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公开(公告)号：CN111441810A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN216077183U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120771653.5
申请日：2021-04-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种数字化液压支架，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到预定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN212563333U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020262328.1
申请日：2020-03-05
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例一种综采工作面液压支架运行信息监测装置及系统，涉及煤矿综采工作面设备监控技术领域，可以对综采工作面的液压支架工作状态进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：液压支架状态信息采集装置、液压支架状态信息显示分站及顺槽监测中心；所述液压支架状态信息采集装置及液压支架状态信息显示分站设于液压支架上，所述液压支架设于综采工作面前方，所述顺槽监测中心设有上顺槽中，所述液压支架状态信息采集装置与所述液压支架状态信息显示分站连接，所述液压支架状态信息显示分站与所述顺槽监测中心连接。本实用新型适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211930744U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922358786.5
申请日：2019-12-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例一种综采工作面设备视觉监视测量装置及系统，涉及煤矿安全生产及视觉测量技术领域，可以对综采工作面的设备及采场的实时状况进行监测，从而在一定程度上提高生产的安全性。包括：外壳，所述外壳具有第一开口、第二开口、第三开口和第四开口；在外壳内设有第一相机、第二相机、第三相机及第四相机；第一相机的镜头对应所述第一开口设置，第二相机的镜头对应所述第二开口设置，第三相机的镜头对于所述第三开口设置，第四相机的镜头对应第四开口设置；第一相机、第二相机、第三相机及第四相机的光轴朝向不同方向；所述外壳上设有安装部。本实用新型适用于包括采煤机、液压支架及刮板输送机等在内的综采工作面设备及生产现场的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211895854U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020329508.7
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开一种千斤顶，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215109788U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120778903.8
申请日：2021-04-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。
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公开(公告)号：CN212359812U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020210134.7
申请日：2020-02-25
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例一种液压支架支护状态无线监测装置，涉及采煤工作面液压支架状态监测技术领域，可以解决采煤工作面推进过程中存在的有线线缆容易扯断的风险，从而保证监测装置的工作稳定性。包括：支架状态信息采集单元、数据处理显示单元及监测主站，所述支架状态信息采集单元及数据处理显示单元分别设于所述液压支架上，所述监测主站设于顺槽中，所述支架状态信息采集单元与数据处理显示单元之间、数据处理显示单元与监测主站之间分别通过无线信道连接。本实用新型适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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