-
公开(公告)号：CN110985087A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010000046.9
申请日：2020-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种自移式超前支护装置，其主体结构包括支撑顶梁、支撑立柱、支撑立柱固定套筒、底座箱体、支撑旋转底座、滑轨抬升导向套筒、上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮、滑轨抬升导向套筒固定梁、抬升支撑底板、滑轨推移千斤顶、滑轨抬升千斤顶、滑轨抬升千斤顶铰接耳板、滑轨推移千斤顶铰接耳板、可调节铰接耳板，可以实现在巷道内自行移动及高效支护。该发明充分利用上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮进行交互支撑移动，并利用支撑旋转底座进行方向定位，实现了超前支护装置的转向与搬移，且上滑轨、下滑轨、滑轨抬升千斤顶等形成的滑移轨道架有助于防止底板高低不平导致超前支护装置倾倒，解决了传统超前支护装置搬移困难、费时费力等问题。
-
公开(公告)号：CN109139096B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811218794.3
申请日：2018-10-19
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开一种单元式超前液压支架快速搬移装置及其搬移工艺流程，其主体结构包括固定底座、支撑滑道、支撑滑移装置、支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆；采用上述单元式超前液压支架快速搬移装置可以实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至巷道断面中心处。该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大降低了井下工人的劳动强度，提高了超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
-
公开(公告)号：CN109026110B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811304233.5
申请日：2018-11-03
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种可折叠行走的超前液压支架及其对巷道进行超前支护的工艺流程，其主体结构包括支撑立柱、中间支撑顶梁、侧边支撑顶梁、伸缩梁、多功能侧板、滑移装置、支撑千斤顶、伸缩千斤顶、侧护千斤顶。采用上述可折叠行走的超前液压支架不仅可以对巷道顶板进行支护，还可以对巷帮煤壁进行有效防护，而且该超前液压支架进行折叠后，可利用多功能侧板进行超前液压支架的搬移。该项发明实现了超前液压支架对巷道顶板与巷帮煤壁同时进行支护，而且还可以实现对巷道局部区域进行高强度支护，解决了现有巷道超前液压支架存在的支护面积小、不能对巷帮进行支护、不具备行走能力等缺点，具有体积小、支护面积大、支护效率高等显著优点。
-
公开(公告)号：CN109630110A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067488.2
申请日：2019-01-18
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种综采工作面煤层厚度自适应截割控制方法及电子设备，其主要控制流程为建立基于统一坐标系的煤岩层分界面地质预测模型与综采装备群三维空间位姿模型，获取采煤机的截割轨迹线，在采煤机截割煤层后采用视频图像识别技术进行煤岩层分界面识别，基于煤岩识别结果修正煤岩层分界面地质预测模型，基于修正的煤岩层分界面超前规划采煤机下一刀煤的截割路径，实现基于多次实时地质建模修正、煤岩界面滞后识别与采煤机截割路径超前规划的综采工作面煤层厚度自适应截割控制。该项发明解决了现有钻孔、物探等探测技术瓶颈对采煤机自适应控制的制约，实现了综采工作面煤层赋存条件变化的自适应截割，为实现综采工作面智能化、无人化开采提供了一种技术途径。
-
公开(公告)号：CN109026091A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
-
公开(公告)号：CN114575926B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210257844.9
申请日：2022-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法，首先需要建立煤柱位置的坐标系，随着工作面推进，在煤柱表面（储水区一侧）安装应力传感器、流向监测器，并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号，工作面开采完毕后，通过人工坝体将开采区域进行封闭，形成煤矿地下水库，向水库中注水后，对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测，通过对监测数据进行分析处理，确定煤柱是否发生损伤破坏，以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测，且监测过程不会对煤柱造成损伤，具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
-
公开(公告)号：CN109026091B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
-
公开(公告)号：CN111678794B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010577601.4
申请日：2020-06-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开一种液压支架外加载实验装置与实验方法，其主体结构包括：主体承载框架、煤体截割推移装置、煤体支撑箱体、液压支架支撑箱体、过渡支撑箱体、采空区支撑箱体、煤体模拟块、顶板模拟块、水平推移油缸、垂直升降油缸，其中，煤体截割推移装置置于主体承载框架，通过伸缩垂直升降油缸可以模拟不同工作面开采高度，通过收缩水平推移油缸可以模拟工作面的采煤过程，通过调整过渡支撑箱体、采空区支撑箱体的高度，可以实现采空区不同充填效果的模拟，利用煤体模拟块、顶板模拟块内置的应力应变传感器可以对开采过程中围岩施加于液压支架上方、前方、下方的应力、应变进行监测，有效解决了现有实验台难以对液压支架外载荷进行模拟监测的问题。
-
公开(公告)号：CN115406362A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211099084.X
申请日：2022-09-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 国能经济技术研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提出一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置，主要包括推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、激光标靶接收器、数据分析装置；推移行程传感器用于对端头液压支架推移千斤顶的推移行程进行监测；第一激光测距仪、第二激光测距仪分别用于测量端头液压支架底座前端、后端与巷道侧壁的距离；第三激光测距仪用于监测推移杆的水平偏移量；通过分析推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的监测数据，便可以计算得出刮板输送机是否发生上窜下滑，并能够分析发生上窜下滑的原因。
-
公开(公告)号：CN113155200B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110531097.9
申请日：2021-05-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤矿地下水库煤柱坝体损伤破坏测定装置与测定方法，其主体结构包括振动与电流发射端、信号接收端、信号处理装置，信号接收端包括振动信号接收器、电流信号接收器、膨胀套、注水管、信号传输线，振动与电流发射端用于向煤柱坝体内发生振动信号和电流信号，信号处理装置用于对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理；由振动与电流发射端向煤柱坝体内发射振动信号、电流信号，由信号接收端的振动信号接收器、电流信号接收器分别接收发射的振动信号和电流信号，并通过信号传输线将接收的振动信号和电流信号传送至信号处理装置，由信号处理装置对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理，解决了传统技术、装备难以对煤柱坝体的损伤破坏进行测定，不能对煤柱坝体的稳定性、可靠性、安全性进行评估的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
89 条记录 (耗时 0.032 秒)
