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公开(公告)号：CN107697292A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710910282.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B64C39/024 , A01M29/16 , A01M29/18 , B64C2201/12 , B64D47/00 , B64D47/08 , H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种高压输电线路杆塔驱鸟装置，包括车体以及所述车体后方设置的车厢，所述车厢上设置多层货架，所述多层货架内设置多个无人机，所述无人机的前端设置驱鸟机构，所述无人机的下端设置安装机构和观察机构，所述多层货架的顶部活动设置与所述安装机构相配合的鸟巢清理机构，所述车厢上还设置有控制室，所述控制室内设置控制台。本发明通过小车沿着输电线路巡检从而通过控制无人机沿输电线路飞行对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好，小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。
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公开(公告)号：CN119360539A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411170170.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张强 , 孙晓盼 , 刘庆明 , 黄文艺 , 王兴 , 冯昕忠 , 景国明 , 殷兆阳 , 黄卫公 , 张国钦 , 唐雪朝 , 马思达 , 杨振涛 , 岳海龙 , 党英勃 , 庞铁民
Abstract: 本发明公开一种工作区域危险告警系统及方法，建立模型模块，包括激光单元、图像单元和建模单元，所述建模单元用于对激光单元和图像单元分别生成的点云坐标群和立体模型数据组进行处理并生成工作区域模型。分析模块，包括障碍物识别单元和场景划分单元。监测模块，包括监测单元和判定单元，所述监测单元对工作区域实时进行监测，将监控信息输出至判定单元，所述监控信息至少包括移动物体形态和设备状态，所述判定单元根据分析监控信息输出相应告警指令至告警模块；告警模块，用于根据告警指令启动告警设备执行相应告警操作。本申请有效提高工作区域的安全性和管理效率。
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公开(公告)号：CN119313047A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411170758.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06V20/52 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T17/00 , G08B7/06 , G08B21/02 , H04N5/76 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站作业行为智能管控系统、方法、存储介质和电子设备，包括信息采集单元、智能分析单元、集控管理单元和3D电子周界，3D电子周界为作业现场数字化设置；所述的智能分析单元由预设固定算法的智能分析装置、系统安全装置以及无线或有线传输器构成。本发明通过对变电站现场人员在指定范围作业的“3D电子周界智能识别”，将基于周界范围内实时场景内容进行全方位视频采集、分析，通过智能AI视频算法将采集到的数据实时与预定算法数据库中的不稳定作业、违章作业行为模型进行不间断对比和判断，实现作业行为的实时在线智能分析、判定、报警和抓拍存档，实现作业行为监控系统的智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN119247762A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411170609.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习和专家规则库的变电站设备一键顺控方法、存储介质和电子设备，包括步骤：解析监控系统中的设备和连接关系，建立变电站设备拓扑关系模型：建立包含成票规则库和安全规则库的专家规则库：建立一件顺控操作票生成模型：通过隐马尔可夫模型完成操作票的中文分词以及词性标注，并形成一键顺控模式；将相关设备图元设置为一键顺控操作。本发明通过解析变电站监控系统中的设备及其连接关系，建立了详细的变电站设备拓扑关系模型，并据此构建了包含成票规则库和安全规则库的专家规则库，利用机器学习的隐马尔可夫模型智能提取并解析操作票内容，实现了操作票的自动生成；提升一键顺控的操作性能及效率。
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公开(公告)号：CN119210260A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411105731.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种设电力的电缆应力监测与速度控制系统、方法及存储介质通过数据采集模块对拉应力信号、侧应力信号进行采集、抗干扰处理，将处理后的信号输出至数据处理与传输模块；速度信号处理模块对速度信号进行调节并输出至数据处理与传输模块；数据处理与传输模块对拉应力信号、侧应力信号、速度信号进行处理，将处理后的拉应力信号、侧应力信号数据通过网络芯片发送给多信号融合的时频域解析平台；将处理后的速度信号通过驱动电路输出至电力电缆排线机构。实现了对电力电缆敷设过程中拉应力信号、侧应力信号的采集与监测以及对电动机速度的采集处理与控制；使得电缆敷设过程中的损伤风险小、施工效率高、维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197851A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411127706.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电缆敷设应力监测装置，通过在滑轮外的中心轴内部的两端设置永磁体；中心轴外表面包覆弹性体；弹性体外表面设置上轴承、下轴承；上轴承、下轴承之间的弹性体外表面设置应变片；导体棒分别与惠斯通电桥、信号处理机构电连接，电缆向滑轮施加压力，压力通过轴承作用于弹性体，设置在弹性体外表面的应变片随之形变，使得惠斯通电桥中应变片的对应电阻发生变化，惠斯通电桥将电阻变化转化成电压变化输出至信号处理机构。使得检测装置对电缆侧应力的检测精度高、不需要另设电源。为电缆施工提供一个良好的作业环境，使敷设工作能够顺利、安全进行，提高敷设效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN119197451A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411267054.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 航天亮丽电气有限责任公司
IPC: G01C5/00 , G08B21/18 , H04W4/38 , G01C5/06 , G01B21/02 , G01D21/02 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明适用于有限空间作业技术领域，提供了基于多传感器融合的有限空间作业高度测量方法及装置，方法包括以下步骤：装置上电，地下节点硬件平台采集地下作业环境的温度、气压值和高度值并发送至地面网关硬件平台；地面网关硬件平台采集地面网关硬件平台所处位置的温度、气压值和高度值，并将两处的传感器数据上传至算力单元；算力单元对接收的数据进行运算，得到最终高度差值并回传至地面网关硬件平台；地面网关硬件平台对高度差值进行分析，判断作业人员的相对工作高度是否异常；若作业人员的相对工作高度异常，地下节点硬件平台进行告警。本发明能够精准的定位作业人员位置信息，有效保障了有限空间作业现场的安全。
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公开(公告)号：CN117422750A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311419098.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种场景实时距离感知方法、装置、电子设备及存储介质，通过对双目相机拍摄到的左右变电站场景图像进行直方图均衡化处理，使左右图像的亮度分布更加均匀，有利于后续的特征提取和匹配；采用轻量化的深度可分离变形卷积对经过处理的左右变电站场景图像进行特征提取，克服利用可变形卷积增强深度可分离卷积的感受野，从而提取更丰富的特征信息；基于多视差通道注意力代价聚合，多视差通道注意力机制可以更好地捕捉不同视差通道下的物体信息，并提高场景距离感知的精度和鲁棒性，从而更准确地构建代价聚合，提高立体匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN117077236A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310845455.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/12 , G06Q50/06 , G06F111/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种变电站装置电源、装置对时的二次回路自动成图方法,包括如下步骤A：对有序树形二次回路进行定义；B：图元及图元宽高、接线引脚属性预设；C：有序树形二次回路数据的解析处理；D：二次回路布局绘制。本发明通过基于有序树的二次回路数据对装置电源二次回路及装置对时二次回路进行自动成图绘制展示，解决传统二次回路需人工绘制图纸，人工成本高，效率低，出错率高的问题，为智能变电站的检修运维人员提供完整、清晰的装置对时回路、装置电源回路的连接关系图，便于其快速了解装置对时、电源装置的回路连接关系，辅助快速进行运维、检修工作。
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公开(公告)号：CN116993904A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310824082.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/36
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的点云融合与三维重建方法，通过采集预设范围内点云数据，并对点云数据进行预处理、地面数据点删除、体素下采样和聚类等多种处理后得到数据量小且准确的第二点云，所述第二点云包括静止点云集和输电线路点云集，基于静止点云集在第二点云和实时图像中的位置关系计算映射矩阵，将实时图像中检测到的隐患目标的3D包围框映射至第二点云中，实现点云融合和三维重建，基于三维重建实现输电线路的隐患监测，同时，通过实时图像判断更新第二点云的时间点，提高了三维重建和输电线路隐患监测的准确性。
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