公开(公告)号：CN106338673A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610865177.7

申请日：2016-09-29

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 苏建军 ,  张方正 ,  白万建 ,  赵岩 ,  雍军 ,  陈玉峰 ,  郭志红 ,  王有元 ,  杨祎 ,  杜修明 ,  孟瑜 ,  吕俊涛 ,  蔡亚楠 ,  刘航 ,  周立玮 ,  刘玉 ,  朱文兵 ,  朱孟兆 ,  朱庆东

IPC分类号： G01R31/06 ,  G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种变压器绕组故障特征参量提取方法，包括：对变压器绕组故障类型进行划分；选取特征参量；分别对变压器绕组故障类型数据和特征参量数据进行离散化；并将上述离散化数据组合成一个数据组；将每一组数据离散化后获得的数据组进行组合，获得数据事务组，根据得到的数据事务组获得故障特征量与故障类型的相关度。本发明有益效果：利用计算出的变压器状态特征量与绕组故障类型之间的关联度，如果关联度低，可以在故障诊断中放弃此项特征量数据，能有效提高故障诊断算法的效率，并且可以应用在对故障类型划分较细的绕组故障诊断。

公开(公告)号：CN106980069A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710313553.6

申请日：2017-05-05

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张婉婕 ,  李玉敦 ,  王兴照 ,  周大洲 ,  赵斌超 ,  王军 ,  黄秉青 ,  杨超 ,  王永波 ,  史方芳 ,  王宏 ,  王昕 ,  张国辉 ,  黄锐 ,  邢海文 ,  吕俊涛 ,  慈文斌 ,  杜修明 ,  贾寅飞

IPC分类号： G01R31/08

CPC分类号： G01R31/086 ,  G01R31/088

摘要： 本发明公开了基于暂态电流投影系数差值比较的高阻接地故障定位方法，系统发生高阻接地故障时，变电所终端启动，选择故障线路，将选线结果和故障线路出口零序电流采集数据上报主站；当零模电压或零模电流突变量超越预设门槛时，各馈线终端启动，将故障零序电压电流采集数据上报主站；主站接收变电所终端和馈线各监测点零序电压电流采集数据，分别提取其暂态分量，对健全线路终端数据则不予处理；将各监测点暂态零序电流向母线暂态零序电压做投影，计算各监测点暂态零序电流的投影系数；计算各区段上下游监测点暂态零序电流投影系数之差；选择差值最大区段为故障区段。解决了高阻接地故障在谐振接地系统中的定位难题、有着广泛的实际应用价值。

公开(公告)号：CN106625663B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201611144451.8

申请日：2016-12-13

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 孙凯 ,  王兴照 ,  吕俊涛 ,  刘延兴 ,  黄亮 ,  黄锐 ,  邢海文 ,  周大洲 ,  杜修明 ,  慈文斌

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。

公开(公告)号：CN107741742A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710880767.1

申请日：2017-09-26

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 周大洲 ,  刘永成 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  杜修明 ,  蒋克强 ,  隋吉超 ,  赵亚博 ,  张海龙

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/04 ,  B25J19/00 ,  H02B3/00

CPC分类号： G05D1/0212 ,  B25J19/0066 ,  G05D1/04 ,  H02B3/00

摘要： 本发明公开了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。

公开(公告)号：CN106625663A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611144451.8

申请日：2016-12-13

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 孙凯 ,  王兴照 ,  吕俊涛 ,  刘延兴 ,  黄亮 ,  黄锐 ,  邢海文 ,  周大洲 ,  杜修明 ,  慈文斌

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。

公开(公告)号：CN107765145A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710881225.6

申请日：2017-09-26

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 ,  国网山东省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 杨立超 ,  隋吉超 ,  周大洲 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  杜修明 ,  刘永成 ,  蒋克强

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种局部放电自动检测装置、系统及方法，装置包括机器人本体和设置于其上的伸出模块和控制模块，机器人本体包括使得伸出模块分别沿水平方向和垂直方向上运动的水平运动模块与垂直升降运动模块；伸出模块相对于机器人本体进行向外延伸的动作，带动设置于伸出模块末端的检测模块按照控制模块发送的控制指令运动，直至贴合与被检测设备表面；机器人本体上设置有辅助定位模块，对被检测设备表面进行标记，控制模块根据标记点和目标点的偏差，对伸出模块的运动轨迹进行纠偏，以实现对各个目标点位置的局部放电情况进行自动检测。本发明能够及时发现问题缺陷，避免造成巨大损失。

公开(公告)号：CN117849942A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311588371.1

申请日：2023-11-27

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  北京邮电大学

发明人： 李杰 ,  任敬国 ,  师伟 ,  石岩 ,  熊永平 ,  崔其会 ,  辜超 ,  吕俊涛 ,  邢海文 ,  乔木 ,  戈宁 ,  汪鹏 ,  孙景文 ,  张丕沛 ,  王江伟 ,  李秀卫 ,  孙艳迪 ,  孙承海 ,  王丹

IPC分类号： G02B6/06

摘要： 本发明公开了一种红外光纤传像束的制备固定系统，涉及通讯技术领域，台板，其顶部开设有一号凹槽；固定组件，固定组件包括相对滑动在一号凹槽内的一号夹板和二号夹板，调控组件，连接在一号凹槽内，且与一号夹板和二号夹板连接，以带动一号夹板和二号夹板在一号凹槽内相向滑动或背离滑动。本发明的一种红外光纤传像束的制备固定系统，由于采用了光纤丝穿过蜂窝状模具在模具内部进行固定，光纤丝同时从模具内穿过达到固定的效果，在由光纤丝进入到固定组件对其进行收拢，再将材料进行捆扎。

公开(公告)号：CN117455893A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311587331.5

申请日：2023-11-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 汪鹏 ,  李杰 ,  张丕沛 ,  师伟 ,  崔其会 ,  吕俊涛 ,  邢海文 ,  任敬国 ,  乔木 ,  戈宁 ,  王江伟 ,  孙景文 ,  李秀卫 ,  孙艳迪 ,  孙承海 ,  王丹

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于紫外图像的GIS缺陷分类及评估方法及系统，该方法包括：利用紫外成像设备检测GIS设备，获取GIS设备的紫外图像，获取紫外图像中的光子数量；通过基于光子密度改进的FCM算法，提取紫外图像中的缺陷区域，获取缺陷区域图像；利用基于CNN的GIS缺陷分类模型，对提取的缺陷区域图像进行识别，确定缺陷类型；根据紫外图像中的光子数量、缺陷区域面积和缺陷类型，计算GIS设备的缺陷严重系数，根据缺陷严重系数和预划分等级，评估GIS设备的缺陷严重程度。本发明能够有效提高GIS缺陷检测的准确率，同时实现对GIS缺陷严重程度的评估，保障电网的安全可靠运行。

公开(公告)号：CN117318865A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311181785.2

申请日：2023-09-13

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 杨祎 ,  张峰达 ,  郑文杰 ,  李壮壮 ,  辜超 ,  孙艺玮 ,  林颖 ,  刘萌 ,  朱文兵 ,  崔其会 ,  吕俊涛 ,  李勇 ,  李晨昊 ,  邢海文 ,  任敬国 ,  乔木 ,  李程启 ,  李笋 ,  李文博 ,  李龙龙 ,  许伟 ,  高志新 ,  伊峰

IPC分类号： H04J3/06 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法。该一种数字孪生变电站数据信息优化同步方法，包括以下步骤：发送同步时钟包；接收各同步时钟回复包；计算各授时时间并授时；发送采集实时数据指令；接收实时数据并进行异构数据匹配融合。本发明通过获取各传感器的时钟，然后判断各时钟与主控机的主时钟的误差和预设误差的关系，若前者恒小于后者，主控机则通过发送指令使各传感器实时采集数据并定时发送给主控机，否则重新获取时钟，最后主控机对接收的数据进行预处理、激光里程计和数据配准实现异构数据融合，得到具备纹理和颜色信息的点云数据，提高了异构数据信息同步效率，解决了现有技术中存在异构数据信息同步效率低的问题。

公开(公告)号：CN117274756A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311103838.9

申请日：2023-08-30

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 郑文杰 ,  杨祎 ,  张峰达 ,  李壮壮 ,  辜超 ,  朱文兵 ,  林颖 ,  刘萌 ,  崔其会 ,  李勇 ,  乔木 ,  任敬国 ,  孙艺玮 ,  吕俊涛 ,  邢海文 ,  李程启 ,  李笋 ,  李文博 ,  顾朝亮 ,  李龙龙 ,  师伟 ,  李杰 ,  朱庆东 ,  张丕沛 ,  伊峰 ,  高志新 ,  许伟

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06T7/30 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于多维特征配准的二维图像与点云的融合方法，包括：预处理二维图像和三维点云数据；采用卷积神经网络进行特征提取；采用卷积核全连接层融合得到共享特征表示；构建深度学习模型：深度学习模型包括编码器和解码器，编码器主要由卷积层和池化层构成，卷积层包括多个尺度不同的卷积核；全连接层产生输出特征；解码器为每个像素预测语义类别；模型训练与优化得到预测模型；将待处理对象的二维图像和对应的三维点云数据输入预测模型，得到待处理对象的融合信息。本发明具有提升融合精度，满足高精度融合需要的有益效果。本发明还提供了一种融合装置，包括预处理模块、配准投影模块、特征提取模块、特征融合预测模块及输出模块。