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公开(公告)号：CN110814050B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911018054.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的轧机模型控制方法，属于冶金自动化技术领域。技术方案是：设计神经网络层结构；神经网络的轧机模型输出层和输入层网络节点的确定；设定网络初始权值和神经网络学习率，初始权值选择较小的随机数,学习率选取0.01；神经网络的轧机模型的在线自适应控制和离线自适应控制，得到轧制力输出值，存入数据库。本发明有益效果：采用在线和离线相互结合的方式对轧机产线的轧机轧制力进行自适应调节，实现了对轧机轧制力的自动控制，有效提高了钢卷产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110297626A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910435919.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G06F8/30 , G06F16/901 , G06F16/904
Abstract: 发明涉及基于SAP系统的树形显示方法，包括建立SAP系统后台树形显示结构表，前台展示时，将此表内容按照规则以树形显示出来。然后进行主程序调用及使用，在主程序运行前，调用相关树形构造函数和树形初始函数；树形结果展示及功能操作。本发明能够实现SAP系统自开发程序展示树形结构，可以清晰展示出各数据之间的层级关系和上下层结构，并实现单选、同时多选功能，可使用户操作界面更加友好直观、易于操作。
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公开(公告)号：CN109092906B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811325589.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 河钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机组打滑现象的在线调整方法，涉及冷连轧生产技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：建立基于道次变形程度的带钢打滑判别模型；若监测机架的实时前滑值fi满足该模型执行步骤2；若满足该模型且在提速过程中执行步骤3.2；若无打滑现象执行步骤4；步骤2：建立带钢打滑调控手段优先级；步骤3：按优先级从高到低依次调节；调整过程中实时计算打滑判别条件，若带钢打滑执行步骤2和步骤3；若打滑消除执行步骤4；步骤4：若打滑消除进行速度判断，若当前轧制速度满足结束调整过程；若不满足速度要求，则进入提速过程执行步骤1。本方法在消除打滑现象的同时，保证了冷连轧机组的生产速度，降低了生产事故发生率。
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公开(公告)号：CN115909312A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480113.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 燕山大学 , 唐山惠唐物联科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的板坯号实时检测与识别方法，属于连铸生产信息化领域，包括通过安装在现场辊道旁的摄像头采集大量含背景的板坯图像，以训练改进的YOLOv5得到图像检测模型，制作板坯号图像数据集；对板坯号图像预处理，分割为字符图像，制作字符图像数据集，以训练MobileNetv2得到字符识别模型；用图像检测模型实时检测并提取辊道上的板坯号图像，用字符识别模型实时识别板坯号图像并输出字符串结果；将此结果与板坯调度系统的板坯号信息进行比对，若一致则识别准确，否则弹出警告信息提醒人工校对。本发明使用计算机视觉技术和深度学习方法实现了连铸板坯号的实时检测与准确识别，为连铸后续生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN116652936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310499821.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 燕山大学 , 河北大河材料科技有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 唐山惠唐物联科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN109092906A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811325589.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 河钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机组打滑现象的在线调整方法，涉及冷连轧生产技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：建立基于道次变形程度的带钢打滑判别模型；若监测机架的实时前滑值fi满足该模型执行步骤2；若满足该模型且在提速过程中执行步骤3.2；若无打滑现象执行步骤4；步骤2：建立带钢打滑调控手段优先级；步骤3：按优先级从高到低依次调节；调整过程中实时计算打滑判别条件，若带钢打滑执行步骤2和步骤3；若打滑消除执行步骤4；步骤4：若打滑消除进行速度判断，若当前轧制速度满足结束调整过程；若不满足速度要求，则进入提速过程执行步骤1。本方法在消除打滑现象的同时，保证了冷连轧机组的生产速度，降低了生产事故发生率。
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