基于电子罗盘的无线充电线圈角度偏移定位系统及方法

    公开(公告)号:CN112556637A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202110222599.3

    申请日:2021-03-01

    IPC分类号: G01C1/00 G01C17/32

    摘要: 本发明涉及基于电子罗盘的无线充电线圈角度偏移定位系统及方法,其中,在发射线圈和接收线圈上下完全对齐后,分别在发射线圈的下部中心与接收线圈的上部同向安装一电子罗盘。当线圈发生角度偏移时,发射线圈与接收线圈的电子罗盘分别测量各自的地磁分量信息;通过滤波和运放电路进行信号处理后,通过DSP控制器采集并解算上下两个线圈所处的地磁航向角;将两个地磁航向角相减就是两线圈之间的角度偏移值。本发明的无线充电线圈角度偏移定位系统结构简单,所需硬件数量少,成本低,且并非依赖特定线圈设计,对于任何形状或间距的收发线圈均适用,通用性强,能够实现精确的偏移角度定位,响应速度快,不易受干扰。

    无线充电耦合机构及无人机

    公开(公告)号:CN111319483A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010253706.4

    申请日:2020-04-02

    IPC分类号: B60L53/12 B64F1/00 H02J50/40

    摘要: 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机,耦合机构包括发射端和接收端,发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈,所述接收端包括两个串接连接的接收线圈,所述E型磁芯卧式设置,所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上;所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置,当所述接收端靠近所述发射端时,两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是:接收端线圈无磁芯,质量轻,依托无人机卧式脚架设置,不用大幅度改装无人机结构,易于安装,对称性好,不会影响其平衡性,不会遮挡无人机的云台等摄像装置;同时具有较好的横向偏移特性。

    基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110865656B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010044741.5

    申请日:2020-01-16

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开一种基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法,在无人机启停台上设置有多个无线充电发射线圈,在无人机机架上设置无线充电接收线圈,多个无线充电发射线圈相对于水平面由内向外依次扩散分布,在无人机启停台上设置有第一控制电路,该第一控制电路用于控制所述多个无线充电发射线圈分别通电且实现每一个无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈之间的互感检测,在无人机机架上还设置有第二控制电路,通过多个无线充电发射线圈和一个无线充电接收线圈,基于各个线圈之间的互感值可以有效确定无人机的当前位置,从而通过第二控制电路控制无人机移动引导无人机准确对中,实现无人机无线充电时的自动停靠,确保充电效率。

    LCC-S拓扑、无线电能传输系统及谐波含量抑制方法

    公开(公告)号:CN111082539A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911264515.1

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: H02J50/12 H02J7/02 H02J3/01

    摘要: 本发明公开了一种LCC-S拓扑,适于无线电能传输系统,包括发射端和接收端;发射端包括电压源U1、第一补偿电容Cf、补偿电感Lp、发射线圈Lt、第二补偿电容Ct和第三补偿电容Cp,所述第一补偿电容Cf与补偿电感Lp、第二补偿电容Ct、发射线圈Lt顺次串联后,连接于电压源U1的电压输出端;所述第三补偿电容Cp并联于串联的发射线圈Lt和第二补偿电容Ct的两端;所述接收端包括接收线圈Ls、与接收线圈Ls串联的第四补偿电容Cs,所述接收线圈Ls与发射线圈Lt相耦合;其中,各个电感电容的取值满足以下条件:ωLp-1/(ωCf)=1/(ωCp)=ωLt-1/(ωCt)。本发明通过在发射端增加了第一补偿电容Cf,同时通过合理调整补偿电感Lp的值有效降低输入端电流的高次谐波含量,减轻电源负担。