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公开(公告)号：CN110015387B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910348785.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开一种适用于低速船舶的减摇装置，包括两个转柱、两个可旋转支撑架、驱动装置以及控制系统，两个转柱分别通过可旋转支撑架对称安装在船体的舭部或底部的两侧，转柱通过内部固定的连接杆与传动机构一相连，传动机构一由船舱内的电机一驱动旋转，可旋转支撑架通过传动机构二与船舱内的电机二相连；两个电机固定在船舱内的平台上与控制系统相连，转柱为锥体。本发明装置与现有减摇鳍相比构造简单，便于安装，能够减小船舶的横摇，使船舶具有良好的耐波性。适用于低速船舶和需要在海上系泊作业的海洋结构物，如科考船、钓鱼船、货船等。
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公开(公告)号：CN113264148A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110692330.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有槽道假底和折叠水舱的排水量与船型可变三体船，包括主船体、舯前部的深V型单体船船体和舯后部的深V型双体船船体，深V型单体船船体和深V型双体船船体分别与主船体固连，且分别位于主船体的下方，在深V型双体船船体中间的槽道内设置有若干个能够升降的槽道假底，槽道内设置对应每个槽道假底均固设有升降装置，升降装置能够控制对应的槽道假底进行升降，所有槽道假底降下后所有槽道假底形成的型线与深V型单体船船体的型线光顺连接，构成最佳耐波性三体船船型；槽道假底上设置有可折叠密闭水舱，可折叠密闭水舱上设置有活塞式阀门。本发明实现了三体船在最佳快速性船型和最佳耐波性船型两种船型之间的转换。
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公开(公告)号：CN112672063A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110033740.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海豚自由游动的运动学记录装置，属于仿生流体力学领域。本发明针对现有技术中获取的海豚游动轨迹的数据误差大的问题。采用透明水箱用于为海豚提供游动空间，照明光源提供光照度；一号高速照相机对应透明水箱一侧壁居中设置，二号高速照相机对应透明水箱一端壁居中设置；一号激光发射装置对应透明水箱另一端壁设置，二号激光发射装置对应透明水箱一侧壁的相对侧壁设置；一号高速照相机上设置一号激光接收装置，二号高速照相机上设置二号激光接收装置；激光接收装置在接收激光发射装置发射的信号后，控制相应高速照相机快门的触发。本发明实现了海豚运动学数据的精确记录。
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公开(公告)号：CN110186644B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910446046.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋转圆柱水动力实验测试装置，属于流体力学领域。本发明方管的一侧与L型压浪板连接，方管的下方依次与传感器、传感器连接板、电机支撑架相连，两个传感器水平垂直放置，电机支撑架上方安装有伺服电机，电机支撑架下方固定有轴承座，且轴承座内固定直线轴承，伺服电机的输出轴依次与联轴器、旋转轴相连，旋转轴穿过轴承座并与直线轴承平滑接触。本发明能够精确测量旋转圆柱的阻力和升力的时历曲线；可以自动或手动地调节旋转圆柱的转速；通过旋转轴上的连接孔，可以根据实验需求更换不同形式包括改变长径比、形状或表面粗糙度等的旋转圆柱，以进行一系列的实验对比研究；可以避免水面兴波对旋转圆柱测试产生的干扰。
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公开(公告)号：CN112355597A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011175075.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块安装工具，包括提升单元、锁紧单元、上顶板和下筒体。本发明通过提升单元实现SCM安装工具的吊装以及锁紧单元的吊装；通过锁紧单元实现水下控制模块(SCM)安装工具和水下控制模块的锁紧以及SCM和SCMMB的锁紧；通过上顶盘上的液压系统实现SCM的软着陆；通过下筒体实现SCM安装工具与导向筒的锁紧以及潜水员/ROV对SCM下放安装过程的观察。本发明操作简单，结构稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109733544B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910037366.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，属于无人艇领域。本发明包括双体船片体、波浪摆动水翼、翼舵联动机构、水翼安装板、太阳能板、风力发电机和风机支架。摆动水翼总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，这种布置方式克服了大展翼时的结构增重负担。前后水翼向船艏和船艉伸出，使得水翼利用船体在波浪中的纵摇运动，其升沉幅度大于片体艏部和艉部的升沉幅度，有效提高了水翼产生的推力。翼舵联动机构采用液压传动装置，通过限定船体左右两侧的摆动水翼的转动范围，改变两侧水翼的推力，产生推力差驱动无人艇快速转艏，当同时限定所有水翼转动使其不能产生推力时，无人艇可迅速停止，因此无人艇具有快速转艏和紧急停车的能力。
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公开(公告)号：CN108557004B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810229426.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海况自适应可变形态滑行艇，由位于中间的主船体与铰接在主船体两侧的片体构成，并通过片体旋转收放装置连接。两侧片体自船长40％处开始，延伸至船艉，且相互独立，片体甲板边缘与主船体铰接在一起；片体内侧形状与主船体外侧完全贴合，外侧带有折角。通过主船体甲板上的片体旋转收放装置可以将片体绕沿铰接位置进行旋转并进行自锁，从而实现片体与主船体的相对移动。应对不同波浪等级的海况，可以通过旋转收放片体的方式实现滑行艇的单体艇形态与M型艇形态的相互转化，从而提高滑行艇的快速性或耐波性，增强滑行艇完成任务的能力。
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公开(公告)号：CN110208572A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910553159.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种适用于船模拖曳水池的流动可视化装置，包括铂丝、铜板、空心支架、滑轨、脉冲电源和水下高速摄像机。铂丝和铜板分别水平安装在空心支架的两侧，成多层分布形式。滑轨包括滑杆与导轨，导轨上开设定位孔与固定孔。导轨固定在拖车的支撑架上。滑杆下端与空心支架固连，空心支架采用绝缘的高强度材料。滑杆顶部开设两个电线出孔，电线两端分别与阴阳极和脉冲电源相连。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，且不会对水池的水质产生任何影响。本发明更改尺寸比例后，也可以适用于其他各类水池中的模型流场测试实验。
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公开(公告)号：CN109240289A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811015888.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 波浪滑翔器艏摇信息自适应滤波方法涉及波浪滑翔器的运动控制领域，具体涉及波浪滑翔器艏摇信息自适应滤波方法。波浪滑翔器艏摇信息自适应滤波方法，包括浮体艏摇响应自适应滤波方法和潜体艏摇响应自适应滤波方法，二者并行运行。本发明提供的一种波浪滑翔器艏摇信息自适应滤波方法，根据波浪滑翔器实际航行的动态数据修正数据模型，实现自适应滤波，能够同时估计波浪滑翔器的浮体和潜体的艏向角与转艏角速度，在不确定性环境干扰和模型参数摄动的影响下仍然能够达到良好的滤波效果。本发明结构简单，易于实现，具有较好的自适应性，应用于波浪滑翔器运动控制系统中能够有效改善控制效果。
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