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公开(公告)号：CN119073086A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411364314.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州农科农业发展有限公司 , 江苏里下河地区农业科学研究所
Inventor： 张善文 , 李少文 , 张永吉 , 缪宏 , 许斌星 , 管春松 , 路恩会 , 戴敏 , 张永泰 , 刘思幸 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 张翼夫 , 张瑛 , 胡晨曦 , 魏利辉 , 肖茂华 , 曹冬林
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN118999562A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411067737.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种控制无人化移栽机路径的规划方法，属于农机导航技术领域，包括根据无人化移栽机工作的农田环境，建立栅格地图并将其划分为若干个矩形区域；根据移栽机的工作的农田环境，选择群集智能优化算法的全覆盖路径规划算法并及建立评价指标；利用优化算法改进，求解无人化移栽机全局路径规划的问题。本发明可实现对农田作业环境的全覆盖，加快了收敛和算法运行速度，提高了工作效率，减少了生产成本，提高了作业标准化水平，提高了无人化移栽机的作业效率和作业精度的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN115304210B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN116868975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838329.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种折叠式减振喷药杆，属于农业机械技术领域，由直线模组、安装板、钢丝绳减振器、中部支架、中部喷药杆、阻尼弹簧减振器、电动推杆、导轨、齿条、侧支架、齿轮和侧喷药杆连接构成；本发明结构简单，运动工作原理清晰，在喷药杆中设置三处减振机构，具有较好的减振效果，使喷药杆药液输出更为平稳，可延长喷药杆使用寿命。可减少因剧烈振动而导致药液喷洒位置出现误差，提高了喷洒精度，提高喷药机构的存储便捷性，收放更为便捷。
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公开(公告)号：CN115304210A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115280978A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210678333.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏迪迈机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，属于农用机械领域，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。
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公开(公告)号：CN115266363A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050299.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 宜兴市格雷普林业机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 叶柄拉伸力学性能测试装置，属于植物检测领域，包括夹持座、拉伸机构、滑轨和安装平台，夹持座上连接设有夹爪，滑轨连接固定在安装平台上，拉伸机构通过安装板与滑轨连接，以实现拉伸角度的调节。能够适应不同直径枝干的夹持，夹持更为准确、快速和稳定；可对拉伸角度进行调节，实现多个方向上拉伸力学性能的测试，便于取得多个角度的叶柄力学性能基础数据；拉伸角度易于控制且拉伸角度调节后稳定性好，可取得较为准确的力学性能参数。
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公开(公告)号：CN115191162A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797950.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法，属于农业机械设备技术领域，装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶，在作物行间行驶，便于除草工作；作物识别系统用于区别杂草与作物，得到作物位置信息等；通过电机控制，实现不同作物高度、行间的调节，同时实现对除草装置的入土深度；行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度，提高了除草效率，工作场合适应性强，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114160421A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111200566.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备领域。蔬菜种子精选装置，包括：初筛装置；旋转圆盘式多通道气吸定位装置，包括：机架，机架上固接两个相对设置的负压腔轴；滚筒，其两端分别转动设置在对应的负压腔轴上；滚筒内壁上径向设置负压通道，滚筒外壁上径向设置吸孔口袋，吸孔口袋与对应的负压通道相配合，吸孔口袋与负压通道之间形成第一通道；滚筒驱动装置；检测模块，用于对滚筒上吸附的蔬菜种子品质进行检测；料仓，用于存储分类不同品质的蔬菜种子；风机，用于向负压腔轴、第一通道提供负压；电磁阀，设置在第一通道上；提升运送装置。本发明还公开了上述装置的应用方法。本发明解决目前特色蔬菜种子分选存在的精选效果差、效率低、种子易破损的问题。
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公开(公告)号：CN108925538B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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