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公开(公告)号：CN114482933A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102161.6
申请日：2022-01-27
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及抽油泵技术领域，更具体地，涉及一种可分离沙石的三管式抽油装置，包括设有进油口的壳体和可在所述壳体内上下移动的泵筒，泵筒连接有用于启闭进油口的第一阀件；还包括可对原油液进行油沙分离的油沙分离器和用于将经油沙分离器分离后的砂石排出的输送结构；油沙分离器与泵筒相连通；输送结构设于泵筒的内部；壳体上设有经油沙分离器分离后的油液排出的排出口。本发明结构设计简单，使用方便，油沙分离器可将原油液中的砂石去除，可减少砂卡砂磨现象，进而可大大减轻抽油装置的磨损；输送结构的设置可将过滤下来的大颗粒砂石及时排出壳体，无需停机清理，可有效保证抽油装置的连续工作，大大提高了抽油装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN113002749B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110465172.6
申请日：2021-04-28
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种新型仿生鳐鱼，包括仿生鳐鱼主体，所述新型仿生鳐鱼基于仿生鳐鱼主体构成，所述仿生鳐鱼主体还包括尾部装置、主推进装置、上部螺旋桨、抓取装置、副推进装置以及摄像装置，所述尾部装置设置在仿生鳐鱼主体正后方，所述主推进装置设置于仿生鳐鱼主体内部中后方，为仿生鳐鱼主体提供动力，所述上部螺旋桨通过旋转结构和仿生鳐鱼主体相连接，后续可对推进角度进行调整。该新型仿生鳐鱼通过各部分联动工作，可在多工作环境实现灵活探查、搜索相关作业，设置有主推进装置和副推进装置组成的动力系统，配合动力输出的方向调整可在各种水下环境自由灵活工作，具有推进效率高、机动性能好隐蔽性能高等特点。
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公开(公告)号：CN113879478A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111243732.X
申请日：2021-10-25
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及系泊链技术领域，公开一种海洋锚链清洁机器人，包括高压喷水清洁机构和冲洗装置，高压喷水清洁机构包括推进装置、夹持机构和驱动机构，夹持机构包括安装座和两个机械臂，两个机械臂分别连接在安装座的两侧，驱动机构设于安装座上，驱动机构分别与两个机械臂连接以带动两个机械臂相互靠近或远离，推进装置和冲洗装置连接在安装座上。入水后，驱动机构带动两个机械臂相互靠近，高压喷水清洁机构套装在锚链上，推进装置使高压喷水清洁机构可自主沿锚链移动，让其上的冲洗装置可对锚链的每一个链环进行冲洗清洁，本发明无需额外的ROV机器人，可省去ROV机器人牵引辅助的时间，提高效率，且能避免被海流冲走，可适应复杂的水下环境。
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公开(公告)号：CN112874718B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110161702.8
申请日：2021-02-05
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B59/10
摘要： 本发明公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管。该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响。
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公开(公告)号：CN112904874A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110244761.1
申请日：2021-03-05
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法，属于机械与控制领域。其中，该方法步骤包括：（1）通过GPS确定无人艇所在区域并引导无人机飞临无人艇上空，完成第一次定位；（2）无人机下降至UWB有效高度后，通过机载UWB标签确定自身与无人艇停机坪的相对位置并完成第二次定位；（3）通过机载可见光相机识别停机坪的AprilTag码，与此同时机载红外相机识别停机坪上的恒温热源，融合UWB、红外、可见光定位数据，完成第三次定位；（4）当无人机完成所有定位流程时，启动自主降落程序完成着艇作业。本方法依托多传感器信息融合技术，很好地保证了无人机自主着艇定位的准确性和鲁棒性，克服了GPS定位精度不高和传统单目视觉定位易受环境干扰的局限。
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公开(公告)号：CN112743192A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110244781.9
申请日：2021-03-05
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。
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公开(公告)号：CN112283007A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011351819.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
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公开(公告)号：CN112281752A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011233396.6
申请日：2020-11-06
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种可缓解振荡的系泊装置，包括承载座，所述承载座上设置有能够有效缓解系泊码头震荡的揽桩组件，此可缓解振荡的系泊装置，以区别于现有技术，进而在船只的实时系泊过程中，当船只受海风影响而带动系泊码头震荡时，通过设置的揽桩组件，能够对震荡进行有效缓解，有效缓解船只通过缆索带动系泊码头的震荡，对系泊码头进行有效的震荡保护，保证各连接处的持续紧密连接，进而保证系泊码头的长时间持续系泊，以供船只的持续稳定系泊使用。
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公开(公告)号：CN111251798A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010197297.0
申请日：2020-03-19
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B60F3/00 , B60R11/04 , B62D55/18 , B25J5/00 , F15B21/0427
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖的科考机器人，包括探测车体和水面旋翼，所述探测车体的正下方设置有活动履带，且探测车体的内部设置有控制磁铁，所述水面旋翼安装在探测车体的左右两侧，且探测车体的正上方设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板的一侧设置有升降设备支架，且升降设备支架的一侧设置有储物平台，所述探测车体的外侧螺栓固定有机械臂，所述探测车体内底部焊接固定有PTC制热箱体，且PTC制热箱体的左右两侧设置有电池组。该水陆两栖的科考机器人，采用活动履板与磁性搭扣，利用磁性搭扣对活动履板的外侧进行吸附固定，能方便对活动履板进行拆卸及更换，提升装置在使用过程中的灵活性与便捷性。
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公开(公告)号：CN110450588A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778673.2
申请日：2019-08-22
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种新型水陆空载具，包括浮筒主体、涡轮式升降组件和主推进装置，所述浮筒主体的顶部设置有搁置槽，所述浮筒主体通过前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器与飞行器主体相互连接，所述涡轮式升降组件固定安装于飞行器主体的顶部，且飞行器主体的尾部安装有升降式机翼，所述主推进装置设置于搁置槽内，所述飞行器主体顶部的前连接结构下方设置有照明灯，且飞行器主体的尾部的涡轮式升降组件和升降式机翼之间安装有尾翼，所述飞行器主体的尾部最末端安装有尾喷动力装置。该新型水陆空载具，要在飞行和海上航行时可对航行方向进行调整，同时可以对航行姿态进行调整，便于行驶形态的改变，进行海面移动和起降飞行。
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