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公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
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公开(公告)号：CN116810086A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311075295.4
申请日：2023-08-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
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公开(公告)号：CN116795110A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717758.6
申请日：2023-06-15
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统，涉及自动驾驶路径跟踪技术领域，包括以下步骤，步骤一、拖拉机试验平台的运动学模型搭建，步骤二、利用预瞄点搜索网络(LPSNet)算法进行路径跟踪。本发明利用功能强大的深度学习技术，结合传统的纯路径跟踪算法，首先以车辆在当前时刻自身的位置、姿态信息和沿途部分路径的信息作为输入利用神经网络端到端的优势直接得到预测出的预瞄点。接着，利用预测预瞄点进一步确定路径预瞄点。最后将路径预瞄点带入传统的纯路径跟踪算法得到车辆下一时刻的前轮转角，再对车辆进行控制从而完成路径跟踪工作。
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公开(公告)号：CN115399141A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211159809.X
申请日：2022-09-22
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D34/74 , A01D34/73 , A01D34/00 , A01G3/08
摘要： 本发明给出了一种多用途割草机；包括履带行走机构、负压风机和割草组件；所述履带行走机构的车架底部前侧开有收集槽，所述履带行走机构的车架后部设有储草仓，收集槽与储草仓之间通过负压通道连接，所述履带行走机构的车架中部开有负压腔室，负压腔室与负压通道通过出风口相通，并且出风口对准负压通道靠近储草仓一侧，负压风机安装在负压腔室内；所述割草组件包括割草电机、旋转轮和若干刀片，割草电机固定连接在履带行走机构的车架上，旋转轮安装在割草电机的输出轴上，旋转轮处于收集槽内，若干刀片沿旋转轮轴向方向均匀圆周分布。本多用途无人割草机的有益技术效果为：割草机效率高，不需要人力推动，具有转运方便的特点。
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公开(公告)号：CN116810086B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311075295.4
申请日：2023-08-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
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公开(公告)号：CN116797622A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310631142.7
申请日：2023-05-31
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06T7/136 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06V10/56 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法，涉及玉米雄穗图像双阈值分割技术领域，该玉米雄穗图像双阈值分割方法具体步骤如下：通过特征算子G‑R‑B及OTSU双阈值法，分离出土壤和阴影部分，并增强玉米绿色植株和果穗的对比度；本发明利用颜色特征指数G‑R‑B对原图像进行灰度运算，灰度像素呈现三峰化特性，能够将玉米雄穗、土壤、玉米叶片像素区分，通过双OTSU阈值法得到三峰间的两类阈值；第一个峰谷阈值T1能够剔除土壤阴影部分的影响，其余像素经过颜色特征指数R‑G及Jet映射，提取伪彩色的B通道信息即为包含的玉米雄穗信息，能够避免大田环境下对玉米果穗的识别受到光照和叶片遮盖的影响，有非常好田间的适应性。
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公开(公告)号：CN116495243B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310782782.8
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于种子包装设备领域，提供了一种农业种子包装机用控量输送设备，包括储料仓，还包括：倾倒组件，储料仓内安装有倾倒组件，倾倒组件上安装有控量分料组件，倾倒组件用于控制控量分料组件在圆周方向上的位置，以及控制控量分料组件倾倒；控量分料组件用于控量盛接待包装的种子；上料组件，储料仓的一侧安装固定有上料组件，上料组件用于将储料仓内侧下部的种子控制输送到控量分料组件中；可升降调节输送组件，储料仓的一侧于底座上还安装固定有可升降调节输送组件。本发明对种子的控量以及转移结构合理，能够可靠的进行种子的控量及转移，提高种子包装的效率。
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公开(公告)号：CN116495243A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310782782.8
申请日：2023-06-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于种子包装设备领域，提供了一种农业种子包装机用控量输送设备，包括储料仓，还包括：倾倒组件，储料仓内安装有倾倒组件，倾倒组件上安装有控量分料组件，倾倒组件用于控制控量分料组件在圆周方向上的位置，以及控制控量分料组件倾倒；控量分料组件用于控量盛接待包装的种子；上料组件，储料仓的一侧安装固定有上料组件，上料组件用于将储料仓内侧下部的种子控制输送到控量分料组件中；可升降调节输送组件，储料仓的一侧于底座上还安装固定有可升降调节输送组件。本发明对种子的控量以及转移结构合理，能够可靠的进行种子的控量及转移，提高种子包装的效率。
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