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公开(公告)号：CN108839027A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811010117.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距传感器的机器人自动对准方法，该方法利用三个一维激光测距传感器测得的目标与机器人的相对距离进行对准控制；根据三个激光测距传感器所在平面法向量当前值和期望值的偏差，得到绕X轴和绕Y轴的角度偏差；根据三个激光测距传感器所构成夹角的当前值和期望值的偏差，得到绕Z轴的角度偏差；根据机器人平移量的当前值和期望值的偏差，得到沿X轴和Y轴的位置偏差；根据目标与机器人之间的当前相对距离和期望相对距离的偏差，得到沿Z轴的位置偏差；本发明直接从距离信息得到位姿转换信息，没有采用视觉传感器繁琐的图像处理和特征提取过程，控制器设计简单，方便使用。
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公开(公告)号：CN108312137A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810254705.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构，工作台板上设置有用于采集无人机姿态图像信息的双目视觉系统和对无人机进行抓取的冗余多关节机械臂，冗余多关节机械臂为两条，且两条冗余多关节机械臂的工作半径交叉区域处的工作台板上设置有用于对无人机进行固定的着陆锁死机构，冗余多关节机械臂的末端杆件上设置有末端抓取机构，其末端抓取机构与无人机起落架上设置的辅助夹具进行间隙配合使用；本发明通过两条多关节机械臂模拟人类双手对无人机支架进行抓取，通过多关节机械臂的拖拽，把无人机设置到着陆锁死机构进行固定，实现着陆过程中不同姿态无人机的柔性着陆，具有不同位姿兼容性高的基于多关节机械臂的无人机着陆对接机构。
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公开(公告)号：CN105460930B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610000904.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 河南工程学院
IPC: C01B32/194 , G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种调控和表征石墨烯带隙的方法，同时公开了一种调控和表征石墨烯带隙的装置，包括He‑Ne激光器、第一全反镜、第二全反镜、第一分光镜、第二分光镜、透镜、石墨烯、第三全反镜、滤光片、光谱仪、CCD、同步控制器、计算机控制系统和路由器。本发明能够快速调控石墨烯带隙，并给出石墨烯带隙具体值，为打开石墨烯带隙及其在半导体领域的应用提供了一种行之有效的方法；利用石墨烯拉曼光谱G峰峰值位置表征石墨烯带隙，大大提高了控制精度，操作方便、简单；采用He‑Ne激光作为石墨烯拉曼光谱的激发光，使溴或碘电子的激发降到了最低，测量结果准确，可以控制掺杂溴蒸气和碘蒸气的体积，为精确控制石墨烯的带隙提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN104079076B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310107268.0
申请日：2013-03-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开一种采用变频软开关驱动技术的非接触供电系统及其驱动方法。所述系统包括初级回路和次级回路，初级回路传送能量给次级回路，初级侧控制装置与输入电压检测装置、输入电流检测装置CTi、驱动电路、无线收发模块相连，输入电压检测装置、输入电流检测装置CTi分别检测直流电源UDC的端电压和电流，初级侧控制装置将控制信号转换为控制第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4的驱动电压；次级侧反馈控制装置与负载电压检测装置和负载电流检测装置CTO、无线收发模块相连，负载电压检测装置和负载电流检测装置CTO分别检测负载RL的端电压和电流。本发明的系统始终处于软开关工作状态，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN105305842A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510845068.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 河南工程学院
Inventor： 周成虎 , 张秋慧 , 黄明明 , 王楠 , 陈素霞 , 黄全振 , 周诗洁 , 刘玉平 , 何家梅 , 瓮嘉民 , 李柏松 , 袁勋 , 贾贞贞 , 张菲菲 , 刘磊 , 吴洪波
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开了一种具有功率因数校正功能的三相AC-DC非接触供电系统，用单相全桥整流电路将三路单相交流电分别整流成单向脉动直流电，将这三个脉动直流电斩波得到高频交流电，通过原边线圈向副边线圈传递电能，三个副边线圈分别与电容并联构成电流源，三路电流源分别向倍压整流电路输出能量构成三路充电泵电路，将这三路充电泵电路的输出端并联，得到统一的直流电压，再使用副边滤波电路即可得到稳定的直流电压。本发明采用简单的附加功率因数校正电路进一步提高功率因数，使供电电流的谐波畸变率较小，使其交流电源AC侧的线电流正弦化，功率因数接近于1，同时直流侧输出功率保持平衡。结果表明，所提出的系统工作可靠，供电效率最高可达90%以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941800A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510010854.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的无人机自动目标识别与跟踪方法，首先，在运动特征方面，通过引入自适应状态转移矩阵和非线性运动预测改进传统卡尔曼滤波，并结合ARIMA模型与短时运动模型的多帧特征融合策略，显著提升了对复杂运动轨迹的预测能力；其次，在外观特征方面，提出的动态外观特征更新策略与记忆机制，通过加权融合与余弦相似度判断，有效解决了光照与尺度变化带来的外观特征不稳定问题；最后，在数据关联层面，引入优先级匹配与多假设追踪（MHT）方法，实现了对相似目标的有序匹配和多轨迹假设维护，显著降低了密集目标场景下的ID切换率，有效解决了针对无人机场景中目标物体常常运动复杂多变、外观易受环境干扰等问题。
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公开(公告)号：CN119418006A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411224145.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的三维彩色建模方法及系统，获取单目视觉位姿信息、RGB图像和雷达三维点云信息，将单目视觉位姿信息用于校正雷达位姿，并生成校正后点云信息；对修正后点云信息进行筛选后投影至特定平面；对投影图像与RGB图像提取合适的特征点，依据两者间特征点的对应关系，将投影图像的平面点云与RGB图像的像素坐标平面进行配准；使用MRF模型对点云与图像数据进行融合建模；本发明用视觉位姿信息校正雷达位姿，减小系统的累计误差影响，将校正后的点云投影到平面，并提取投影图像和彩色图像的特征点建立起描述像素平面与相应点云之间关系的MRF模型，以此得到空间均匀分布的包含颜色信息的点云图像。
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公开(公告)号：CN119164507A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411193783.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器及方位的开关柜温度检测方法及系统，通过热电偶型温升测试仪采集开关柜的温升数据；温升异常则发送异常信息到控制终端，控制终端对异常信息进行解析，对开关柜进行异常标记并发送控制信号到巡检设备；巡检设备带动可见光测温传感器和红外温度传感器移动到异常开关柜附近，并从不同方向检测异常开关柜的温度；将异常开关柜的多组温度转化为温升，并与步骤一的温升数据形成数据集，排除数据集中异常温升后求取平均温升值；根据平均温升值和环境温度获取异常开关柜的温度值并进行显示；本发明通过处于不同方位的多类型传感器对开关柜温度进行测量，解决单一传感器及距离、遮挡等因素造成检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN106742059B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201611237081.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种颠簸环境下无人航天器着陆模拟平台及方法，包括平台支撑机构及由上至下依次设置在平台支撑机构上的快速下降机构、五自由度运动机构和悬停缓慢着陆机构，平台支撑机构包括通过螺钉连接的支撑立柱和平台底座，支撑立柱通过设置在所述支撑立柱上的导向滑动机构与五自由度运动机构中的五自由度运动机构机架连接，支撑立柱通过螺钉与所述快速下降机构中的快速下降机构安装板连接，支撑立柱通过螺钉与所述悬停缓慢着陆机构中呈U型结构的悬停缓慢着陆机构安装板连接；本发明通过对无人直升机飞行的角运动和线运动过程进行物理模拟，实现对无人直升机机六自由度飞行状态的运动模拟，具有操作简单，可再现性强的特点。
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公开(公告)号：CN115961334A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211710959.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: C30B7/06 , C30B7/08 , C30B29/54 , C09K11/06 , C07C277/08 , C07C279/18
Abstract: 本发明公开了一种新型具备高PLQY的金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，将SbX3和二苯胍氢卤酸盐混合，得到溶质；SbX3和二苯胍氢卤酸盐的摩尔比为1∶2～5；将溶质加入透明玻璃瓶中，并在透明玻璃瓶中加入有机溶剂后搅拌至溶质完全溶解，形成溶液；将溶液通过溶剂缓慢挥发法或降温结晶法操作，得到金属卤化物钙钛矿单晶；本申请提出将二苯胍作为阳离子组成零维非铅金属卤化物钙钛矿，由于获得的卤化物钙钛矿结构的维数为零，与一维、二维和三维相比，可以提高振动自由度，有利于获得更高效、更低维的材料，有利于自捕获激子(STE)的形成。
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