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公开(公告)号：CN115102123B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210823020.3
申请日：2022-07-14
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路行走除冰机器人；一种输电线路行走除冰机器人包括：两组间隔设置的行走组件，行走组件包括行走电机和通过行走电机驱动的行走轮；双臂组件，包括两组对应各设置在一组行走组件下方的连接臂；压紧组件，其可升降的设置在连接臂上，其包括两组间隔设置的且可相对活动的压紧轮，压紧组件升降时通过压紧轮接触或远离线路从而实现在提高或降低行走轮与线路间的最大附着力；展臂组件，其连接在两组连接臂之间，用于调节两组连接臂之间的距离；锁臂组件，用于控制连接臂和展臂组件的转动自由度。本发明通过设置压紧组件、双臂组件、锁臂组件、展臂组件和电控箱使输电线路行走除冰机器人行进更加平稳。
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公开(公告)号：CN115107081A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111283813.2
申请日：2021-11-01
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械臂的末端夹持工具，包括设在机械臂末端的第一固定件、安装在第一固定件的第一动力源、第一执行组件，所述第一执行组件包括固定主体、安装于固定主体的第二动力源、两夹持件，所述固定主体内设有丝杆传动结构，所述第二动力源通过所述丝杆传动结构使两所述夹持件之间相互靠近或分离，所述固定主体和所述第一固定件转动的连接，所述第一动力源的输出轴和所述固定主体传动连接。
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公开(公告)号：CN115107047A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111285088.2
申请日：2021-11-01
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种开关室操作机器人，包括驱动转向机构、地刀操作结构、机械臂和控制系统，所述驱动转向机构上面设有固定底盘，所述地刀操作结构和机械臂安装在所述固定底盘上，所述控制系统控制所述机械臂的运动，所述机械臂末端设有四个末端工具，四个所述末端工具均相对于所述机械臂倾斜设置并且倾斜角度相同，四个所述末端工具环绕所述机械臂末端周向均匀分布。
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公开(公告)号：CN115102123A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210823020.3
申请日：2022-07-14
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路行走除冰机器人；一种输电线路行走除冰机器人包括：两组间隔设置的行走组件，行走组件包括行走电机和通过行走电机驱动的行走轮；双臂组件，包括两组对应各设置在一组行走组件下方的连接臂；压紧组件，其可升降的设置在连接臂上，其包括两组间隔设置的且可相对活动的压紧轮，压紧组件升降时通过压紧轮接触或远离线路从而实现在提高或降低行走轮与线路间的最大附着力；展臂组件，其连接在两组连接臂之间，用于调节两组连接臂之间的距离；锁臂组件，用于控制连接臂和展臂组件的转动自由度。本发明通过设置压紧组件、双臂组件、锁臂组件、展臂组件和电控箱使输电线路行走除冰机器人行进更加平稳。
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公开(公告)号：CN118983894A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410983345.7
申请日：2024-07-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种巡检装置、无线充电座以及输电线的巡检系统，包括行走机构、供电模块、无线充电接收端以及第一控制模块。其中，行走机构通过槽轮固定于输电线上以实现行走，供电模块均安装在行走机构上，无线充电接收端与供电模块电连接，第一控制模块用于行走机构以及供电模块的管理控制，行走机构、供电模块、无线充电接收端均与第一控制模块电连接；无线充电接收端与设置在输电线一端的无线充电发射端对接后进行无线充电。通过这样的设置，借助无线充电接收端与无线充电发射端对接后对供电模块进行无接触式充电，对接过程简单方便，电能传输安全，降低了巡检装置的充电难度。
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公开(公告)号：CN118572978A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411037478.1
申请日：2024-07-31
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种加装于水下设备的磁耦合传动离心增压泵，通过磁耦合传动解决了尾端叶轮部分的轴心对中、软启动等问题，且化动密封为静密封，提高密封的有效性，包括泵体和电机，所述泵体设有叶轮组件，所述电机通过磁耦合传动组件与所述叶轮组件连接，所述磁耦合传动组件包括外转子组件、内转子组件以及设在所述和设在外转子组件、内转子组件之间的用于将内转子组件与外转子组件隔离的隔离套，所述外转子组件与所述叶轮组件连接，所述内转子组件与所述电机连接。
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公开(公告)号：CN118430904A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410714135.8
申请日：2024-06-04
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H01B13/22
摘要： 本发明公开了一种光伏板及其光伏板电缆处理机构，包括箱体，固定连接于箱体上端的上料管体，设置于上料管体内的上料组件，固定连接于箱体下方的泵体，以及设置于上料管体上端的驱动组件；上料组件包括密封转动连接于上料管体内的内管体，多个沿周向等间距设置于内管体内部的上料部；各个上料部包括转动连接于内管体内侧的转动架，以及滑动连接于对应的转动架上的挡板；转动架与对应的挡板之间设置有挡板弹簧；各个挡板与相邻的挡板密封相抵形成的腔体为上料腔；挡板上成型有出料座，出料座上成型有出料口；挡板上成型有侧挡板；本发明能够对不同尺寸的电缆进行涂覆沥青并将多余的沥青刮除。
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公开(公告)号：CN118322191A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426769.3
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法，包含对相机和机械臂进行手眼标定；通过相机从多角度获取障碍物的若干点云数据；对若干所述点云数据进行点云拼接得到完整的物体点云图；对所述物体点云图进行包围盒化；在线构建环境模型；针对障碍物通过遗传算法对运动点位进行排序得到最终的运动点位顺序。本发明的基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法，通过机械臂末端携带的双目视觉相机扫描外部环境，在线建立环境模型，将机械臂基于环境模型进行避障规划，得出安全的运动路径，可以节省示教机械臂的时间，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114899783B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210823036.4
申请日：2022-07-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种线缆行走除冰机器人及其垮塔方法；一种线缆行走除冰机器人，其用于在设有防震锤和跨塔旁轨的线缆上行走作业，跨塔旁轨的两端通过旁轨连接块和线缆连接，线缆行走除冰机器人包括可在线缆上行进的左行走机构和右行走机构，左行走机构和右行走机构均设有可升降的压紧机构，线缆行走除冰机器人通过超声波模块检测其到线缆的距离变化识别防震锤和/或跨塔旁轨、判断是否跨过防震锤和/或跨塔旁轨；本发明还提供了一种应用于上述线缆行走除冰机器人的跨塔方法，通过检测距离的变化判断线缆行走除冰机器人所处的位置，然后控制压紧机构上升或下降来避障，进而完成跨塔作业。
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公开(公告)号：CN115107045A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111285079.3
申请日：2021-11-01
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种开关柜操作机器人压盖组件，压盖组件包括压盖端，所述压盖端为两侧设有侧边的压板，所述压板的两侧边均设有调正件，所述调正件设有向内延伸的倾斜面。针对现有打开地刀对接孔挡板的工具存在压盖不稳，和地刀对接孔挡板对接不准的问题，调正件帮助压盖端精准对接开关柜的地刀对接孔挡板，降低对接难度，并且压盖时稳定。
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