变形非常小，可实现粉末颗粒间原子间的结合；可实现高强度金属或非金属三维零件的增材制造，尤其适用于非晶态金属材料的增材制造。具有成形过程中无需保护气体，成形后无需复杂的后处理工艺，成形精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106825542B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710045217.8
申请日：2017-01-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B22F1/00 , B22F3/22 , B22F3/10 , B22F3/15 , C22C28/00 , C22C19/07 , C22C1/04 , B33Y10/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明提供一种负泊松比高磁致伸缩材料及其增材制造方法，属于增材制造技术领域。首先配置好磁致伸缩材料粉末凝胶，然后采用喷射成形增材制造技术，按设计的负泊松比结构模型增材制造出绿体，再将绿体进行干燥、脱脂、烧结，最后将烧结过的样件放入热等静压机中进行致密化处理。本发明将磁致伸缩材料与负泊松比结构相结合，采用泊松比小于‑1微结构单元设计，可放大材料的线磁致伸缩效应和体磁致伸缩效应，提高成形材料的塑性，设计成形材料的强度，采用增材制造技术可直接近净成形出任意结构的零件，结合后处理工艺，可提高成形零件的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN106726027B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710015207.X
申请日：2017-01-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种欠驱动假肢手，包括手指本体、手套、第一屈肌腱、第一伸肌腱和手腕固定件，所述的手指本体与手套连接，所述手指本体的数目与患者所缺手指的数目相同，所述的第一屈肌腱和第一伸肌腱一端分别沿手套背面和正面与手指本体连接，直接控制第二指间关节的屈曲和伸展，所述的手腕固定件连接于第一屈肌腱和第一伸肌腱的另一端；所述的手指本体内还设置有第二屈肌腱和第二伸肌腱，用于间接控制第一指间关节的屈曲和伸展。本发明欠驱动假肢手采用屈肌腱和伸肌腱驱动手指的多个自由度，完成对各种物体的包络自适应抓取，结构简单，体积小，重量轻，美观实用。
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公开(公告)号：CN106493417B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710027538.5
申请日：2017-01-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B23C3/12
摘要： 本发明涉及一种自动化薄壁管管口精加工装置及方法。属于机械加工后处理领域。传动运输组件安装在输送式精加工装置床身的顶板与中部梁上，电机运动组件安装在输送式精加工装置床身的顶板上，自动推杆组件相向安装在自动上料定位组件的两侧，并通过螺钉固定在自动加内衬套装置床身的顶板上，输送式精加工装置床身通过承接板与自动加内衬套装置床身连接，两个输送链条和夹具组件分别通过传动运输组件的输送链轮安装在输送式精加工装置床身上面，出料板安装在输送式精加工装置床身侧面。优点是提高了薄壁管管口加工精度，避免了裂纹和胀裂，提高薄壁管工厂生产线的自动化水平，并大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN106142571B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610703001.1
申请日：2016-08-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/321 , B29C64/264 , B29C64/112 , B28B1/00 , B22F3/115 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种无级变速多材料超声微滴喷射增材制造装置及方法，属于增材制造领域。三角洲运动基板装置固定在机架内并位于其顶板下方，聚焦超声系统固定在机架内并位于其底板上方，材料池装置位于聚焦超声系统上方并固定在机架上，供料装置固定在机架的支撑柱上。本发明将聚焦超声技术与增材制造技术相结合，喷射液滴的尺寸不受喷头限制，无需使用喷头，避免堵塞喷头，降低了制造成本；采用由下向上喷射式喷射微滴，可避免卫星液滴的产生，提高打印精度；可实现多种材料混合增材制造，实现功能梯度材料的增材制造；打印过程中微滴喷射频率可调，微滴直径大小可变，实现无级变速微滴喷射增材制造。
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公开(公告)号：CN106113509B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610703005.X
申请日：2016-08-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/264 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种多向超声微滴喷射光固化增材制造装置及方法，属于增材制造领域。五个相同的两轴运动组件分别固定在机架的四个侧面和一个顶面上，供料系统支架固定在支架的上面，供料系统固定在供料系统支架上，基板固定在机架上。采用聚焦超声换能器作为喷射驱动力，控制五组两轴运动组件上的换能器移动，储液池对聚焦超声换能器进行持续供料。本发明优点是采用聚焦超声技术喷射微滴，喷射精度高，喷射速度快，液滴尺寸不受喷口限制，避免堵塞喷头；采用五个方向聚焦超声换能器同时工作，可实现三维增材制造，成形件在各方向上的力学性能可控，成形无需添加辅助支撑结构，避免了复杂的后处理工艺，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN106985385A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710248056.2
申请日：2017-04-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/141 , B29C64/307 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及一种复合材料超声沉积增材制造装置及方法，属于增材制造领域。三轴运动系统固定在机架内并位于其底板的上方，超声沉积打印头位于三轴运动系统的上方并固定在支撑板上，导丝管位于超声沉积打印头与送丝装置之间并与两者相连，切丝装置、送丝装置以及料辊固定在机架顶部的十字梁上。本发明无需外加热源，利用超声振动能实现沉积丝材间原子间的结合，直接固态成形综合力学性能优异的三维实体零件；沉积成形不受材料种类的限制，可实现复合材料功能梯度材料的直接近净成形；采用细丝材料逐层累积成形，成形精度高，无需复杂的后处理工艺，在航空航天、汽车以及生物医疗等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105728728B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610244315.X
申请日：2016-04-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种非晶合金材料制备与成形一体化的3D打印方法及装置，属于微滴喷射增材制造与非晶合金制备技术领域。通过金属熔滴喷射增材制造技术直接喷射晶态熔融金属，并采用可旋转式双喷液氮冷却装置结合冷基板的方法，实现金属熔滴喷射前基板环境冷却和金属熔滴喷射后沉积熔滴冷却，两次“点对点”冷却方法能够使熔融金属骤冷并发生非晶转变，实现非晶合金材料制备及大体积复杂结构三维成形一体化。本发明克服了传统非晶合金制备方法对块状非晶合金成形临界尺寸的限制；避免非晶合金粉末选择性激光熔融3D打印过程中产生晶化行为、翘曲变形的缺陷；解决非晶合金材料机械加工困难的问题，实现非晶合金材料制备及结构成形一体化3D打印。
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