一种电力施工接地极埋设开沟机
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119177689A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411630363.3

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种电力施工接地极埋设开沟机,包括底盘机构,底盘机构上设有第一工作平台和第二工作平台,第一工作平台和第二工作平台上分别设有锚坑开挖机构和马道钻进机构;锚坑开挖机构包括开挖机架,开挖机架通过开挖姿态调整装置安装在第一工作平台上,通过开挖姿态调整机构实现开挖机架的姿态调整;开挖机架上设有滑道,通过滑道滑动连接有开挖取土装置;马道钻进机构包括钻进机架,钻进机架通过钻进姿态调整装置安装在第二工作平台上,通过钻进姿态调整机构实现钻进机架的姿态调整;钻进机架上设有马道钻孔装置。本发明大大的降低的作业人员的劳动强度,进而实现地锚开挖工作的机械化施工,提高了地锚埋设作业的装备技术化水平。

    机器人安全监测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108262745A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711375753.0

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统,通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物,以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物,如果是,则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止;且对机器人机械臂的运动进行风险监测,通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度,能够实现:具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的,所述风险监测可以包括碰撞监测;当碰撞监测结果为发生碰撞时,通过执行机构对机器人机械臂进行关断,这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂,避免造成进一步的伤害。

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