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公开(公告)号：CN105165191B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510589293.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种多功能复合作业玉米播种机，包括机架、清理机构、排肥排药机构、播种机构、播种株距调节器、镇压轮轴、镇压轮，清理机构、排肥排药机构、播种机构、播种株距调节器均安装在机架上，清理机构包括动力传动装置、剪切清理装置，动力传动装置包括拖拉机动力输出万向节传动轴、变速器、换向器，剪切清理装置包括两个对称设置的剪切清理组件，排肥排药机构包括肥箱药箱总成、排肥排药器轴、排肥器、排药器、排肥排药管、排肥开沟器、排药开沟器；播种机构包括种子磁化装置、排种器、排种管、播种开沟器。本发明彻底解决了秸秆对开沟器造成的拥堵漏播及播种后由于种子自身酶活性低或病虫害导致种子不能正常发芽和生长等问题。
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公开(公告)号：CN105815010A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610270544.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出了一种免耕电控玉米复式播种机，包括机架、拨刀清理机构、播种机构，拔刀清理机构包括花键输入轴、减速机、单输出换向器、双输出换向器、万向节、万向节连接轴、立式旋转拔刀、刀盘、刀轴，花键输入轴与减速机传动连接，减速机与双输出换向器传动连接，万向节连接轴一端与万向节连接，万向节连接轴另一端与双输出换向器连接，万向节与单输出换向器连接；减速机、双输出换向器、单输出换向器与刀轴传动连接，刀轴与刀盘连接，立式旋转拔刀与刀盘连接；播种机构包括控制系统总成、排种器总成、排种器轴、排种管、播种开沟器总成。本发明既能在免耕作业条件下稳定工作，又能实现精确播种和复试作业的免耕电控玉米复试播种机。
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公开(公告)号：CN103947359A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177523.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现地下撒施的小麦中期电动深施肥机，包括有机架，松土刀片，减速器，施肥箱，外槽轮排肥器，不规则排列出口圆筒旋转开沟器，圆盘覆土机构等，锥齿轮啮合，蓄电池和伺服电机安装在机架后端，先由松土部分将土壤打碎，降低开沟器在旋转过程中的阻力，之后由不规则排列肥料出口圆筒旋转开沟器在伺服电机带动下进行旋转施肥，肥料在离心力作用下，进行撒施，之后由圆盘覆土机构将土壤覆盖，保持肥效。本发明无污染，噪声小；解决了小麦在施肥过程中只能在小范围内走直线施肥的缺点，实现了地下撒施，扩大施肥范围，提高肥效，从而提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN119698955A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510114426.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双辊协同等播种深度的旋耕播种开沟一体机，包括双轴旋耕机、牵引挂架、双辊协同装置、七字刀辊和传动机构，所述牵引挂架与双轴旋耕机上端连接，所述双辊协同装置通过连杆和液压杆与牵引挂架后端连接，所述七字刀辊与双辊协同装置后端连接，所述传动机构将拖拉机动力传递至双轴旋耕机、双辊协同装置和七字刀辊，既保证了土壤对种子的包裹性，有利于种子发芽期间根系附着土壤，另外种子在凹面上进行播种，播种成穴性好，播种深度一致，有利于农业自动化机械设备在田垄自行作业。
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公开(公告)号：CN119356098A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411559327.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机组的速度跟踪预测方法，包括：1.获取相关速度数据；2.判断行驶工况（完全匀速、完全变速、含匀速和变速）；3.建立并求解误差函数；4.计算速度跟踪预测值；5.判断并处理速度测量值异常情况。本发明能实时解析采集的小麦播种机组行驶速度，分析判断播种机组的运行工况，并基于最小二乘法原理对该行驶工况的速度信息进行分析计算，进而预测当前时刻的速度值，再由此控制排种/肥轴电机转速，从而能实现小麦播种机的精量排种/排肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623225B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110025483.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。
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公开(公告)号：CN110651573B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911063018.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大蒜播种机，包括机架、前罩壳、平衡轮、驱动轮、电机、排种变速器、开沟排种装置、压辊和扶手架，前罩壳位于机架前端上方与机架焊接，机架前端设有驱动轮支撑架，平衡轮同轴设有大带轮，平衡轮两端与机架和驱动轮支撑架转动连接，驱动轮与驱动轮支撑架下端转动连接，电机与前罩壳紧固连接，排种变速器与前罩壳紧固连接，机架中部设有横撑杆一和横撑杆二，开沟排种装置与横撑杆一和横撑杆二紧固连接，压辊与机架转动连接，扶手架与机架后端焊接，实现了大蒜种子底端朝下的精准落种，避免了由于单缸汽油机驱动带来的振动和由于轮子支撑其在田地间行走倾斜造成的落种倾斜，保证了大蒜种子的发芽率，从而保证了产量。
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公开(公告)号：CN118457920A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410700459.6
申请日：2024-05-31
IPC: B64D1/16 , A01C7/08 , A01C7/20 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及一种排射式播种无人机，旨在解决当前排射式播种无人机播种方式较为单一的技术问题，包括无人机机架，无人机机架上设有无人机机体，无人机机架上相对无人机机体的位置设有供种机构，无人机机架上相对供种机构底端的位置设有排射机构，无人机机架上相对供种机构两侧设有角度调节机构；本发明通过对现有的排射式无人机的结构进行改进，通过在无人机机架上设置供种机构，通过供种机构的种箱储存种子，种箱内的种子进入充种室，由填充轮组的型孔将种子均匀运至排射机构，由排射机构进行投种，本发明的供种机构可完成精量供种，可实现丸粒化水稻种子高速精量精准射播，可通过调整排射口的距离实现水稻宽窄行种植，亦可调整排种轮型式及转速实现精准穴播或条播的功能，可适用多种作物的精量或定量播种，整体结构稳定且种子破损率低，有利于提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN112154818B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011187386.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种小型苗木根系土球打包机及工作方法，包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机和夹苗机构，所述前副机架与主机架紧固连接，所述主机架上设有立柱一，立柱一上设有托料板，所述托料板前端设有导料槽，所述前副机架上设有立柱二和平台架，平台架上平行设有导轨一，所述输送机构与平台架连接，所述定位集土机构与输送机构上方连接，所述夹苗机构与立柱二连接，既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作；避免了幼苗的歪斜；使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度；大大提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN115606370B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211552899.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种盘技术领域，具体公开了一种组合腔道式水稻精量穴直播排种盘，包括腔道盘、调节盘和紧固件，调节盘同心转动连接在腔道盘的端面上且通过紧固件进行固定，安装有调节盘的腔道盘端面上呈环形阵列状开设有多组径向间隔的外、中、内三个充种口，调节盘上开设有与每组中、内两个充种口相对应的开合口，腔道盘的内部设置有与每组充种口相对应的组合腔道，组合腔道包括三个梯形腔道和一个汇种腔道，腔道盘的圆周面上开设有与每个汇种腔道相连通的出种口；本发明提供的排种盘通过开放充种口个数以适应杂交稻、常规稻以及超级稻不同的穴播量，可不用根据稻种的外形尺寸调节型孔的结构参数，便能适应同一类稻种的穴播量需求，充种量稳定。
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