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公开(公告)号：CN112381321B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011360892.8
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种基于网格化划分的配电网运行状态感知方法，首先根据电压等级的不同，对配电网分层次进行网格化划分；第一层为高压配电网格，第二层为中压配电网格，第三层为低压配电网格；在此基础上实现对配电网线路、台区、电缆、开关柜等设备的有效分类；并通过网格之间的通信将每一层网格所监测的信息传送到终端系统，通过基于D‑S证据理论的数据融合方法，对各层级网格信息进行融合，实现对配电网各区域的状态感知，为区域配电网的综合判断提供基础。
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公开(公告)号：CN112446429B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011360952.6
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种基于CGAN的巡检图像数据小样本扩充方法。首先收集巡检图像，判别巡检图像对应的缺陷类型，并进行标注，使用异常检测算法，剔除巡检图像数据集中的异常图像；然后使用传统图像处理算法，对清洗后的巡检图像数据集进行预处理，而后使用巡检图像数据集训练基于卷积神经网络的条件生成对抗网络，得到可生成给定缺陷类型巡检图像数据的CGAN模型；接着使用训练好的CGAN模型的生成器，采样并生成大量巡检图像数据；根据判别器输出的图像真实度，筛选真实度大于给定真实度阈值的生成图像加入巡检图像数据集，得到扩充巡检图像数据集。
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公开(公告)号：CN112557815B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011360891.3
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，更具体地，涉及一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法。其主要步骤为：(1)获取配网自动化系统的线路开关跳闸记录；(2)根据配网GIS系统关联确定线路开关的地理位置；(3)线路固定摄像头拍摄固定巡视图像进行树障一次识别；(4)无人机搭载移动摄像头拍摄移动巡视图像进行树障二次确认识别；(5)根据识别结果及无人机返回的定位信息确定树障故障位置。利用本发明涉及的图像识别方法，可实现对配网线路的树障进行精准识别，并能快速定位配网树障故障的发生地点，提高线路树障故障抢修效率，大大缩短停电时间。
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公开(公告)号：CN112561129A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011360970.4
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供的一种基于配电线路故障信息的抢修物资调配方法，不但可以有效的降低配电线路故障时所需抢修响应时间，通过采用改进K‑means均值聚类融合故障信息对以往配电线路故障进行聚类，面对故障信息时可以迅速作出判别，判断故障类型和呈现所需的抢修人员和物资等；处于故障类型级别大情况下，还可以克服现有粒子群算法存在的权重容易陷入局部最优解问题，提高算法的训练速度，快速求解并提供最优物资调配策略。对于提高区域配电线路故障抢修效率、优化抢修物资调配结构和提高区域供电可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112381841A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011365138.3
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及一种动态场景下基于GMS特征匹配的语义SLAM方法，通过语义分割网络对输入图像进行分割，获得各物体掩码，并将将动态物体的掩码部分去除，得到初步的去除动态物体后的图像；对输入图像提取ORB特征点，然后计算描述子；根据运动一致性和语义信息结合的方法检测并剔除动态特征点；通过运动一致性和语义信息结合去除动态的方式，提高了视觉SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN206211403U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621292618.0
申请日：2016-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本实用新型涉及一种飘挂物清除设备及其清除装置，清除装置用于设置于飘挂物清除设备的无人机载体上，清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头。遥控器接收机连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关和供电装置；供电装置通过第一遥控电子开关连接直流脉冲高压装置，并通过第二遥控电子开关连接直流水泵；直流水泵用于连接飘挂物清除设备的储油装置，喷火头连接直流脉冲高压装置和直流水泵。以无人机为载体靠近飘挂物，可远程发送遥控信号进行控制，实现无人机遥控喷火，对飘挂物进行快速清理，操作安全可靠，故障处理效率高。
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公开(公告)号：CN205509022U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620278430.4
申请日：2016-04-06
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 宋海龙
IPC分类号： H01Q23/00
摘要： 本实用新型公开了一种远距离定向传输图像的八木天线增益系统，包括无人机标配遥控器、功率放大器模块和天线模块，功率放大器模块内置包括三个功率放大器，三个功率放大器分别设置有信号输入端和信号输出端，天线模块由三条八木天线组成；无人机标配遥控器上的三条接天线端解口并通过三条外拉信号线缆分别与功率放大器模块其三个功率放大器的信号输入端信号连接，功率放大器模块其三个功率放大器的信号输出端分别与天线模块的三条八木天线信号连接；具有能有效扩大无人机作业半径、增强无人机图像传输效果及稳定性、使无人机的控制和图像传输距离不受标称范围限制、无人机的控制距离和图像传输距离达到方圆2.5km以上的特点。
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公开(公告)号：CN208187418U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820887495.8
申请日：2018-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本实用新型涉及电力巡线技术领域，特别涉及一种搭载在无人机的电力巡线设备，将激光扫描仪和多光谱相机进行集成，加入了定位定姿系统，同步控制器利用定位定姿系统提供的精确时间提供时间基准并与激光扫描仪、多光谱相机、嵌入式计算机系统之间通讯连接，实现数据采集操作的时间一致性，从而达到点云数据、多光谱影像和空间位置姿态这三项数据在统一的时间基准下的对应关系，最后通过无人机这个搭载平台进行电力巡线达到三维建模、植被管理的目的。
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公开(公告)号：CN206236176U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621292617.6
申请日：2016-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本实用新型涉及一种电力巡线温度巡检设备及其巡检装置，巡检装置用于设置于电力巡线温度巡检设备的无人机载体上，巡检装置包括红外温度检测装置、信号转换装置、信号处理装置和存储装置，红外温度检测装置连接信号转换装置，信号处理装置连接信号转换装置和存储装置。红外温度检测装置对电力巡线进行温度检测，生成模拟电信号并发送至信号转换电路，信号转换装置对模拟电信号进行转换，得到数字电信号并发送至信号处理装置，信号处理装置输出图像至存储装置进行存储。以无人机为载体靠近电力巡线，对电力巡线进行温度检测和图像存储，提高了电力线路巡检的工作效率，且检测准确性高。
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公开(公告)号：CN205583155U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620278516.7
申请日：2016-04-06
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 宋海龙
IPC分类号： H01Q23/00
摘要： 本实用新型公开了一种远距离定向传输图像的平板天线增益系统，包括无人机标配遥控器、两个功率放大器和两个指向平板天线，无人机标配遥控器内的两个接天线端分别与两个功率放大器的信号输入端连接，两个功率放大器的信号输出端分别通过信号线缆与所述两个指向平板天线信号连接；可通过功率放大器将信号发射和接收功率放大，并以两个指向平板天线代替原全向天线，利用原无人机标配遥控器的信号源及通讯回路进行图像传输，无人机的控制距离和图像传输距离达到2.5km以上，具有能有效扩大无人机作业半径、增强无人机图像传输效果及稳定性、使无人机的控制和图像传输距离不受标称范围限制的特点。
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