-
公开(公告)号：CN119180952A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411196537.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，所述方法包括S1：使用两个TOF相机分别对同一作物区域进行拍摄；S2：通过固态激光雷达与相机融合，同步获取作物的三维信息和颜色消息，使得激光雷达点云具备RGB颜色信息，对每个TOF相机捕获的图像进行HSV颜色空间转换，并利用预设阈值进行颜色分割以获取作物区域的兴趣区；S3：基于双摄深度感知技术将两个TOF相机获取的颜色信息和深度信息相融合；S4：根据融合后的信息生成适应性检测结果；该基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，提高了图像中作物的可识别性,减少外界环境变化引起的误检，实现在复杂环境下对作物行的有效检测和追踪。
-
公开(公告)号：CN118977558A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411029207.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。
-
公开(公告)号：CN117882512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070182.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
-
公开(公告)号：CN117707152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652171.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构，涉及农田信息采集平台技术领域。本发明与之前的相比，改进了传统采集方式存在的采集平台适用性低、有压苗现象、需要人工实地操作等问题以及无人机采集平台存在飞行时间短、受天气影响严重的问题，提供基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构。该技术通过搭建桁架导轨系统及设计可在导轨上X、Y、Z三轴运动的机器人，并搭载相机、雷达农作物采集装置以及环境传感器，由4G通信的方式进行远程控制采集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114942331A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210787185.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司宜宾市公司
IPC: G01N33/569 , G01N33/577 , G01N33/58 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种用于检测烟草黑胫病菌的酶联免疫试剂盒及其应用，通过培养获得烟草黑胫病菌丝和孢子，将菌丝和孢子免疫小鼠，并通过筛选得到特异性的单克隆抗体，最终开发出定量检测烟草黑胫病菌含量的酶联免疫定量检测试剂盒。其包括：通过培养获得烟草黑胫病菌菌丝和孢子；用菌丝和孢子免疫6周龄的雌性BALB/c小鼠，再用免疫鼠脾细胞与骨髓瘤细胞SP2/0融合，通过筛选获得特异性单克隆抗体细胞株，通过制备腹水的方式，经过纯化获得特异性单克隆抗体；用HRP偶联抗体，用双抗体夹心的ELISA方法，筛选配对抗体，可定量检测烟草黑胫病菌；生产试剂盒，对实际样本进行检测。对烟草中的烟草黑胫病菌进行定性定量检测，具有特异性强、灵敏度高、简单快速等优点。
-
公开(公告)号：CN113693052B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111259195.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 四川省烟草公司宜宾市公司 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及喷射装置领域，具体为一种自动化大范围施药喷射装置及应用，包括用于行进的龙门架，龙门架上设置有用来驱动其在施药过程中行进的驱动设备；还包括用来对烟株进行大范围喷洒农药的喷洒机构，喷洒机构设置在龙门架上；龙门架上设置有可调速驱动机构，可调速驱动机构与喷洒机构传动连接；龙门架上还设置有用来对药液进行净化过滤的过滤机构，过滤机构与可调速驱动机构传动连接，过滤机构通过管路分别与喷洒机构和储药箱相连通。该种自动化大范围施药喷射装置，实现对作物大面积的喷药管理，解决了目前喷射装置喷射效果不佳的缺陷，并且过滤机构还能够对药液进行过滤净化以及起到搅拌作用。
-
公开(公告)号：CN104872308A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510271706.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明公开了往复振动式自动茶叶理条机，包括有机架，机架上设有导轨，导轨上滑动配合有运动底座，运动底座上设有若干纵向排布的U型锅槽，运动底座两侧的横梁之间转动安装有一排与U型锅槽一一对应的转动杆，转动杆上固定有连杆，连杆的外端指向相应的U型锅槽内且固定有电磁吸盘，每个U型锅槽内放置有与相应电磁吸盘配合的滚压棒；机架上位于一侧横梁的上方设有传动杆，连杆的前端均伸出横梁外并铰接到传动杆上；机架上位于传动杆的一端安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆朝上并铰接在传动杆的端部。提高了茶叶理条机的自动化程度，能够一次性取出U型锅槽内的所有滚压棒，提高了生产率，降低了劳动强度以及降低了工作过程中发生意外的可能性。
-
公开(公告)号：CN118990540B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411162774.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。
-
公开(公告)号：CN118990457B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411153854.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可筛选采样的多角度旋转机器人，属于采样机器人技术领域，包括多个蛇形主体和设置在蛇形主体两侧的连接块和驱动套。该发明，蛇形主体两端安装的驱动套可以根据所需时刻对旋进的角度进行变换，可以实现整个机器人的移动转向和下潜，便于觅寻谷仓各个位置，配合蛇形主体上安装的多个传感器便于管理者及时调整机器位置，温湿度传感器能够实时传送信息，帮助管理者更准确的掌握谷仓内环境变化，保证了粮食的品质，压力传感器能够检测机器人在下潜过程中的压力变化，有效避免了对机器人的损坏，以及设置的筛网结构可以对谷物进行有效筛选，使谷物可按照孔径需求分别进行筛选，同时避免了较大的谷物对筛孔造成堵塞，提高收集的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.028 seconds)
