基于实景三维模型的无人机巡检复杂航线优化方法

    公开(公告)号:CN117873158A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410102430.8

    申请日:2024-01-24

    摘要: 本发明公开了基于实景三维模型的无人机巡检复杂航线优化方法,涉及无人机航线优化领域,本发明通过快速影像匹配解算出相邻影像之间的空间关系,将影像中的各像素在三维空间中离散化形成彩色点云,将离散的点云连接成一个个三角形面片,使得生成实景三维模型接近现实地形,利用RRT算法规划航线路径,计算出无人机避开障碍物的最佳路径,对航线简化,同时利用MO‑RRT优化航线,使得无人机快速到达目标点位置,使其飞行距离大幅度缩短,提升巡检效率,在无人机进行巡检时,使其飞行距离大幅度缩短,提升巡检效率,使无人机航线规划更加科学高效,降低航线规划对操作人员工作经验的依赖,减少航线规划过程中因人为判断失误引起的坠机事故。

    老化沥青路面无扰动原位再生装置及方法

    公开(公告)号:CN117779573A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311786458.X

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明属公路路面防护技术领域,尤其涉及老化沥青路面无扰动原位再生装置,包括车体,所述车体前端按前后顺序依次设置有路面开缝结构、反应液喷洒结构、沥青擦除结构;所述路面开缝结构与所述车体前端转动连接,所述路面开缝结构底端与地面接触;所述反应液喷洒结构与所述车体前端固定连接,所述反应液喷洒结构的输出端朝向所述路面开缝结构;所述沥青擦除结构竖直滑动连接在所述车体前端。利用这些结构,实现了一种能够对老化沥青路面的表层进行有效擦除,减少沥青的消耗,保护环境节约资源的老化沥青路面无扰动原位再生装置。

    一种高速公路超高缓和段路面滞水处治系统及施工方法

    公开(公告)号:CN117552287A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311562270.7

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: E01C11/22 E03F3/04

    摘要: 本发明涉及公路排水技术领域,具体公开了一种高速公路超高缓和段路面滞水处治系统,包括路面刻槽,刻槽设置于路面滞水处,所述刻槽与路面中线夹角α通过以下方法确定:根据汽车轮胎施加给路面的荷载接触面积A和路面受力情况,得到轮迹长度L关系式;将荷载接触面积简化为矩形,得到矩形的宽度B和长度L0;刻槽位于矩形荷载对角线上,刻槽受冲击最小,刻槽与路中线夹角α满足 确定夹角α。本发明的高速公路超高缓和段路面滞水处治系统,通过在路面滞水处设置刻槽,将积水及时导排出路面,减少路面积水对交通的危害,通过优化刻槽与路面中线夹角,在不影响行车舒适性以及排水效率的同时,降低车辆冲击荷载对刻槽的影响,保证路面的使用性能。

    基于优化算法的无人机路面冰雪检测、融除和评价方法

    公开(公告)号:CN117472080A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311546186.6

    申请日:2023-11-17

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明公开了基于优化算法的无人机路面冰雪检测、融除和评价方法,涉及无人机技术领域,本发明所提供的无人机装备相位激光测距仪和摄像头,用于检测路面积雪厚度和路况,计算积雪厚度,通过图像处理识别路况参数,然后采用A*算法进行路径规划,以无人机群的起点、终点和当前位置为基础点位,使用启发式函数和成本函数来评估节点的优先级,确定最佳路径,并生成道路路面信息的三维模型,基于三维模型,评估路面裂缝和变形的数量和程度,确定检修的紧急性和方法,最后,无人机群协同工作,执行飞行任务,喷洒融化剂,确保道路路面在冰雪环境下的安全运行。