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公开(公告)号：CN115091486A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846905.5
申请日：2022-07-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种仿生巡检机器人，包括：主体，主体内固接有内部电路组件和蓄电池，内部电路组件与蓄电池电性连接；图像采集组件，图像采集组件固接在主体的外壁，内部电路组件与图像采集组件电性连接；移动机构，主体一相对外壁均安装有若干移动机构，移动机构包括关节部、连接块、腿体和脚部组件，连接块与主体、腿体与连接块、脚部组件与腿体均通过关节部连接，脚部组件和关节部均与内部电路组件电性连接；控制终端，控制终端与内部电路组件电性连接。本发明通过设计特殊的脚部组件及关节部，使得本发明不仅能够在陆地上行走巡检，同时能够在攀爬树木等表面粗糙的柱状物，有效扩大了本发明的适用场景，保障了本发明使用时的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110039768B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910474832.X
申请日：2019-06-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种自适应预防样件翘曲变形的3D打印方法，即首先根据材料本身的热特性设置打印设备相关温度；然后对样件的三维模型进行应力分析，根据所得应力云图及几何模型进行切片处理，得到相关截面信息，包括截面几何形状、打印头自适应移动路径和打印头动态移动速度；最后根据相关信息进行三维成型并进行后处理，本发明中3D打印热塑性塑料预防样件翘曲变形效果显著，且不影响样件的成型速度。
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公开(公告)号：CN105538718B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610027447.7
申请日：2016-01-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B29K55/02 , B29K77/00 , B29K67/00
摘要： 本发明公开了一种熔融沉积成型3D打印方法，该方法是将热塑性塑料线材通过送丝机构输送到挤出头，通过挤出头挤出成半熔融状态的熔丝，材料挤出后不直接成型，挤出的半熔融状态的熔丝先受到拉伸，挤出的熔丝经过拉伸变细后在成型室内进行沉积成型3D打印。本发明提高了材料挤出速度，从而提高了沉积成型速度，使3D打印效率提高，相同精度条件下，制造效率提高4倍以上。本发明沉积的熔丝宽度最小可以达到0.03mm，比现有技术提高3倍以上。本发明使用的材料与装置与现有技术相近，设备成本与材料成本与现有技术相当，由于生产效率提高，使用成本降低。
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公开(公告)号：CN105729806A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610199410.2
申请日：2016-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种用于粉末层叠制造的3D打印装置及3D打印方法，装置包括有粉末床、机架、铺粉仓、刮刀和加工装置构成，铺粉仓、刮刀和加工装置布设在机架上，粉末床能在机架上左右移动；刮刀位于粉末床上方；用于铺粉的材料颗粒为具有一定长度的片状或柱状粒子，这些粒子在受到刮刀的铺平作用后，可以产生一种定向的诱导作用，使得这些粒子在刮刀进给方向上定向排列，使其具备某些特殊的优良性能；粉末床可以沿其轴心旋转任意角度，通过控制旋转角度的不同，可以改变成型件相对刮刀的进给方向的不同，既可以控制不同层粒子的不同排列方向，也可以实现单层粒子不同区域排布方向的多样性，然后通过激光烧结或者粘结剂粘结等方式实现粉末层叠制造。
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公开(公告)号：CN115778817B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211423309.2
申请日：2022-11-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及3D打印领域，特别涉及面向智能药物缓控释体系的3D打印装置及方法，用于实现精细化多药物、可设计、集成式智能药物缓控释体系的一体化成型。打印装置内含药物供应系统、微包囊包覆挤出系统、三维成型平台和控制系统四大硬件部分，通过微包囊包覆挤出系统内精妙的流道设计及打印墨水间水‑水不溶及水‑油相分离的材料设计，结合工艺参数的优选，能够实现内含复杂核壳结构微包囊的智能药物缓控释体系的集成制造，在药物缓控释领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN115891150B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211382074.7
申请日：2022-11-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/106 , B22F12/58 , B22F12/90 , B22F10/10 , B22F10/85 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种基于微流控原理的仿生像素化异质材料的3D打印装置及方法，用于实现精细化刚柔耦合异质材料的一体化成型。打印装置在传统挤出式3D打印装置的基础上增加了模块化变通道混流器，通过层层累积获得内含像素化仿生刚柔耦合异质材料打印实体，结合打印前刚性材材料及柔性材料前驱体的制备以及打印完成后打印制件的后处理，实现了单一通道内刚柔耦合材料特征性分布，其独特的材料分布模式在组织工程及制造领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN113635551B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110935856.8
申请日：2021-08-16
申请人： 吉林大学威海仿生研究院
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法，用于解决传统形状记忆聚合物单一赋形策略的问题。主要包括：首先，将形状记忆聚合物按照预设的打印路径及参数进行二维平面复杂结构的自由成型；其次，在预定位置内设合适的预应变，即于样件内部内置“铰链”结构；最后，单侧局部热源动态顺序激发，实现二维平面结构到三维立体架构的可控顺序成型，所获得的结构兼具永久性及可逆性。在航天航空自展开、制造领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN115192286A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210850205.3
申请日：2022-07-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生护膝支具，包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板和小腿支撑板总成，大腿支撑板与小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接，还包括膝关节辅助机构，膝关节辅助机构的一端与大腿支撑板的底端固定连接，膝关节辅助机构的另一端与小腿支撑板总成的顶端固定连接，小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板。本申请能够将对膝关节的负荷有效吸收，并传递至地面，以及保证整体支具的固定状态，还可以在曲腿行走以及其他曲腿活动中有效缓解膝关节的压力，有效缓解腿部整体的压力。
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公开(公告)号：CN114311666A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210001087.9
申请日：2022-01-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/241 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明公开了一种结构尺寸可调的核壳结构挤出成型方法及装置。挤出装置由直内管和锥形套管组成，内管与套管同轴，通过螺纹与套管联接，内管相对于套管的轴向位置可通过旋转进行调整，通过调整内管与套管的轴向相对位置，可以使内管与套管的径向间隙改变，从而改变挤出线条芯轴直径和包覆层厚度。内管的外壁设置有螺纹与套管的内螺纹联接，同时设置有齿轮与驱动电机联接产生旋转运动，使内管与套管轴向位置发生改变。套管设置有进料口、密封圈、内螺纹及外螺纹，内螺纹与内管联接，外螺纹与锥形挤出头联接。本发明的挤出头可用于打印结构尺寸可变的核壳结构，通过改变内管和套管相对位置，可以挤出不同芯轴直径和包覆层厚度的核壳结构。
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公开(公告)号：CN113085181B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110370543.2
申请日：2021-04-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B29C64/314 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00 , B33Y40/10
摘要： 本发明涉及多孔材料增材制造技术领域，特别涉及一种仿生阶层通孔材料的3D打印系统与方法，用于制备高比表面积和快传输速率兼具的多孔材料样件。基于挤出式3D打印工艺借助机械设计及冷冻结晶相结合的方法，可实现3D打印样件内挤出单道长丝内阶层通孔结构的贯穿分布，其独特的孔隙结构使得相关材料样件在催化剂载体、生物细胞和组织支架、吸附剂、药物载体等领域具有广泛的应用潜力。
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